Istruzioni per l'uso OMRON G-SERIES DATASHEET 1

[. . . ] R88D-GN@ Servoazionamento Serie G Una famiglia di servoazionamenti compatti per il controllo assi con Bus MECHATROLINK-II integrato. · · · · · · · Risposta in frequenza elevata pari a 1 kHz Autotuning per avvio facile e veloce Soppressione delle vibrazioni Posizionamento, comando di velocità o coppia Alimentatore di controllo e di alimentazione separati Posizionamento rapido e accurato Encoder assoluto e incrementale Valori nominali · Monofase 230 Vc. a. da 100 W a 1, 5 kW (8, 62 Nm) Configurazione del sistema Configurazione del servoazionamento MECHATROLINK-II G-Series Modulo di posizionamento CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Controllo del movimento TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 G-Series Servoazionamento AC SERVO DRIVER 01 Software per Personal Computer: CX-One G-Series Servoazionamento AC SERVO DRIVER 01 G-Series Servoazionamento AC SERVO DRIVER 01 G-Series Servoazionamento AC SERVO DRIVER 01 G-Series Servoazionamento AC SERVO DRIVER 01 ADR 23 9 01 ADR 23 9 01 ADR 23 ADR 23 9 01 ADR 23 9 01 78 78 78 78 56 9 01 23 78 X10 X1 X10 X1 X10 X1 X10 X1 COM SP IM G COM COM SP IM G X10 X1 COM SP MECHATROLINK-II COM SP IM IM G G SP IM G Cavo di alimentazione Cavo encoder Servomotore G-Series Servomotori cilindrici (50-1500 W) Servomotore G-Series Servomotori cubici (100-400 W) Servoazionamento Serie G 4 23 4 56 23 23 4 56 23 4 56 4 56 Terminatore 1 Modelli servomotori/servoazionamenti Famiglia Cilindrico Servomotore Tensione Velocità Coppia nominale 0, 16 Nm 230 V 3000 min-1 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm 3, 18 Nm 4, 77 Nm 4, 8 Nm 2000 min-1 7, 15 Nm 8, 62 Nm 1000 min-1 0, 32 Nm 3000 min-1 0, 64 Nm 1, 3 Nm Potenza 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 1000 W 1500 W 1000 W 1500 W 900 W 100 W 200 W 400 W Modello R88M-G05030@-@S2 R88M-G10030@-@S2 R88M-G20030@-@S2 R88M-G40030@-@S2 R88M-G75030@-@S2 R88M-G1K030T-@S2 R88M-G1K530T-@S2 R88M-G1K020T-@S2 R88M-G1K520T-@S2 R88M-G90010T-@S2 R88M-GP10030@-@S2 R88M-GP20030@-@S2 R88M-GP40030@-@S2 Servoazionamento Serie G R88D-GN01H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 R88D-GN08H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN10H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN15H-ML2 R88D-GN01H-ML2 R88D-GN02H-ML2 R88D-GN04H-ML2 50 - 750 W 900 - 1500 W Cubico 100-400 W Legenda Servoazionamento R88D-GN04H-ML2 Servoazionamento Serie G N: tipo di rete Potenza 01 02 04 08 10 15 100 W 200 W 400 W 750 W 1, 0 kW 1, 5 kW Modello ML2: comunicazioni MECHATROLINK-II Tensione alimentazione H: 230 V Caratteristiche del servoazionamento Servoazionamento Serie G Modello servoazionamento Servomotore applicabile R88D-GN@ R88M-G@ 15H-ML2 90010T@ / 1K030T@ / 1K5@0T@ 10030@ 20030@ 40030@ 100 200 400 750 1000 1500 1, 16 1, 6 2, 7 4, 0 5, 9 9, 8 3, 5 5, 3 7, 1 14, 1 21, 2 28, 3 Per monofase, 200. . . +10. . . -15% Per monofase / trifase, 200. . . [. . . ] Spia LED dello stato celle comunicazioni MECHATROLINK-II (COM) Selettore rotativo per impostazione dell'indirizzo di nodo MECHATROLINK-II 01H-ML2 05030@/10030@ 02H-ML2 20030@ 04H-ML2 40030@ 08H-ML2 75030@ 10H-ML2 G1K020T@ Comunicazioni MECHATROLINK Funzioni integrate Rilevamento automatico inerzia del carico Frenatura dinamica Funzione di rigenerazione Funzione di prevenzione extracorsa Arresto di emergenza (STOP) Funzione divisore encoder Rapporto di riduzione elettronica Funzione di impostazione della velocità interna Funzioni di protezione Uscita monitoraggio analogica Pannello operatore Funzioni di visualizzazione Interruttori Nomi dei componenti di servoazionamento Area di visualizzazione Selettori rotativi per indirizzo nodo ML-II SERVOAZIONAMENTO CA 01 ADR 78 23 9 01 23 X10 X1 COM Comunicazioni ML-II spia stato a LED Connettore comunicazioni RS-232 (CN3) Connettore comunicazioni ML-II (CN6A, CN6B) Terminali di monitoraggio analogici (SP, IM, G) SP IM G Terminali di alimentazione del circuito principale (L1, L2, L3) Terminali di alimentazione del circuito di controllo (L1C, L2C) Terminali di collegamento resistenza di rigenerazione esterna (B1, B2, B3) Terminali di collegamento del servomotore (U, V, W) Terminali di messa a terra protettivi Servoazionamento Serie G 456 Connettore di controllo I/O (CN1) Connettore encoder (CN2) 3 Caratteristiche degli I/O Caratteristiche del connettore del circuito principale (CNA) Simbolo L1 L2 L3 L1C L2C Nome Ingresso alimentazione circuiti principali Funzione Terminali di ingresso di alimentazione c. a. per il circuito principale Ingresso alimentatore circuito di controllo Terminali di ingresso di alimentazione c. a. per il circuito di controllo Caratteristiche del connettore del servomotore (CNB) Simbolo B1 B2 B3 Nome Terminali di collegamento della resistenza di rigenerazione esterna Se l'energia di rigenerazione è elevata, collegare una resistenza di rigenerazione esterna tra B1 e B2. Da 750 W a 1, 5kW: In genere, B2 e B3 sono collegati. Se l'energia di rigenerazione è elevata, rimuovere la barra di cortocircuito tra B2 e B3 e collegare una resistenza di rigenerazione esterna tra B1 e B2. Funzione Fino a 400 W: U V W Terminali di collegamento del servomotore Messa a terra Terminale di messa a terra. Messa a terra a non oltre 100 . Segnali I/O (CN1) - Segnali di ingresso Numero Pin Nome segnale 1 +24VIN 2 3 4 5 22 6 23 7 8 19 20 21 34 33 STOP EXT3 EXT2 EXT1 IN1 IN0 IN2 PCL NCL POT NOT DEC BAT BATCOM Funzione Alimentazione dell'ingresso di controllo per segnali di sequenza: gli utenti devono fornire un'alimentazione a +24 V. Gamma di tensione consentita: da 12 a 24 Vc. c. Impostazione di fabbrica della funzione arresto Arresto di emergenza di emergenza: attivata. L'immissione di questo segnale esterno blocca il contatore degli impulsi di retroazione del valore di corrente. Segnali di latch esterno L'ampiezza minima del segnale deve essere pari a 1 ms. Ingresso esterno 0 per uso generico Ingresso esterno 1 per uso generico Ingresso esterno 2 per uso generico Limite di coppia esterno durante la marcia avanti Limite di coppia esterno durante la marcia indietro Marcia avanti inibita Marcia indietro inibita Ingresso di prossimità dell'origine Ingresso di backup della batteria per encoder assoluto Questo ingresso è utilizzato come ingresso esterno per uso generico. L'immissione di questo segnale seleziona il limite di coppia. Extracorsa di rotazione dell'azionamento avanti/indietro. Arresta il servomotore quando la parte mobile supera il range di movimento consentito. Collegare il segnale di ingresso di prossimità dell'origine all'operazione di ricerca dell'origine. Pin di collegamento per la batteria di backup dell'encoder assoluto. [. . . ] Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, 03527. In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. Cat. I108E-IT-01A 8 5 67 CN3 CN6 CN1 F G Modulo di posizionamento CJ1W-NC_71 CS1W-NC_71 Scheda controllo assi TJ1-MC04/16 CJ1W-MCH72 Morsettiera per segnali I/O del servoazionamento R88D-GN01H@ R88D-GN02H@ R88D-GN04H@ R88D-GN08H@ R88D-GN10H@ R88D-GN15H@ R88A-FIK102-RE 2, 4 A R88A-FIK104-RE 4, 1 A R88A-FIK107-RE 6, 6 A R88A-FIK114-RE 14, 2 A Servosistemi c. a. [. . . ]