Istruzioni per l'uso OMRON CP1E INTRODUCTION MANUAL

[. . . ] : Controllore programmabile CP Series SYSMAC CP1L/CP1 Guida di avvio rapido W461-IT2-02A CP1L-L10D CP1L-L14D CP1L-L20D CP1L-M30D CP1L-M40D CP1L-M60D CP1E-E D -A CP1E-N D- Modulo CPU CP1L/CP1E Guida di avvio rapido Avviso I prodotti OMRON sono destinati all'uso in accordo con le procedure appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale. In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni. Attenersi sempre alle istruzioni fornite. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a proprietà. PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni gravi o mortali. [. . . ] · Quando si eseguono grosse modifiche, quando si spostano o copiano rung, o quando si inseriscono o cancellano blocchi di programma, modificare offline e poi trasferire il programma. Nota 5 1. 3. Trasferimento e debug dei programmi Impostare la modalità operativa MONITOR o PROGRAM di CP1L. Fare clic sull'intestazione del rung da modificare. Selezionare [PLC] - [Online Edit] - [Begin] dal menu principale. L'ombreggiatura dell'area di lavoro dello schema scompare e il programma diventa modificabile. 4. Modificare il programma. 98 Guida di avvio rapido SYSMAC CP1L/CP1E 5-2 Modifica/debug in linea 5 5. Selezionare [PLC] - [Online Edit] - [Send Changes] dal menu principale. I rung modificati vengono trasferiti a CP1L. 5 Trasferimento e debug dei programmi 5-2-6 Verifica del tempo di ciclo 1. 2. Impostare la modalità operativa MONITOR o RUN di CP1L. Fare clic sull'area di lavoro dello schema Il tempo di ciclo viene visualizzato nella barra di stato. Nota Per ulteriori informazioni sul tempo di ciclo, consultare la Capitolo A-3-2 Comportamento del Modulo CPU. Guida di avvio rapido SYSMAC CP1L/CP1E 99 5 5-2 Modifica/debug in linea 5 Trasferimento e debug dei programmi 100 Guida di avvio rapido SYSMAC CP1L/CP1E Appendice In questo capitolo vengono illustrati brevemente i numeri di relè e canali, le istruzioni e le funzioni interne di CP1L e CP1E. Questo capitolo fornisce inoltre esempi di applicazioni che utilizzano le funzioni CP1L (Modulo di I/O a 14 punti con alimentazione c. a. ), come quelle a impulsi, di comunicazione e le istruzioni speciali. Nel caso del CP1E, le impostazioni vengono riportate tra parentesi. A-1 Numeri di canale/relè . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 A-2 Istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A-2-1 Uso delle istruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 A-2-2 Istruzioni di base per l'elaborazione I/O. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 A-3 Funzioni interne di CP1L/CP1E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A-3-1 Struttura interna dei Moduli CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 A-3-2 Comportamento del Modulo CPU. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 A-4 Esempi di programmazione di CP1L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 A-4-1 Uso di trimmer e ingresso analogico integrato per l'impostazione dei temporizzatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 A-4-2 Cattura di segnali brevi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 A-4-3 Uso degli ingressi ad interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 A-4-4 Uso dei temporizzatori di calendario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134 A-4-5 Uso di encoder rotativi per calcolare le posizioni . . . . . . . . . 139 A-4-6 Uso di servoazionamenti per il posizionamento . . . . . . . . . . . 144 A-4-7 Uso di inverter per il controllo della velocità (1). . . . . . . . . . . . 150 A-4-8 Uso di inverter per il controllo della velocità (2). . . . . . . . . . . . [. . . ] 85 P porta USB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 precauzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 progetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 programma ladder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ]