Istruzioni per l'uso OMRON JUSP-NS600 DATASHEET

[. . . ] Modulo Indexer Soluzione di posizionamento intelligente e semplice. · Non è necessario alcun linguaggio di programmazione. Collegabile direttamente a un servoazionamento della serie Sigma-II · Consente il controllo tramite rete seriale e I/O discreti · Configurazione, gestione e monitoraggio del servoazionamento · 128 movimenti di indicizzazione programmati · Funzioni dedicate per un controllo intelligente, tipo Program Table o tabelle di posizione e velocità · È possibile collegare fino a 16 servoazionamenti tramite la rete seriale · Facile configurazione del sistema grazie a SigmaWin+ Configurazione del sistema Uso della comunicazione seriale Controllore host Uso di I/O digitali PLC Controlla 16 assi tramite la porta RS-485/RS-422 Servoazionamento della serie Sigma-II SERVOPACK JUSP-NS600 Modulo Indexer NS600 SERVOPACK NS600 SGDHVer. SERVOPACK NS600 SERVOPACK NS600 SGDH- SGDH- SGDHVer. 200V Ver. 200V Ver. 200V 200V CHARGE POWER CHARGE POWER CHARGE POWER CHARGE POWER CN3 CN3 CN3 CN3 CN1 CN1 CN1 CN1 CN2 CN2 CN2 CN2 Finecorsa, sensori di contatto Finecorsa, sensori di contatto Servomotore della serie Sigma-II Motore lineare della serie Sigma Modulo Indexer 63 Schede controllo assi JUSP-NS600 Caratteristiche Modulo Indexer - JUSP-NS600 Dettagli JUSP-NS600 Tutti i SERVOPACK SGDHE Montato sul lato del servoazionamento SGDH: CN10. [. . . ] Corrente di uscita max. : 20 mA c. c. N-OT /DEC /RGRT 37 38 39 33 34 35 36 19 20 48 49 1 2 ALO1 ALO2 ALO3 PAO /PAO PBO /SEL5 /SEL6 /PBO PCO Uscita line driver encoder simulato /PCO PSO /PSO SG SG Uscita seriale line driver CN3 CN3 Non utilizzato Utilizzare CN7 per collegare una console di programmazione o il software di supporto. Modulo Indexer JUSP-NS600 Ingresso PNP o NPN Selezione modalità ON: modalità 0 OFF: modalità 1 Modalità 0: avvia/interrompe il funzionamento della tabella del programma (funzionamento avviato quando su ON) Modalità 1: inizia l'approccio diretto (approccio diretto avviato quando su ON) Modalità 0: esegue il reset del funzionamento della tabella del programma (Reset quando ON) Modalità 1: Funzionamento JOG in avanti (il funzionamento JOG in avanti inizia quando su ON) Modalità 0: Segnale 0 di selezione passo della tabella del programma (Bit 0 = 1 quando ON) Modalità 1: Funzionamento JOG all'indietro (il funzionamento JOG all'indietro inizia quando su ON) Modalità 0: Segnale 1 di selezione passo della tabella del programma (Bit 1 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 0 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 0 = 1 quando ON) Modalità 0: Segnale 2 di selezione passo della tabella del programma (Bit 2 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 1 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 1 = 1 quando ON) Modalità 0: Segnale 3 di selezione passo della tabella del programma (Bit 3 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 2 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 2 = 1 quando ON) Modalità 0: Segnale 4 di selezione passo della tabella del programma (Bit 4 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 3 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 3 = 1 quando ON) CN7 Console di programmazione o SigmaWin+ CN4 +24 V+24 V/COM 1 3, 3k /MODE 0/1 CN4 19 3 20 /INPOSITION+ /INPOSITION/POUT0+ /POUT0- Posizionamento completato (ON quando il posizionamento è stato completato) Uscita programmabile 0 Uscita programmabile 1 5 /START-STOP /HOME 5 5 /PGMRES /JOGP 5 /SEL0 /JOGN 5 /SEL1 /JOG0 5 /SEL2 /JOG1 5 /SEL3 /JOG2 21 22 23 24 /POUT1+ /POUT1- 7 25 26 27 28 /POUT2+ /POUT2/POUT3+ /POUT3- Uscita programmabile 2 Uscita programmabile 3 9 29 30 11 CN6 6 /POUT4+ Uscita programmabile 4 /POUT4Uscita fotoaccoppiatore Tensione di funzionamento max. : 30 Vc. c. Corrente di uscita max. : 50 mA c. c. TXD /TXD TXD /TXD RXD /RXD RXD /RXD RT GND GND FG 3 13 1 2 8 9 Unità di controllo dell'utente 15 5 /SEL4 /JOG3 7 3 4 10 6 7 14 5 17 Porta RS-422 o RS-485 8 Case 1: Il terminale L3 viene utilizzato quando è richiesta un'alimentazione trifase. 2: L'alimentazione di controllo per i servoazionamenti di classe 400V è a 24 Vc. c. 3: Indica un cavo a doppini intrecciati. 4: Collegare una batteria di backup quando si utilizza un encoder assoluto e a CN8 non è collegata alcuna batteria. All'asse successivo 5: Il segnale sulla prima linea è in modalità 0, mentre il segnale sulla seconda linea è in modalità 1. 6: Il cablaggio per CN6 illustrato è di tipo full-duplex per comunicazioni RS-422 o RS-485. 7: Cortocircuitare RT e /RXD all'ultimo asse. 8: La messa a terra per il terminale 5 è disponibile a partire dalla versione 04 dell'hardware. La messa a terra per il terminale 14 è condivisa con gli altri terminali per le versioni dell'hardware precedenti alla 04. La versione dell'hardware è visibile nella colonna VER. [. . . ] Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, 03527. I13E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 68 Schede controllo assi [. . . ]