Istruzioni per l'uso OMRON CJ 12-2004

[. . . ] W393-IT2-08 Controllori programmabili SYSMAC serie CJ CJ1G/H-CPUI IH, CJ1G-CPUI IP, CJ1M-CPUI I, CJ1G-CPUI I I I I I MANUALE DELL'OPERATORE Informazioni generali in breve 2 7 9 11 Specifiche e configurazione del sistema Impostazioni del PLC Aree di memoria Soluzione dei problemi Advanced Industrial Automation SYSMAC serie CJ CJ1G/H-CPU Controllori programmabili Manuale dell'operatore Revisione: dicembre 2004 iv Avviso I prodotti OMRON sono destinati all'uso da parte di un operatore qualificato secondo le procedure appropriate e solo per gli scopi descritti in questo manuale. Nel presente manuale le precauzioni sono indicate e classificate in base alle convenzioni riportate di seguito. Attenersi sempre alle istruzioni fornite. [. . . ] In genere questi 100 canali consentono di ritenere le impostazioni iniziali per l'Unità Bus CPU. Quando il contenuto di quest'area viene modificato da programma per riflettere una modifica nel sistema, per riavviare i Moduli interessati è necessario impostare su ON i relativi bit di riavvio (da A50100 ad A50115). 1, 2, 3. . . 347 Scambio di dati con le Unità Bus CPU Unità Bus CPU CPU Area DM per le Unità Bus CPU 100 canali per Unità Trasferimento all'accensione o al riavvio del Modulo Capitolo 8-7 Trasferimento a ogni ciclo e in base alle necessità Comandi FINS L'istruzione CMND(490) può essere aggiunta al programma ladder per inviare un comando FINS all'Unità Bus CPU. Unità Bus CPU CPU Il comando FINS viene trasmesso quando l'istruzione CMND(490) viene eseguita nel programma. Trasmissione comando FINS I comandi FINS possono essere trasmessi alle Unità Bus CPU di altri PLC in rete, non solo del PLC locale. Modulo di comunicazione seriale CPU CPU Unità Bus CPU Modulo di comunicazione seriale Il comando FINS viene trasmesso quando l'istruzione CMND(490) viene eseguita nel programma. Trasmissione di comandi Inizializzazione delle Unità Bus CPU Le Unità Bus CPU vengono inizializzate all'accensione del PLC o quando il bit di riavvio dell'Unità viene impostato su ON. Il flag di inizializzazione dell'Unità Bus CPU dell'Unità (da A30200 ad A30215) viene attivato durante l'inizializzazione dell'Unità. L'I/O refresh ciclico non viene eseguito per un'Unità Bus CPU mentre il flag di inizializzazione corrispondente è attivato. 348 CAPITOLO 9 Aree di memoria Questo capitolo descrive la struttura e le funzioni delle aree di memoria I/O e delle aree dei parametri. 9-2-1 9-2-2 9-2-3 9-3 9-4 9-5 9-6 9-7 9-8 9-9 Struttura dell'area di memoria I/O . 350 351 351 353 358 359 365 366 368 369 370 371 372 373 401 402 404 404 406 407 413 414 415 417 418 418 418 419 420 Area degli I/O . 9-12 Area di memorizzazione temporanea (TR) . 9-16 Area di memoria dei dati estesa (EM) . 9-22-4 Impostazioni dell'Unità Bus CPU. . 349 Introduzione Capitolo 9-1 9-1 Introduzione La memoria della CPU (RAM con backup a batteria) può essere divisa in tre parti: la memoria del programma utente, l'area di memoria I/O e l'area dei parametri. Questo capitolo descriva l'area di memoria I/O e l'area dei parametri. Area di memoria I/O Quest'area di memoria contiene le zone dati accessibili dagli operandi delle istruzioni. Le zone dati includono l'area CIO, l'area di lavoro, l'area di ritenzione, l'area ausiliaria, l'area di memoria dei dati, l'area di memoria dei dati estesa, l'area del temporizzatore, l'area del contatore, l'area dei flag dei task, i registri dei dati, i registri indice, l'area dei flag di condizione e l'area degli impulsi di clock. Istruzione Area di memoria I/O Area dei parametri Quest'area di memoria contiene varie impostazioni che è possibile specificare solo da un dispositivo di programmazione e non tramite gli operandi delle istruzioni. Tali impostazioni si riferiscono alle impostazioni del PLC, alla tabella di I/O, alla tabella di routing e all'Unità Bus CPU. Dispositivo di programmazione Area dei parametri 350 Area di memoria I/O Capitolo 9-2 9-2 9-2-1 Area di memoria I/O Struttura dell'area di memoria I/O La seguente tabella illustra la struttura di base dell'area di memoria I/O. Area Dimensione Intervallo Uso da parte dei task Allocazione degli I/O esterni Accesso Accesso Accesso a livello a livello Lettura Scritdi bit di canale tura Modifica da dispositivo di programmazione OK Stato Forall'accen- zatusione o al ra cambio di dello modalità stato dei bit Cancellato OK area area degli CIO I/O 1. 280 bit Da Condi- Moduli di I/ OK (80 CIO 0000 viso da O di base canali) a tutti i CIO 0079 task (nota 1) 3. 200 bit Da (200 CIO 1000 canali) a CIO 1199 6. 400 bit Da (400 CIO 1500 canali) a CIO 1899 15. 360 bit (960 canali) Da CIO 2000 a CIO 2009 Data link OK OK OK OK area dei data link OK OK OK OK OK area delle Unità Bus CPU area dei Moduli di I/O speciali Area degli I/O integrati (solo CPU CJ1M con I/O integrati) Unità Bus CPU OK OK OK OK OK OK Moduli di I/ OK O speciali OK OK OK OK OK 10 bit + Da CIO 6 bit (1 2960 a canale + CIO 2961 1 canale) Porta degli OK I/O integrati OK OK OK OK OK Area di col- 1. 440 bit Da CIO legamento (90 3100 a seriale tra canali) CIO 3189 PLC (solo CPU CJ1M) Area DeviceNet 9. 600 bit Da (600 CIO 3200 canali) a CIO 3799 37. 504 bit (2. 344 canali) 4. 800 bit (300 canali) Da CIO 1200 a CIO 1499 Da CIO 3800 a CIO 6143 Collegamento seriale tra PLC OK OK OK OK OK OK Master OK DeviceNet (allocazioni fisse) --OK OK OK OK OK OK Aree degli I/O interni OK OK OK OK OK 351 Area di memoria I/O Area Dimensione Intervallo Uso da parte dei task Allocazione degli I/O esterni Accesso Accesso Accesso a livello a livello Lettura Scritdi bit di canale tura Modifica da dispositivo di programmazione OK Capitolo 9-2 Stato Forall'accen- zatusione o al ra cambio di dello modalità stato dei bit Cancellato OK area di lavoro 8. 192 bit Da W000 (512 a W511 canali) 8. 192 bit Da H000 (512 a H511 canali) 15. 360 bit (960 canali) Da A000 ad A959 area di ritenzione (nota 7) area ausiliaria Condi- --viso da tutti i task --- OK OK OK OK OK OK OK OK OK Mantenuto OK --- OK OK OK Da A000 Da A000 Varia a ad A447 ad A447 seconda No No dell'indirizzo. Da A448 Da A448 ad A959 ad A959 OK OK OK No Cancellato No area di memorizzazione temporanea area di memoria dei dati Area EM (nota 6) 16 bit Da TR0 a TR15 Da D00000 a D32767 Da E0_00000 a E6_32767 --- OK --- OK No 32. 768 canali 32. 768 canali per banco (da 0 a 6 max. ) --- No (nota 2) No (nota 2) OK OK OK OK Mantenuto No --- OK OK OK OK Mantenuto No Flag di completamento del temporizzatore Flag di completamento del contatore Valori attuali del temporizzatore Valori attuali del contatore Area dei flag dei task Registri indice (nota 3) 4. 096 bit Da T0000 a T4095 4. 096 bit Da C0000 a C4095 4. 096 canali 4. 096 canali 32 bit 16 registri Da T0000 a T4095 Da C0000 a C4095 Da TK00 a TK31 Da IR0 a IR15 --- OK --- OK OK OK Cancellato OK --- OK --- OK OK OK Mantenuto OK --- --- OK OK OK OK Cancellato No (nota 4) --- --- OK OK OK OK Mantenuto No (nota 5) Cancellato Cancellato No No --- OK OK --OK OK Solo indirizzamento indiretto OK No Solo istruzioni specifiche OK No No Registri dei dati (nota 3) 16 registri Usati --separatamente da ciascun Da DR0 a task --DR15 No OK No Cancellato No Nota 1. È possibile espandere l'area degli I/O affinché includa gli indirizzi da CIO 0000 a CIO 0999 modificando i canali iniziali allocati ai sistemi. È possibile manipolare i bit tramite le istruzioni TST(350), TSTN(351), SET, SETB(532), RSTB(533) e OUTB(534). I registri indice e dei dati possono essere utilizzati separatamente da ogni task o condivisi da tutti i task (solo CPU CJ1-H e CJ1M). È possibile aggiornare i valori attuali del temporizzatore indirettamente forzando l'impostazione o il ripristino dei flag di completamento del temporizzatore. È possibile aggiornare i valori attuali del contatore indirettamente forzando l'impostazione o il ripristino dei flag di completamento del contatore. Come canali dell'area di ritenzione dei blocchi funzione sono allocati i canali da H512 a H1535. Questi canali possono essere utilizzati solo per l'area delle istanze dei blocchi funzione (area delle variabili allocate internamente). 352 Area di memoria I/O Capitolo 9-2 9-2-2 Informazioni generali sulle zone dati Di seguito è riportata una descrizione dettagliata delle zone dati contenute nell'area di memoria I/O. Area CIO Non è necessario inserire l'acronimo "CIO" quando si specifica un indirizzo nell'area CIO. [. . . ] Pagine 17 e 18 e Sezione 1-4: aggiunte informazioni sull'aggiornamento della CPU CJ1H/CJ1M alla versione 3. 0. Sezioni 2-3 e 3-1: aggiunto il nuovo modello di CPU CJ1H-CPU67H. Sezione 2-5: aggiunte informazioni relative al Gateway seriale. Sezione 3-2: aggiunte informazioni sulla memoria dei commenti. [. . . ]