Istruzioni per l'uso OMRON CPM2C

[. . . ] Controllori programmabili CPM2C Manuale dell'operatore Prodotto in febbraio 2000 ii Nota: I prodotti OMRON devono essere utilizzati da tecnici qualificati secondo le procedure indicate e soltanto per le applicazioni descritte nel presente manuale. Le seguenti convenzioni distinguono le diverse note di precauzione del manuale. E' necessario dedicare sempre attenzione alle informazioni ivi contenute. Il mancato rispetto di tali note può provocare lesioni a persone o danni al prodotto. [. . . ] 24 Vc. c. 62 Installazione e cablaggio Utilizzo delle uscite impulsive Capitolo 3 Nelle seguenti figure sono riportati esempi di applicazioni di uscite a transistor NPN mediante l'uso di bit di uscita IR 01000 e IR 01001. Utilizzare le istruzioni PULS(65), SPED(­­), ACC(­­), PWM(­­) e SYNC(­­) per produrre uscite impulsive (non uscite normali) dai bit di uscita IR 01000 e IR 01001. Uscita impulsiva monofase (duty cycle fisso) CPM2C Uscita impulsiva 0: 01000 Driver motore CPM2C Uscita impulsiva monofase (duty cycle variabile) Relè Uscita impulsiva 0: 01000 Driver motore Uscita impulsiva 1: 01001 COM 24 V Uscita impulsiva 1: 01001 COM 24 V Relè Uscita direzione + impulsi CPM2C Uscita impulsiva 0: 01000 Driver motore CPM2C Uscita impulsiva incremento Driver motore Ingresso CW Uscita impulsiva CW*: 01000 Uscita direzione: 01001 COM 24 V Ingresso direzione Uscita impulsiva CCW*: 01001 COM 24 V Ingresso CCW Nota *CW significa in senso orario, mentre CCW in senso antiorario. Precauzioni per cablaggio di uscita Attenersi alle seguenti precauzioni per proteggere i componenti interni del PLC. Protezione da corto circuito di uscita Il circuito di uscita o interno potrebbe danneggiarsi quando il carico collegato ad un'uscita è cortocircuitato, per cui si consiglia di installare un fusibile di protezione in ciascun circuito di uscita. 63 Installazione e cablaggio Capitolo 3 Carichi induttivi Quando si collega un carico induttivo a un ingresso, collegare una protezione contro le sovratensioni o un diodo in parallelo al carico. I componenti della protezione contro le sovratensioni devono essere i seguenti: Uscita a relè OUT CPM2C COM Relay Output Transistor Output (NPN) CPM2C COM Protez. sovratensioni OUT Diodo Uscita a relè Uscita a transistor (PNP) OUT CPM2C COM Diodo Il diodo deve soddisfare i seguenti requisiti: La tensione inversa di breakdown deve essere almeno 3 volte la tensione di carico. La corrente raddrizzata media deve essere 1 A. Considerazioni sulla corrente di picco Quando si commuta un carico con una alta corrente di picco sulle uscite a relè o sulle uscite a transistor del CPM2C, come ad esempio lampade ad incandescenza, sopprimere la corrente di picco come illustrato di seguito. Contromisura 1 OUT R COM COM OUT Contromisura 2 R Inserimento fusibile Il CPM2C con uscita a transistor può bruciare se il carico viene cortocircuitato, di conseguenza occorre inserire un fusibile di protezione in serie al carico. 64 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3-4-8 Collegamento dei dispositivi di programmazione Console di programmazione Utilizzare uno dei cavi di collegamento riportati nella seguente figura per collegare la Console di programmazione al CPM2C. Porta periferica CPM2C-CN111 (0, 1 m) Modulo CPU CPM2C Cavo principale (2 m) CQM1-PRO01 (con cavo di 2 m collegato) C200H-CN222 (2 m) C200H-CN422 (4 m) CS1W-CN114 (0, 05 m) CS1W-CN224 (2 m) CS1W-CN624 (6 m) C200H-PRO27 Collegamento uno a uno del computer Utilizzare uno dei cavi di collegamento riportati nella seguente figura per collegare un PC con Support Software alla porta RS-232C del CPM2C per le comunicazioni Host Link 1:1 o le comunicazioni (seriali) a protocollo libero. Cavo di collegamento Porta RS-232C (sub-D a 9 pin) Modulo CPU CPM2C RS2322CN221 PC/AT IBM o compatibile CPM2C-CN111 (0, 1 m) CS1W-CN118 (0, 05 m) Collegamento della porta periferica Un PC può essere collegato alla porta periferica del Modulo CPU attraverso un adattatore RS-232C CQM1-CIF02 o CPM1-CIF01. Porta periferica IBM PC/AT o compatibile CQM1-CIF02 (3, 3 m) Modulo CPU CPM2C CPM2C-CN111 (0, 1 m) Cavo di collegamento RS2322CN221 CPM1-CIF01 CS1W-CN114 (0, 05 m) Note 1. E' possibile utilizzare i cavi di collegamento CS1W-CN226/626 e non quelli CS1W-CN225/625 e CS1W-CN227/627. Fare riferimento al Capitolo 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione per dettagli sul Support Software che può essere utilizzato con il CPM2C. 65 Installazione e cablaggio Collegamento host link 1:N PC/AT IBM o compatibile Capitolo 3 E' possibile collegare ad un host fino a 32 PLC OMRON, inclusi i PLC CPM2C. Cavo di collegamento Convertitore RS232­RS442/485 RS-422A/485 (Lunghezza totale: 500 m max. ) Convertitore RS232/485 CPM1-CIF11 (nota 2). Porta periferica Convertitore RS232/485 Cavo RS-232C Porta RS-232C Porta RS-232C CPM2C-CN111 (0, 1 m) Modulo CPU CPM2C CPM2C-CN111 (0, 1 m) CPM2C-CN111 (0, 1 m) Modulo CPU CPM2C Modulo CPU CPM2C CPM1-CIF11 (nota 2). Porta periferica Porta RS-232C Cavo RS-232C Porta RS-232C CS1W-CN118 (0, 05 m) Modulo CPU CPM2C CS1W-CN114 (0, 05 m) CS1W-CN118 (0, 05 m) Modulo CPU CPM2C Modulo CPU CPM2C Fino a 32 PLC Note 1. dalla porta periferica, in modo che sia necessario un alimentatore esterno. Accertarsi che i requisiti dell'alimentatore del Modulo CPU e dei Moduli di espansione I/O non superino la capacità disponibile. 3-4-9 Comunicazioni a protocollo libero Le istruzioni TXD(48) e RXD(47) possono essere utilizzate in modalità a protocollo libero per lo scambio dei dati con i dispositivi seriali standard. Ad esempio, i dati possono essere ricevuti da un lettore di codice a barre o trasmessi ad una stampante seriale. I dispositivi seriali possono essere collegati alla porta RS-232C o alla porta periferica, come riportato nella seguente figura. Modulo CPU CPM2C Dispositivi RS-232C S Lettore codice a barre S Stampante seriale S Altro dispositivo seriale Nota Consultare Collegamenti con il computer a pagina 65 per dettagli sulle configurazioni di sistema che possono essere assemblate per le comunicazioni seriali. 66 Installazione e cablaggio Capitolo 3 3-4-10 Collegamenti del terminale programmabile OMRON In un collegamento NT Link 1:1, il CPM2C può essere collegato direttamente ad un terminale programmabile. Il collegamento diretto è possibile solo attraverso la porta RS-232C; un terminale programmabile non può essere collegato direttamente alla porta periferica. Il terminale programmabile può essere anche collegato mediante un collegamento con protocollo host link. Per l'host link è possibile utilizzare sia la porta RS-232C che la porta periferica. Cavo di collegamento RS232­2CN221 Porta RS-232C (sub-D a 9 pin) Modulo CPU CPM2C CPM2C-CN111 (0, 1 m) Terminale programmabile OMRON Cavo di collegamento RS232­2CN221 CS1W-CN118 (0, 05 m) Adattatore RS-232C CPM1-CIF01 CPM2C-CN111 (0, 1 m) CS1W-CN114 (0, 05 m) Adattatore RS-422 CPM1-CIF11 Nota Il terminale programmabile non può essere collegato direttamente attraverso la porta periferica. 3-4-11 Collegamenti PC Link uno a uno Un CPM2C può essere collegato ad un altro CPM2C, un PLC CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS o C200HX/HE/HG PC. Il PLC deve essere collegato attraverso la porta RS-232C, e non attraverso la porta periferica. Link Master 1:1 Modulo CPU CPM2C Porta RS-232C (sub-D a 9 pin) Porta RS-232C (sub-D a 9 pin) Link Slave 1:1 Modulo CPU CPM2C CPM2C-CN111 (0, 1 m) Cavo di collegamento CPM2C-CN111 (0, 1 m) CS1W-CN118 (0, 05 m) CS1W-CN118 (0, 05 m) PLC OMRON (CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS, C200HX/HE/HG o CS1) PLC OMRON (CQM1, CPM1, CPM1A, CPM2A, SRM1(-V2), C200HS, C200HX/HE/HG o CS1) 67 Installazione e cablaggio Capitolo 3 68 CAPITOLO 4 Utilizzo dei dispositivi di programmazione Questo capitolo descrive le operazioni effettuabili con la Console di programmazione. Fare riferimento a 3-4-8 Collegamento del dispositivo di programmazione e 4-1-1 Collegamento della Console di programmazione per dettagli su come collegare la Console di programmazione o il PC al CPM2C. 4-1 Funzionamento della Console di programmazione . [. . . ] Una volta effettuata la sostituzione, scrivere la data della successiva sostituzione sull'etichetta e applicare l'etichetta in un luogo visibile, come ad esempio all'interno del coperchio della porta di comunicazione. Accertarsi di smaltire la batteria secondo le regole e le norme locali. La batteria di backup del CPM2C-BAT01 è installata nel Modulo CPU dotato di un clock interno. Se la batteria viene utilizzata al di sotto di 25_C, sostituirla entro due anni. [. . . ]