Istruzioni per l'uso OMRON JUSP-NS500 DATASHEET

[. . . ] Modulo PROFIBUS-DP Scheda di connessione PROFIBUS-DP con posizionatore integrato. · Collegabile direttamente a un servoazionamento della serie Sigma-II · Controllo distribuito e gestione delle informazioni semplificati · Non è necessario alcun linguaggio di programmazione. [. . . ] di posizione Protezione Parametri corrotti, errori di impostazione dei parametri, errori di comunicazione, ecc. Spie LED ERR: errore del Modulo COMM: stato di comunicazione Nota: *L'assegnazione dei segnali di uscita per l'interblocco freni, lo stato del servoazionamento o il completamento del posizionamento può essere modificata tramite le impostazioni dei parametri. Caratteristiche di trasmissione Specifica Formato di comunicazione Velocità di trasmissione (kbps) Distanza di trasmissione (m) Supporti di trasmissione Numero di stazioni Caratteristiche Conforme a PROFIBUS-DP 9, 6 19, 2 93, 75 1. 200 Cavo STP 32 stazioni (estendibili a 126 stazioni tramite il ripetitore) 187, 5 1. 000 500 400 1. 500 200 12. 000 100 Cavo Specifica Impedenza versione precablata Capacità Resistenza anello Diametro filo Sezione conduttore Caratteristiche Cavo schermato a doppini intrecciati tipo A, 135 . . . 165 < 30 pf/m 110 /km 0, 64 mm > 0, 34 mm2 Connettore Vengono usati connettori D-sub a 9 pin. 58 Schede controllo assi Legenda Messa a terra Collegato al terminale di messa a terra del servoazionamento Selettore rotativo (x1, x10) Per l'impostazione dell'indirizzo del nodo Connettore RS-232C per NS500 Software di configurazione (CN11) LED (COMM) Spia stato di comunicazione per PROFIBUS-DP LED (ERR) Spia stato di errore del modulo Connettore per comunicazione PROFIBUS-DP (CN6) Per il collegamento di ciascun dispositivo Connettore per comunicazione esterna (CN4) Per il collegamento di segnali di I/O esterni o di encoder esterni Dimensioni Modulo di interfaccia PROFIBUS-DP - JUSP-NS500 Unità di misura: mm Terminale FG M4 Connettore a SERVOPACK Peso approssimativo: 0, 2 kg (24) 6 CN11 NS500 7 8 9 X 10 7 6 CN6 CN4 20 142 Modulo PROFIBUS-DP 3 5 3 5 8 9 X 1 P R C N 11 (100) Targa 133 59 Schede controllo assi 01 2 01 2 4 4 Installazione Collegamenti standard Servoazionamento Modello SGDH (per il collegamento del servoazionamento, vedere la sezione su Sigma-II) Comunicazione PROFIBUS-DP PXD/TXD-P PXD/TXD-N VP DGND 3 8 6 5 CN 6 Modulo I/F PROFIBUS-DP Tipo JUSP-NS500 Lato NS500 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 Encoder esterno per rilevamento velocità/posizione 24 Vc. c. 50mA o più +24VIN CN 4 3, 3k PG E-STOP Alimentazione esterna 5 . . . 12 V c. c. P1 + 12 P1 P 13 P2 + 10 P2 20 Batteria di backup*1 2, 8 . . . 4, 5V P + - BAT (+) P BAT (-) +24VIN 21 22 47 40 41 CN 1 0V 37 38 3, 3k 39 1 AL 01 AL 02 AL 03 SG Uscita codice di allarme Tensione massima di funzionamento 30 Vc. c. Corrente massima di uscita 20 mA c. c. + +24 V Decelerazione ritorno punto zero LS*2 con /DEC ON Marcia avanti inibita con P-OT OFF Marcia indietro inibita con N-OT OFF Segnale di posizionamento esterno Non utilizzato /DEC P-OT N-OT WXT 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Non utilizzato Non utilizzato /COIN+ /COIN/BK+ /BK- Posizionamento completato (ON quando il posizionamento è stato completato) Uscita BK*2 (ON quando il freno viene rilasciato) /NEAR + Uscita di avvicinamento alla posizione /NEAR - (ON quando vicino) ALM+ ALMUscita di allarme del servoazionamento (OFF in presenza di un allarme) Uscita fotoaccoppiatore Tensione massima di funzionamento 30 Vc. c. Corrente massima di uscita 50 mA c. c. 31 32 P indica doppini intrecciati. indica la schermatura. FG Collegare la schermatura al guscio del connettore. *1 Collegare quando si utilizza un encoder assoluto e quando la batteria non è collegata a CN8. [. . . ] I12E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 62 Schede controllo assi [. . . ]