Istruzioni per l'uso OMRON F3SH-A TECHNICAL MANUAL

[. . . ] OMF3SH-I2-1 Barriere fotoelettriche di sicurezza F3S H -A jjjjP P MANUALE DELL'OPERATORE Introduzione Grazie per aver acquistato una Barriera Fotoelettrica di Sicurezza serie F3SH-A (da questo momento indicata come F3SH-A). Questo è il manuale d'istruzioni che descrive l'utilizzo dell'F3SH-A. Durante l'utilizzo dell'F3SH-A prestare sempre attenzione ai seguenti punti: · prima di utilizzare l'apparecchiatura, leggere completamente il manuale per essere certi di avere compreso il significato delle informazioni; · Si presume che la barriera F3SH-A venga usata correttamente, conformemente all'ambiente d'installazione, alla funzione ed alle prestazioni della macchina per cui è impiegata. Un personale qualificato deve effettuare sulla macchina un'analisi dei rischi e determinare l'adeguatezza di questo prodotto prima dell'installazione. [. . . ] Nota: Se il controllore è incluso nel set, calcolare la distanza di sicurezza aggiungendo il tempo di risposta dell'F3SH. 9 Descrizione del sistema Capitolo 1 Note: 10 Capitolo 2 Cablaggio e installazione 2-1 Condizioni di installazione 2-1-1 Zona di rilevamento e percorso di intrusione !AVVERTENZA Non utilizzare la barriera di sicurezza F3SH-A su macchine che non possono essere arrestate mediante un comando elettrico in caso di emergenza, ad esempio, sulle presse con sistema di innesto a rotazione completa. Una macchina che non si arresta prima che qualcuno raggiunga una sua parte pericolosa può provocare gravi lesioni. Installare strutture protettive attorno alla macchina in modo che per raggiungere i punti pericolosi sia necessario attraversare l'area di rilevamento dell'F3SH-A. Non prendere questa precauzione può causare gravi lesioni. Se gli operatori possono entrare nell'area che si trova fra l'F3SH-A e i punti pericolosi della macchina, configurare il sistema in modo che questa non possa avviarsi automaticamente. L'interruttore di riassetto della condizione di interblocco deve essere installato in modo che tutta l'area pericolosa sia visibile e sia sgombrata dal personale, inoltre non deve essere possibile azionare le interruttore trovandosi nella zona pericolosa. Non utilizzare l'F3SH-A in ambienti infiammabili o esplosivi. Non osservare questa precauzione può causare un'esplosione. L'F3SH-A non protegge il corpo dell'operatore anche da proiettili di materiale espulsi dall'area pericolosa. Per garantire questo tipo di protezione e necessario installare adeguate protezioni meccaniche. Assicurarsi di avere fissato saldamente l'F3SH-A alla macchina e stringere il connettore del cavo. La barriera F3SH-A può essere usata per un'applicazione che rileva un intero corpo che penetra nell'area di rilevamento, invece delle sole mani o dita. Per installare la barriera, valutare i seguenti rischi di intrusioni così da determinare l'adeguata posizione di installazione. -- Intrusione da sotto il raggio inferiore. -- Intrusione da sopra il raggio superiore. Nello standard EN999, i valori indicati di seguito sono quelli raccomandati come più efficaci in relazione all'altezza di ciascun raggio rispetto ad una superficie di riferimento di una barriera a quattro assi. Nº di assi ottici 4 Altezza rispetto ad una superficie di riferimento (ad esempio un pavimento) [mm] 300, 600, 900, 1200 11 Cablaggio e installazione Capitolo 2 2-1-2 Distanza di sicurezza !AVVERTENZA Mantenere sempre la distanza di sicurezza (S) fra l' F3SH-A e i punti pericolosi della macchina per impedire le gravi lesioni che potrebbero essere causate dall'entrare in contatto con i componenti pericolosi prima che la macchina si sia arrestata. La "distanza di sicurezza" è la distanza minima che deve essere mantenuta fra l'F3SH-A e un punto pericoloso di una macchina perché questa possa essere arrestata prima che qualcuno o qualcosa vi venga a contatto. Quando un corpo si muove perpendicolarmente all'area di rilevamento della barriera, la distanza di sicurezza viene calcolata in base alla seguente equazione. S=KxT+C (1) Dove: S Distanza di sicurezza; K Velocità di intrusione nell'area di rilevamento; T Tempo di risposta totale per la barriera e per la macchina; C Distanza addizionale calcolata in base alla capacità di rilevamento della barriera. Nota: La distanza di sicurezza cambia a seconda degli standard nazionali e dei diversi standard delle singole macchine. Fare sempre riferimento agli standard correlati. L'equazione è diversa anche quando la direzione di intrusione non è perpendicolare all'area di rilevamento della barriera. Distanza di sicurezza Linea assi ottici Area pericolosa Direzione di intrusione Zona di rilevamento Metodo di calcolo della distanza di sicurezza come descritto nella Norma Europea EN999 (per le intrusioni perpendicolari all'area di rilevamento) Sostituire K = 1600 mm/s e C = 850 nell'equazione (1) e calcolare come segue. S = 1600 mm/s x (Tm + Ts) + 850 Dove: S Distanza di sicurezza (mm); Tm Tempo di risposta della macchina (s) (nota 1); Ts Tempo di risposta della barriera (s) (nota 2); per esempio: con Tm = 0, 05 s e Ts = 0, 01 s avremo: (2) S = 1600 x (0, 05 + 0, 01) + 850 = 946 mm Nota: Il tempo di risposta della macchina si riferisce al tempo massimo che intercorre fra il momento in cui la macchina riceve un segnale di arresto al momento in cui l'elemento pericoloso della macchina si arresta. Il tempo di risposta macchina dovrebbe essere misurato direttamente sulla macchina in questione. [. . . ] Eliminare la causa del malfunzionamento e riaccendere l'F3SH-A per riprendere il normale funzionamento. Quando più F3SH-A sono collegati insieme, un sensore, definito sensore master, controlla la temporizzazione per tutti i processi di emissione e ricezione del sistema. È la lunghezza dell'F3SH-A fra il primo e l'ultimo asse ottico. L'altezza è contrassegnata sull'F3SH-A. [. . . ]