Istruzioni per l'uso OMRON C200HW-MC402-E DATASHEET

[. . . ] Scheda controllo assi Controllo del movimento multiassi avanzato intuitivo · Controllo del movimento avanzato di 4 assi reali e 4 assi virtuali per modulo. [. . . ] (alimentazione esterna) 500 g 130 x 34, 5 x 100, 5 mm (A x L x P) 4 assi reali 4 assi virtuali Anello chiuso con encoder incrementale e uscite PID e del comando di velocità 1, 0 ms Controllo della velocità di un massimo di 4 assi. Frequenza dell'ingresso encoder fino a 1 MHz Impostabile dall'utente 4 assi Per 2 assi qualsiasi Per 3 assi qualsiasi Per 2 assi qualsiasi Per 2 assi qualsiasi 4 assi Trapezoidale o curva a S Fino a 5 task simultanei più task di interfaccia 14 251 (VR) + 16000 (tabella) max. Ingressi ricevitore di linea per 4 assi (1 MHz) Vengono forniti i seguenti segnali per asse Ingressi: segnale di allarme del servoazionamento Uscite: abilitazione servoazionamento (RUN o SERVO ON) Ripristino allarme del servoazionamento Comando SPEED È possibile cablare un massimo di 16 ingressi digitali per controllare le funzioni del Modulo MC, tra cui finecorsa, interruttori di arresto rapido e ingressi di prossimità. È possibile cablare un totale di 8 uscite digitali e utilizzarle per la commutazione dipendente della posizione o altri scopi generali. Ogni asse è dotato di un ingresso ad interrupt che può essere utilizzato per registrare la posizione corrente dei segnali di retroazione dell'encoder Connessione al PC (software Motion Perfect) Caratteristiche funzionali Controllo del movimento Capacità di programmazione dei task I/O esterni Ingressi digitali Uscite digitali Ingressi hardware (interrupt) Comunicazione seriale RS-232C Software Motion Perfect Modello Moduli MC supportati Computer applicabile Funzioni Motion Perfect C200HW-MC402-E, R88A-MCW151-E, R88A-MCW151-DRT-E Windows 95/98/2000/NT4. 0 Software di programmazione e debug. Funzioni di test e monitoraggio tra cui un oscilloscopio software a 4 canali. Modelli disponibili Scheda controllo assi Nome Scheda controllo 4 assi Modello C200HW-MC402-E Cavi per servoazionamenti della serie Sigma II Descrizione Cavo di collegamento servoazionamento, 1 asse. [. . . ] I07E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 44 Schede controllo assi [. . . ]