Istruzioni per l'uso OMRON ACCURAX G5 DATASHEET

[. . . ] R88M-K@ Servomotori rotativi Accurax G5 Servomotori per il controllo del movimento. Risposta, velocità e coppia elevate. · Coppia massima pari al 300% della coppia nominale in 3 o più secondi in base al modello · Encoder seriale ad alta risoluzione grazie all'encoder a 20 bit · Protezione IP67 su tutti i modelli · Motore estremamente leggero e compatto · Ripple a bassa velocità e Ripple della coppia ridotta a causa del cogging a coppia ridotta · Diverse opzioni per alberi, freni e guarnizioni Valori nominali · 230 Vc. a. [. . . ] tra i terminali di alimentazione e il terminale FG Interamente chiuso, autoraffreddato, IP67 (esclusa l'apertura dell'albero) Accelerazione vibrazioni 49 m/s2 A flangia Caratteristiche coppia-velocità R88M-K05030H/T (50 W) (N-M) 0. 5 0, 25 0, 48 Tensione di alimentazione caduta del 10% 0, 48 (4000) 0, 3 0, 08 R88M-K10030H/T (100 W) Tensione di alimentazione caduta del 10% 1, 0 0, 95 0, 95(5000) 0, 9 R88M-K20030H/T (200 W) (N-M) 2, 0 1, 91 (4000) Tensione di alimentazione caduta del 10% 1, 91 1, 3 1, 0 0, 32 Gamma di funzionamento temporanea 0, 16 0, 16 Gamma di funzionamento continua Gamma di funzionamento temporanea 0. 5 0, 32 0, 32 Gamma di funzionamento continua 0 Gamma di funzionamento temporanea 1, 0 0, 64 0, 64 Gamma di funzionamento continua 0 0, 16 0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 4600 (giri/min) R88M-K40030H/T (400 W) (N-M) 4, 0 3, 8 3, 8(2600) Tensione di alimentazione caduta del 10% 2, 3 1, 8 0, 64 R88M-K75030H/T (750 W) (N-M) 8, 0 7, 1 Tensione di alimentazione caduta del 10% 7, 1(3200) 4, 9 3, 0 0, 6 R88M-K1K030H/T (1 kW) (N-M) 10 9, 55 Tensione di alimentazione caduta del 10% (3800) 9, 55(4200) 6, 0 4, 0 1, 9 Gamma di funzionamento temporanea 2, 0 1, 3 1, 3 Gamma di funzionamento continua 0 Gamma di 4, 0 funzionamento temporanea 2, 4 2, 4 Gamma di funzionamento continua 3600 0 Gamma di funzionamento temporanea 5 3, 18 3, 18 Gamma di funzionamento continua 0 1000 2000 3000 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 6000 (giri/min) 4000 5000 (giri/min) R88M-K1K530H/T (1, 5 kW) (N-M) 15 14, 3 7, 5 4, 0 0 Tensione di alimentazione caduta del 10% (3200) 14, 3 (3600) Gamma di funzionamento temporanea 4, 77 4, 77 Gamma di funzionamento continua 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) Servomotori rotativi Accurax G5 3 Servomotori da 3000 giri/min, 400 V Valori nominali e caratteristiche Tensione Servomotore model R88M-K@ Potenza nominale Coppia nominale Coppia massima istantanea Corrente nominale Corrente massima istantanea Velocità nominale Velocità massima Costante di coppia Momento di inerzia del rotore (JM) Momento di inerzia del carico consentito (JL) Potenza nominale Carico radiale consentito Carico di spinta consentito Peso approssimativo Caratteristiche del freno encoder incrementale 20 bit 75030F-@ encoder assoluto 17 bit 75030C-@ W 750 Nm 2, 39 Nm 7, 16 A (rms) 2, 4 A (rms) 10 -1 min min-1 Nm/A (rms) 0, 78 kg·m2x10-4 (senza freno) 1, 61 2 -4 kg·m x10 (con freno) 1, 93 Multiplo di (JM) kW/s (senza freno) kW/s (con freno) N N kg (senza freno) kg (con freno) 35, 5 29, 6 49, 8 43 80, 1 71, 8 490 196 4, 4 5, 4 0, 33 17 0, 70±10% 2, 5 19 0, 81±10% 7, 8 50 15 Continuo Tipo F 0. . . 65 °C 20. . . 85% (senza formazione di condensa) V-15 Almeno 20 M a 500 Vc. c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG Interamente chiuso, autoraffreddato, IP67 (esclusa l'apertura dell'albero) Accelerazione vibrazioni 49 m/s2 A flangia 11, 8 1K030F-@ 1K030C-@ 1000 3, 18 9, 55 3, 3 14 1K530F-@ 1K530C-@ 1500 4, 77 14, 3 4, 2 18 5000 0, 89 2, 84 3, 17 400 V 2K030F-@ 2K030C-@ 2000 6, 37 19, 1 5, 7 24 3000 0, 87 3, 68 4, 01 30 110 101 140 116 126 114 784 343 5, 3 6, 3 8, 3 9, 4 11 12, 6 14 16 1, 35 22 0, 90±10% 16, 1 110 50 146 136 3K030F-@ 3K030C-@ 3000 9, 55 28, 6 9, 2 39 4K030F-@ 4K030C-@ 4000 12, 7 38, 2 9, 9 42 5K030F-@ 5K030C-@ 5000 15, 9 47, 7 12 51 0, 75 2, 03 2, 35 0, 81 6, 5 7, 85 4500 0, 98 12, 9 14, 2 17, 4 18, 6 Tensione nominale Momento di inerzia del freno di kg·m2x10-4 stazionamento J Assorbimento di potenza (a 20 °C) W Assorbimento di corrente (a 20 °C) A Coppia attrito statico N. m (minimo) Tempo di salita per la coppia di ms (max. ) stazionamento Tempo di rilascio ms (max. ) Time Rating Classe di isolamento Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio Umidità relativa di stoccaggio/esercizio Classe di vibrazioni Resistenza di isolamento Custodia Resistenza alle vibrazioni Montaggio 3, 1 4, 1 24 Vc. c. 85% di umidità relativa (senza formazione di condensa) V-15 Almeno 20 M a 500 Vc. c. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG Interamente chiuso, autoraffreddato, IP67 (esclusa l'apertura dell'albero) Accelerazione vibrazioni 49 m/s2 A flangia Caratteristiche coppia-velocità Caratteristiche di base R88M-K90010H/T/F/C (N-M) 20 19, 3 (1600) Gamma di funzionamento temporanea Caduta di Tensione di alimentazione del 10% R88M-K2K010F/C (N-M) 50 47, 7 (1400) R88M-K3K010F/C (N-M) 19, 3(1800) 14, 0 8, 0 4, 3 47, 7(1600) Caduta di Tensione di alimentazione del 10% 71, 7 70 (1400) 71, 7(1600) Caduta di Tensione di alimentazione del 10% Gamma di funzionamento temporanea 10 8, 59 8, 59 25 19, 1 28, 0 18, 0 9, 6 Gamma di funzionamento temporanea 19, 1 35 28, 7 28, 7 40, 0 20, 0 14, 0 Gamma di funzionamento continua Gamma di funzionamento continua Gamma di funzionamento continua 0 1000 2000 (giri/min) 0 1000 2000 (giri/min) 0 1000 2000 (giri/min) 6 Servosistemi c. a. Dimensioni Servomotori Motori da 3000 giri/min (230 V, 50 - 100 W) Dimensioni (mm) Modello R88M-K05030(H/T)-@S2 R88M-K10030(H/T)-@S2 Connettore encoder Connettore freno Connettore motore LL LM 6 2 LN 3 2 8h6 30h7 LN 1, 5 min. 8h6 30h7 25 Senza freno LL 72 92 LM 48 68 Con freno LL 102 122 Connettore encoder Connettore motore LL LM 25 LN LM 78 98 23 43 Dimensioni parte terminale dell'albero Foro × Profondità M3 x 6L Peso approssimativo (Kg) Senza freno 0, 32 0, 47 Con freno 0, 53 0, 68 40×40 Parte terminale dell'albero 25 14 12, 5 3 6, 2 3h9 6 3 R3. 7 Foro x profondità 46 ±0, 2 1, 5 min. Modelli con freno Modelli senza freno R4. 2 2-4, 3 Motori da 3000 giri/min (230 V, 200 - 750 W) Dimensioni (mm) Modello Senza freno LL LM Con freno LR Superficie della flangia LL LM LB LC LD LE LG LZ 70 90 Dimensioni parte terminale dell'albero S K QK H BT Foro × Profondità 3 6, 5 4, 5 11h6 20 18 8, 5 4h9 4 M4x8L M5x10L 14h6 25 22, 5 11 5h9 5 8 6 19h6 22 15, 5 6h9 6 Peso approssimativo Kg Senza freno Con freno 0, 82 1, 2 2, 3 1, 3 1, 7 3, 1 R88M-K20030(H/T)-@S2 79, 5 R88M-K40030(H/T)-@S2 99 R88M-K75030(H/T)-@S2 112, 2 Connettore encoder Connettore freno 56, 5 116 93 30 50h7 60 76 135, 5 112, 5 86, 2 148, 2 122, 2 35 70h7 80 Connettore motore LL LM LG LE LR Connettore encoder Connettore motore LL LM LG LE LR LC×LC Parte terminale dell'albero 4-LZ LR B H LB T Foro x profondità K QK S S LB ± LD 0, 2 Modello con freno 1, 5 min. 1, 5 min. Modello senza freno Motori da 3000 giri/min (230 V, 1 - 1, 5 kW/ 400 V, 750 W - 5 kW) Dimensioni (mm) Tensione Modello R88M-K@ 141 159, 5 131, 5 141 159, 5 178, 5 190 208 243 97 115, 5 87, 5 97 115, 5 134, 5 146 164 199 66 84, 5 56, 5 66 84, 5 103, 5 112 127 162 119 101 168 124 66 146 101 55 135 95h7 100 115 3 10 19h6 137, 5 186, 5 142, 5 84, 5 164, 5 109, 5 158, 5 114, 5 53, 5 136, 5 103 119 168 124 63 146 137, 5 186, 5 142, 5 81, 5 164, 5 156, 5 205, 5 161, 5 100, 5 183, 5 12 22h6 168 113 215 171 112 193 113 162 110h7 120 145 186 118 233 189 127 211 118 65 165 130 6 24h6 221 268 224 162 246 LL LM KB2 KB1 LG KL1 LE LCxLC LR Senza freno LL LM KB1 KB2 KL1 LL Con freno LM KB1 KB2 KL1 LR Superficie della flangia LA LB LC LD LE LG Dimensioni parte terminale dell'albero S Foro x K QK H Profondità M5x 12L BT Peso approssimativo (Kg) Senza freno 3, 5 4, 4 3, 1 3, 5 4, 4 5, 3 8, 3 11 14 Con freno 4, 5 5, 4 4, 1 4, 5 5, 4 6, 3 9, 4 12, 6 16 230 1K030(H/T)-@S2 1K530(H/T)-@S2 400 75030(F/C)-@S2 1K030(F/C)-@S2 1K530(F/C)-@S2 2K030(F/C)-@S2 3K030(F/C)-@S2 4K030(F/C)-@S2 5K030(F/C)-@S2 45 42 15, 5 6h9 6 M8x 20L 41 18 8h9 7 55 51 20 Connettore motore e freno Connettore encoder Parte terminale dell'albero LR K 4-LZ LA QK B S H LB T Foro x profondità 60 S LB LD Servomotori rotativi Accurax G5 7 Motori da 2000 giri/min (230 V, 1 - 1, 5 kW / 400 V, 400 W - 5 kW) Dimensioni (mm) Senza freno Con freno LR Superficie della flangia Dimensioni parte terminale dell'albero Foro x Profondità S K QK H B T Senza freno Con freno 18 6, 7 8, 2 4, 1 4, 5 6, 7 8, 2 9, 5 12, 6 50 30 10h9 8 15, 5 18, 7 18, 6 21, 8 Peso approssimativo (Kg) Tensione Modello R88M-K@ LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ 230 1K020(H/T)-@S2 1K520(H/T)-@S2 400 40020(F/C)-@S2 60020(F/C)-@S2 1K020(F/C)-@S2 1K520(F/C)-@S2 2K020(F/C)-@S2 3K020(F/C)-@S2 138 155, 5 131, 5 141 138 155, 5 173 208 94 111, 5 87, 5 97 94 111, 5 129 164 60 77, 5 56, 5 66 60 77, 5 95 127 116 133, 5 109, 5 119 116 133, 5 151 186 116 163 180, 5 101 158, 5 168 116 163 180, 5 198 118 233 119 136, 5 114, 5 124 119 136, 5 154 189 60 77, 5 53, 5 63 57 74, 5 92 127 141 116 55 165 110h7 130 145 6 12 158, 5 136, 5 103 135 95h7 100 115 3 10 146 141 118 165 110h7 130 145 6 12 158, 5 176 211 65 9 8h9 7 5, 2 6, 7 19h6 42 15, 5 6h9 6 3, 1 3, 5 22h6 41 18 8h9 7 5, 2 6, 7 8 11 24h6 M8x 55 51 20 12L 20L 22h6 M5x 45 41 4K020(F/C)-@S2 177 5K020(F/C)-@S2 196 133 96 155 140 202 152 115 174 221 158 96 180 140 70 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 M12x 25L 177 115 199 Connettore motore e freno Connettore encoder LL LM KB2 KB1 LG KL1 LR LCxLC Parte terminale dell'albero LR K 4-LZ LA LE QK B S H LB T Foro x profondità 60 S LB LD Motori da 1000 giri/min (230 V, 900 W / 400 V, 900 W - 3 kW) Dimensioni (mm) Senza freno Con freno LR Superficie della flangia Dimensioni parte terminale dell'albero Foro x Profondità S K QK H B T Peso approssimativo (Kg) Senza freno Con freno Tensione Modello R88M-K@ LL LM KB1 KB2 KL1 LL LM KB1 KB2 KL1 LA LB LC LD LE LG LZ 230 90010(H/T)-@S2 155, 5 111, 5 77, 5 133, 5 116 180, 5 136, 5 77, 5 158, 5 116 55 165 110h7 130 145 6 12 9 22h6 M5x12L 45 41 18 8h9 7 6, 7 8, 2 M5x10L 400 90010(F/C)-@S2 74, 5 118 2K010(F/C)-@S2 163, 5 119, 5 82, 5 141, 5 140 188, 5 144, 5 82, 5 166, 5 140 80 233 114, 3h7 176 200 3, 2 18 13, 5 35h6 M12x 55 50 30 10h9 8 14 17, 5 25L 3K010(F/C)-@S2 209, 5 165, 5 128, 5 187, 5 234, 5 190, 5 128, 5 212, 5 20 23, 5 Connettore motore e freno Connettore encoder LL LM KB2 KB1 LG KL1 LR LCxLC Parte terminale dell'albero LR K 4-LZ LA LE QK B S H LB T Foro x profondità 60 S LB LD 8 Servosistemi c. a. Modelli disponibili (Fare riferimento al capitolo servoazionamenti) E Cavo di alimentazione C Cavo encoder Opzioni di azionamento F Cavo del freno B B A Servomotore 3000 giri/min (50 -750 W) A Servomotore 3000 giri/min (1 -5 kW) E Cavo di alimentazione/ cavo di alimentazione con freno Modelli MECHATROLINK-II Modelli analogico/a impulsi C Cavo encoder D Prolunga per A Servomotore 2000 giri/min (400 W-5 kW) encoder assoluto (con alloggiamento batteria) A Servomotore 1000 giri/min (900 W-3 kW) Nota: I simboli ABC. . . indicano la sequenza consigliata per selezionare il servomotore e i cavi Servomotore A Per la selezione del motore della tipologia R88M-K, utilizzare le relative tabelle nelle pagine seguenti. Servoazionamento B Fare riferimento al capitolo sui servoazionamenti Accurax G5 per informazioni dettagliate sulle caratteristiche del servoazionamento e sulla gamma di accessori. Servomotori rotativi Accurax G5 9 Servomotori da 3000 giri/min (50 - 5000 W) Simbolo Caratteristiche Tensione Encoder e design 230 V Encoder incrementale Senza (20 bit) freno Albero dritto con chiavetta e foro filettato Coppia nominale 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 2, 39 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 6, 37 Nm 9, 55 Nm 12, 7 Nm 15, 9 Nm 2, 39 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 6, 37 Nm 9, 55 Nm 12, 7 Nm 15, 9 Nm 2, 39 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 6, 37 Nm 9, 55 Nm 12, 7 Nm 15, 9 Nm 2, 39 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 6, 37 Nm 9, 55 Nm 12, 7 Nm 15, 9 Nm Potenza 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1000 W 1500 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1000 W 1500 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1000 W 1500 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1000 W 1500 W 750 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W 750 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W 750 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W 750 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W Modello servomotore R88M-K05030H-S2 R88M-K10030H-S2 R88M-K20030H-S2 R88M-K40030H-S2 R88M-K75030H-S2 R88M-K1K030H-S2 R88M-K1K530H-S2 R88M-K05030H-BS2 R88M-K10030H-BS2 R88M-K20030H-BS2 R88M-K40030H-BS2 R88M-K75030H-BS2 R88M-K1K030H-BS2 R88M-K1K530H-BS2 R88M-K05030T-S2 R88M-K10030T-S2 R88M-K20030T-S2 R88M-K40030T-S2 R88M-K75030T-S2 R88M-K1K030T-S2 R88M-K1K530T-S2 R88M-K05030T-BS2 R88M-K10030T-BS2 R88M-K20030T-BS2 R88M-K40030T-BS2 R88M-K75030T-BS2 R88M-K1K030T-BS2 R88M-K1K530T-BS2 R88M-K75030F-S2 R88M-K1K030F-S2 R88M-K1K530F-S2 R88M-K2K030F-S2 R88M-K3K030F-S2 R88M-K4K030F-S2 R88M-K5K030F-S2 R88M-K75030F-BS2 R88M-K1K030F-BS2 R88M-K1K530F-BS2 R88M-K2K030F-BS2 R88M-K3K030F-BS2 R88M-K4K030F-BS2 R88M-K5K030F-BS2 R88M-K75030C-S2 R88M-K1K030C-S2 R88M-K1K530C-S2 R88M-K2K030C-S2 R88M-K3K030C-S2 R88M-K4K030C-S2 R88M-K5K030C-S2 R88M-K75030C-BS2 R88M-K1K030C-BS2 R88M-K1K530C-BS2 R88M-K2K030C-BS2 R88M-K3K030C-BS2 R88M-K4K030C-BS2 R88M-K5K030C-BS2 Servoazionamenti compatibili B G5 MECHATROLINK-II G5 analogico/a impulsi R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN01H-ML2 R88D-KT01H R88D-KN02H-ML2 R88D-KT02H R88D-KN04H-ML2 R88D-KT04H R88D-KN08H-ML2 R88D-KT08H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F A 230 V (50 - 750 W) Con freno Encoder assoluto (17 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato 230 V (1000 - 1500 W) 400 V (750 - 5000 W) Senza freno Con freno 400 V Encoder incrementale Senza (20 bit) freno Albero dritto con chiavetta e foro filettato Con freno Encoder assoluto (17 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Senza freno Con freno 10 Servosistemi c. a. Servomotori da 2000 giri/min (1 - 5 kW) Simbolo Caratteristiche Tensione Encoder e design 230 V Encoder incrementale Senza (20 bit) freno Albero dritto con chiavetta e foro filettato Encoder assoluto (17 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Encoder incrementale (20 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Con freno Senza freno Con freno Senza freno Coppia nominale 4, 77 Nm 7, 16 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 1, 91 Nm 2, 86 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 9, 55 Nm 14, 3 Nm 19, 1 Nm 23, 9 Nm 1, 91 Nm 2, 86 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 9, 55 Nm 14, 3 Nm 19, 1 Nm 23, 9 Nm 1, 91 Nm 2, 86 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 9, 55 Nm 14, 3 Nm 19, 1 Nm 23, 9 Nm 1, 91 Nm 2, 86 Nm 4, 77 Nm 7, 16 Nm 9, 55 Nm 14, 3 Nm 19, 1 Nm 23, 9 Nm Modello Potenza servomotore 1000 W 1500 W 1000 W 1500 W 1000 W 1500 W 1000 W 1500 W 400 W 600 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W 400 W 600 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W 400 W 600 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W 400 W 600 W 1000 W 1500 W 2000 W 3000 W 4000 W 5000 W R88M-K1K020H-S2 R88M-K1K520H-S2 R88M-K1K020H-BS2 R88M-K1K520H-BS2 R88M-K1K020T-S2 R88M-K1K520T-S2 R88M-K1K020T-BS2 R88M-K1K520T-BS2 R88M-K40020F-S2 R88M-K60020F-S2 R88M-K1K020F-S2 R88M-K1K520F-S2 R88M-K2K020F-S2 R88M-K3K020F-S2 R88M-K4K020F-S2 R88M-K5K020F-S2 R88M-K40020F-BS2 R88M-K60020F-BS2 R88M-K1K020F-BS2 R88M-K1K520F-BS2 R88M-K2K020F-BS2 R88M-K3K020F-BS2 R88M-K4K020F-BS2 R88M-K5K020F-BS2 R88M-K40020C-S2 R88M-K60020C-S2 R88M-K1K020C-S2 R88M-K1K520C-S2 R88M-K2K020C-S2 R88M-K3K020C-S2 R88M-K4K020C-S2 R88M-K5K020C-S2 R88M-K40020C-BS2 R88M-K60020C-BS2 R88M-K1K020C-BS2 R88M-K1K520C-BS2 R88M-K2K020C-BS2 R88M-K3K020C-BS2 R88M-K4K020C-BS2 R88M-K5K020C-BS2 Servoazionamenti compatibili B G5 MECHATROLINK-II G5 analogico/a impulsi R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN10H-ML2 R88D-KT10H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN06F-ML2 R88D-KT06F R88D-KN10F-ML2 R88D-KT10F R88D-KN15F-ML2 R88D-KT15F R88D-KN20F-ML2 R88D-KT20F R88D-KN30F-ML2 R88D-KT30F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F R88D-KN50F-ML2 R88D-KT50F A 400 V Con freno Encoder assoluto (17 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Senza freno Con freno Servomotori da 1000 giri/min (900 - 3000 W) Simbolo Caratteristiche Tensione Encoder e design 230 V Encoder incrementale (20 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Encoder assoluto (17 bit) Albero dritto con chiavetta e foro filettato Encoder incrementale (20 bit) Senza freno Con freno Senza freno Con freno Senza freno Modello Coppia Potenza servomotore nominale 8, 59 Nm 900 W R88M-K90010H-S2 8, 59 Nm 900 W R88M-K90010H-BS2 8, 59 Nm 8, 59 Nm 8, 59 Nm 19, 1 Nm 28, 7 Nm 8, 59 Nm 19, 1 Nm 28, 7 Nm 8, 59 Nm 19, 1 Nm 28, 7 Nm 8, 59 Nm 19, 1 Nm 28, 7 Nm 900 W 900 W 900 W 2000 W 3000 W 900 W 2000 W 3000 W 900 W 2000 W 3000 W 900 W 2000 W 3000 W Servoazionamenti compatibili B G5 MECHATROLINK-II G5 analogico/ a impulsi R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KN15H-ML2 R88D-KT15H R88D-KT15H R88D-KT15H R88D-KT15F R88D-KT30F R88D-KT50F R88D-KT15F R88D-KT30F R88D-KT50F R88D-KT15F R88D-KT30F R88D-KT50F R88D-KT15F R88D-KT30F R88D-KT50F A R88M-K90010T-S2 R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010T-BS2 R88D-KN15H-ML2 R88M-K90010F-S2 R88M-K2K010F-S2 R88M-K3K010F-S2 R88M-K90010F-BS2 R88M-K2K010F-BS2 R88M-K3K010F-BS2 R88M-K90010C-S2 R88M-K2K010C-S2 R88M-K3K010C-S2 R88M-K90010C-BS2 R88M-K2K010C-S2 R88M-K3K010C-S2 R88D-KN15F-ML2 R88D-KN30F-ML2 R88D-KN50F-ML2 R88D-KN15F-ML2 R88D-KN30F-ML2 R88D-KN50F-ML2 R88D-KN15F-ML2 R88D-KN30F-ML2 R88D-KN50F-ML2 R88D-KN15F-ML2 R88D-KN30F-ML2 R88D-KN50F-ML2 400 V Albero dritto con chiavetta e foro filettato Con freno Encoder assoluto (17 bit) Senza freno Albero dritto con chiavetta e foro filettato Con freno Servomotori rotativi Accurax G5 11 Cavi encoder Per encoder assoluti e incrementali Simbolo Caratteristiche Cavo encoder per servomotori C R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modello Aspetto R88A-CRKA001-5CR-E R88A-CRKA003CR-E R88A-CRKA005CR-E R88A-CRKA010CR-E R88A-CRKA015CR-E R88A-CRKA020CR-E R88A-CRKC001-5NR-E R88A-CRKC003NR-E R88A-CRKC005NR-E R88A-CRKC010NR-E R88A-CRKC015NR-E R88A-CRKC020NR-E Cavo encoder per servomotori R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@ R88M-K(900/2K0/3K0)10@ Nota: Per i servomotori dotati di encoder assoluto, è necessario aggiungere la prolunga del cavo della batteria R88A-CRGD0R3C@ (vedere sotto) o collegare una batteria di backup al connettore I/O CN1. Cavo della batteria dell'encoder assoluto (solo cavo di prolunga dell'encoder) Simbolo Caratteristiche Cavo della batteria encoder D assoluto Batteria non inclusa Batteria inclusa (R88A-BAT01G) Modello Aspetto 0, 3 m R88A-CRGD0R3C 0, 3 m R88A-CRGD0R3C-BS Alloggiamento della batteria Batteria di backup encoder assoluto 2. 000 mA. h 3, 6 V - R88A-BAT01G Cavi di alimentazione Simbolo Caratteristiche Modello 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m senza freno 1, 5 m 3m @-S2 5m 10 m 15 m 20 m con freno 1, 5 m 3m @-BS2 5m 10 m 15 m 20 m senza freno 1, 5 m 3m 5m @-S2 10 m 15 m 20 m con freno 1, 5 m 3m @-BS2 5m 10 m 15 m 20 m senza freno 1, 5 m 3m @-S2 5m 10 m 15 m 20 m con freno 1, 5 m 3m @-BS2 5m 10 m 15 m 20 m R88A-CAKA001-5SR-E R88A-CAKA003SR-E R88A-CAKA005SR-E R88A-CAKA010SR-E R88A-CAKA015SR-E R88A-CAKA020SR-E R88A-CAGB001-5SR-E R88A-CAGB003SR-E R88A-CAGB005SR-E R88A-CAGB010SR-E R88A-CAGB015SR-E R88A-CAGB020SR-E R88A-CAGB001-5BR-E R88A-CAGB003BR-E R88A-CAGB005BR-E R88A-CAGB010BR-E R88A-CAGB015BR-E R88A-CAGB020BR-E R88A-CAGB001-5SR-E R88A-CAGB003SR-E R88A-CAGB005SR-E R88A-CAGB010SR-E R88A-CAGB015SR-E R88A-CAGB020SR-E R88A-CAKF001-5BR-E R88A-CAKF003BR-E R88A-CAKF005BR-E R88A-CAKF010BR-E R88A-CAKF015BR-E R88A-CAKF020BR-E R88A-CAGD001-5SR-E R88A-CAGD003SR-E R88A-CAGD005SR-E R88A-CAGD010SR-E R88A-CAGD015SR-E R88A-CAGD020SR-E R88A-CAGD001-5BR-E R88A-CAGD003BR-E R88A-CAGD005BR-E R88A-CAGD010BR-E R88A-CAGD015BR-E R88A-CAGD020BR-E Aspetto E Per servomotori da 200 V R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ Solo cavo di alimentazione Nota: per i servomotori con freno R88M-K(050/ (senza 100/200/400/750)30(H/T)-BS2, è necessario il freno) cavo del freno separato R88A-CAKA@BR-E Per servomotori da 200 V R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)@ R88M-K90010(H/T)@ Per servomotori da 400 V R88M-K(750/1K0/1K5/2K)30(F/C)@ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)@ R88M-K90010(F/C)@ Per servomotori da 400 V R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)@ R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)@ R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)@ 12 Servosistemi c. a. Cavo del freno (per motori da 3000 giri/min, 50-750 W) Simbolo F Caratteristiche Solo cavo del freno. Per servomotori da 200 V con freno R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modello R88A-CAKA001-5BR-E R88A-CAKA003BR-E R88A-CAKA005BR-E R88A-CAKA010BR-E R88A-CAKA015BR-E R88A-CAKA020BR-E Aspetto Connettori per cavi dell'encoder, di alimentazione e del freno Caratteristiche Connettori per cavi encoder Lato servoazionamento (CN2) Lato motore Lato motore Servomotore applicabile Tutti i modelli R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)@ R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)@ R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20@ R88M-K(900/2K0/3K0)10@ R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)@ R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-S2 R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-S2 R88M-K90010(H/T)-S2 R88M-K(750/1K0/1K5/2K0)30(F/C)-S2, R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0)20(F/C)-S2 R88M-K90010(F/C)-S2 R88M-K(1K0/1K5)30(H/T)-BS2 R88M-K(1K0/1K5)20(H/T)-BS2 R88M-K90010(H/T)-BS2 R88M-K(750/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)30(F/C)-BS2 R88M-K(400/600/1K0/1K5/2K0/3K0/4K0/5K0)20(F/C)-BS2 R88M-K(900/2K0/3K0)10(F/C)-BS2 R88M-K(3K0/4K0/5K0)30(F/C)-S2 R88M-K(3K0/4K0/5K0)20(F/C)-S2 R88M-K(2K0/3K0)10(F/C)-S2 R88M-K(050/100/200/400/750)30(H/T)-BS2 Modello R88A-CNW01R R88A-CNK02R R88A-CNK04R Connettori per cavi di alimentazione Lato motore Lato motore R88A-CNK11A MS3108E20-4S Lato motore MS3108E20-18S Lato motore MS3108E24-11S Lato motore MS3108E22-22S Connettore per cavo del freno Lato motore R88A-CNK11B Nota: 1. [. . . ] Per effettuare la conversione da grammi a once moltiplicare per 0, 03527. I100E-IT-01 In prospettiva di future migliorie al prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. Servomotori rotativi Accurax G5 13 [. . . ]