Istruzioni per l'uso OMRON SIGMA LINEAR MOTORS DATASHEET

[. . . ] SGLG@, SGLF@, SGLT@ Motori lineari Sigma · Motori controllati tramite i servoazionamenti XtraDrive e Sigma II · Prestazioni enfatizzate e massimizzate della macchina · Alta flessibilità e alta affidabilità · Progettato per ottenere forze elevate in soluzioni compatte · Linearità di forza eccezionale anche vicino alle regioni di forza di picco · Estremamente efficiente in termini di energia grazie al design ottimizzato della circuiteria magnetica e agli avvolgimenti ad alta densità · Velocità massima pari a 5 metri al secondo · Disponibilità di modelli coreless o con nucleo in ferro Servosistemi c. a. Serial converter Cavo encoder lineare (prolunga) Cavo del sensore Hall (prolunga) Motori lineari ad azionamento diretto per cicli di macchina più veloci Valori nominali · Monofase 230 Vc. a. 560 N (1. 200 N massimo) · Trifase 400 Vc. a. 2. 000 N (7. 500 N massimo) Configurazione del sistema SERVOAZIONAMENTO Sigma-II o XtraDrive SERVOPACK SGDH- 08AE - S- OY Ver. 400V MODE/SET CHARGE DATA/ POWER L1 L2 +1 +2 - CN3 CN1 Cavo di alimentazione L1C L2C B1 B2 U V W CN2 Cavo serial converter Cavo di alimentazione Cavo di alimentazione (Serial Converter) (al modulo Serial Converter) Alimentazione Encoder lineare Sensore Hall Sensore Hall Cavo di alimentazione Alimentazione Encoder lineare Encoder lineare Sensore Hall Encoder lineare Alimentazione Moving coil SGLFW Moving coil SGLTW Traccia magnetica SGLTM Moving coil SGLGW Traccia magnetica SGLGM Traccia magnetica SGLFM MOTORE LINEARE SGLG MOTORE LINEARE SGLF MOTORE LINEARE SGLT Motori lineari Sigma 143 Combinazione di servomotori/servoazionamenti Motore lineare della serie Sigma Tipo Tracce magnetiche standard coreless SGLGW Tensione 230 V Forza nominale 13, 5 N 27 N 47 N 73 N 93 N 140 N 147 N 220 N 325 N 57 N 114 N 171 N 89 N 178 N 267 N Forza di picco 40 N 80 N 140 N 220 N 280 N 420 N 440 N 660 N 1. 300 N 230 N 460 N 690 N 360 N 720 N 1. 080 N Modello 30A050B 30A080B 40A140B 60A140B 40A253B 40A365B 60A253B 60A365B 90A200A 40A140B 40A253B 40A365B 60A140B 60A253B 60A365B Serial converter JZDP-A008-@ 158 156 001 004 002 003 005 006 101 063 059 060 061 062 047 Servoazionamento Serie Sigma II XtraDrive 230 V (monofase) 400 V (trifase) 230 V (mono- 400 V (trifase) fase) SGDH-A5AE-OY XD-P5-MN01 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGDH-01AE-OY XD-01-MN01 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-02AE-OY XD-02-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-04AE-OY XD-04-MN01 SGDH-08AE-S-OY XD-08-MN SGDH-15AE-S-OY SGDH-02AE-OY SGDH-04AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-02AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY XD-02-MN01 XD-04-MN01 XD-08-MN XD-02-MN01 XD-08-MN - Tracce magnetiche a forza elevata coreless SGLGW 230 V Motori lineari SGLFW 230 V 400 V Motori lineari SGLTW 400 V 25 N 40 N 80 N 160 N 280 N 560 N 560 N 80 N 160 N 280 N 560 N 560 N 1. 120 N 300 N 600 N 450 N 900 N 670 N 1. 000 N 1. 300 N 2. 000 N 86 N 125 N 220 N 440 N 600 N 1. 200 N 1. 200 N 220 N 440 N 600 N 1. 200 N 1. 200 N 2. 400 N 600 N 1. 200 N 900 N 1. 800 N 2. 600 N 4. 000 N 5. 000 N 7. 500 N 20A090A 20A120A 35A120A 35A230A 50A200B 50A380B 1ZA200B 35D120A 35D230A 50D200B 50D380B 1ZD200B 1ZD380B 35D170H 35D320H 50D170H 50D320H 40D400B 40D600B 80D400B 80D600B 017 018 019 020 181 182 183 211 212 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 SGDH-02AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-02AE-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-08AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY SGDH-15AE-S-OY - SGDH-05DE-OY SGDH-05DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-15DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-10DE-OY SGDH-20DE-OY SGDH-30DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-50DE-OY SGDH-75DE-OY XD-02-MN01 XD-02-MN01 XD-02-MN01 XD-08-MN01 XD-08-MN XD-05-TN XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-15-TN XD-30-TN XD-10-TN XD-20-TN XD-10-TN XD-20-TN XD-30-TN - Moving coil SGL F W Servomotore lineare della serie Sigma Modello servomotore Codice Caratteristiche G F T Coreless Tipo F con nucleo in ferro Tipo T con nucleo in ferro 35 D 120 A P D Tipo di connettore di potenza Codice - D Caratteristiche Versione giapponese Versione europea Opzioni Codice P Caratteristiche Con sensore Hall (standard) Raffreddamento forzato Con sensore Hall e raffreddamento forzato W : Moving coil C H Altezza magneti Revisioni Tensione A 200 Vc. a. A, B, C Lunghezza moving coil 144 Servosistemi c. a. Traccia magnetica SGL F M -- 35 324 A C Motore lineare serie Sigma Modello Codice Caratteristiche G Coreless F Tipo F con nucleo in ferro T Tipo T con nucleo in ferro M: traccia magnetica Larghezza magnete Opzioni Codice C -M -Y Caratteristiche Con copertura magnete Elevata forza assiale Con base e copertura magnete Note Solo per tipi con nucleo in ferro - SGLFM - SGLTM Solo per tipi coreless Solo per tipi T con nucleo in ferro Ordine delle revisioni di progettazione A, B, C Lunghezza traccia magnetica Serial converter JZDP ­ A008 ­ 001 Modello Serial Converter Simbolo Aspetto Encoder lineare Sensore Hall applicabile Prodotto da Renishaw o (Heidenhain *) Modello servomotore 30A050B 30A080B 40A140B Motore lineare applicabile Simbolo 158 156 001 002 003 004 005 006 101 102 103 063 059 060 061 062 047 017 018 019 020 181 182 183 184 211 212 189 190 191 192 SGLTW(nucleo in ferro, tipo T) Modello servomotore 20A170A 20A320A 20A460A 35A170A 35A320A 35A460A 35A170H 35A320H 50A170H 50A320H 40A400B 40A600B 80A400B 80A600B 35D170H 35D320H 50D170H 50D320H 40D400B 40D600B 80D400B 80D600B Simbolo 011 012 013 014 015 016 105 106 108 109 185 186 187 188 193 194 195 196 197 198 199 200 A008 Sì SGLGW(Coreless) Quando è utilizzata una traccia magnetica di forza standard. 40A253B 40A365B 60A140B 60A253B 60A365B 90A200A 90A370A 90A535A SGLGW+ SGLGM-M (Coreless) Quando è utilizzata una traccia magnetica di forza elevata. Nota: * se si utilizza un Encoder lineare prodotta da Heidenhain è richiesto l'uso di un cavo. 40A140B 40A253B 40A365B 60A140B 60A253B 60A365B 20A090A 20A120A 35A120A 35A230A 50A200B SGLFW(nucleo in ferro, tipo F) 50A380B 1ZA200B 1ZA380B 35D120A 35D230A 50D200B 50D380B 1ZD200B 1ZD380B Motori lineari Sigma 145 Servosistemi c. a. Caratteristiche servomotore SGLGW/SGLGM coreless (con tracce magnetiche standard) Tensione Motore lineare modello SGLGWForza nominale Corrente nominale Forza massima istantanea Corrente massima istantanea Peso moving coil Costante di forza Costante BEMF Costante del motore Costante di tempo elettrica Costante di tempo meccanica Resistenza termica (con dissipatore) Resistenza termica (senza dissipatore) Attrazione magnetica Dimensioni dissipatore N Arms N Arms kg N/Arms V/(m/s) 230 V 30A 050B 13, 5 0, 55 40 1, 62 0, 10 26, 4 8, 8 3, 7 0, 2 7, 30 4, 89 0 080B 27 0, 85 80 2, 53 0, 15 33, 9 11, 3 5, 6 0, 4 4, 78 2, 93 0 200 x 300 x 12 140B 47 0, 8 140 2, 4 0, 34 61, 5 20, 5 7, 8 0, 4 5, 59 1, 87 3, 39 0 40A 253B 93 1, 6 280 4, 9 0, 60 61, 5 20, 5 11, 0 0, 4 4, 96 0, 98 2, 02 0 300 x 400 x 12 365B 140 2, 4 420 7, 3 0, 87 61, 5 20, 5 13, 5 0, 4 4, 77 0, 65 1, 38 0 400 x 500 x 12 140B 73 1, 2 220 3, 5 0, 42 66, 6 22, 2 11, 1 0, 5 3, 41 1, 62 2, 69 0 200 x 300 x 12 60A 253B 147 2, 3 440 7, 0 0, 76 66, 6 22, 2 15, 7 0, 5 3, 08 0, 80 1, 54 0 300 x 400 x 12 365B 220 3, 5 660 10, 5 1, 10 66, 6 22, 2 19, 2 0, 5 2, 98 0, 53 1, 20 0 400 x 500 x 12 90A 200A 325 4, 4 1300 17, 6 2, 15 78 26, 0 26, 0 1, 4 3, 18 0, 44 0 800 x 900 x 12 N/ w ms ms K/W K/W N mm Time Rating Classe di isolamento Temperatura ambiente Umidità ambiente Resistenza di isolamento Eccitazione Rigidità dielettrica Metodi di protezione Temperatura di avvolgimento massima Continua Classe B 0 . . . [. . . ] È possibile collegare più tracce magnetiche SGLFM-1Z A. Collegare le tracce magnetiche in modo che i segni di riferimento corrispondano tra loro e siano rivolti nella stessa direzione illustrata nella figura. La traccia magnetica può avere degli effetti sui pacemaker. Tenersi a una distanza minima di 200 mm dalla traccia magnetica. 158 Servosistemi c. a. SGLT@-35 con nucleo in ferro Moving coil: SGLTW-35D@H@D Moving coil modello SGLTW35D320H D L1 315 L2 288 (48 × 6) (L3) (17) N 14 Peso approssimativo kg 8, 8 Fori filettati N×M6, profondità 12 0, 15 X 20±0, 1 (15) 60 120±0, 1 28 (Distanza 0, 8 con copertura magnete) (Distanza 1 senza copertura magnete) 100±0, 15 80±0, 05 1 (19, 2: con copertura magnete) (19: senza copertura magnete) (15) Targa Sensore Hall Tubetto di protezione 500±50 (4, 2) 2×viti #4×40 UNC Il moving coil si sposta nella direzione indicata dalla freccia quando la corrente passa nell'ordine di fase U, V e W. 500±50 Cavo UL20276, AWG28 35 43 63 min. Unità di misura: mm Segnali di uscita del sensore Hall Quando il moving coil si sposta nella direzione indicata dalla freccia nella figura, la relazione tra i segnali di uscita Su, Sv, Sw del sensore Hall e la potenza inversa Vu, Vv, Vw di ciascuna fase del motore è quella illustrata nella seguente figura. Vu Potenza inversa Vv (V) Vw 0 Su Schema di cablaggio del cavo del sensore Hall 9 6 Numero pin 1 Nome +5 Vc. c. Fase U Fase V Fase W 0V Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Non utilizzato Disposizione dei pin del connettore del motore lineare 5 4 6 1 2 Numero pin 1 2 4 5 6 Nome Fase U Fase V Fase W Non utilizzato Non utilizzato Messa a terra 5 1 2 3 Tipo di connettore: 17JE-23090-02(D8C) prodotto da DDK Ltd. Connettori Guscio connettore: 17JE-13090-02(D8C) Connettore: 17L-002C o 17L-002C1 4 5 6 7 8 9 Estensione: LRRA06AMRPN182 Tipo di pin: 021. 147. 2000 prodotto da Interconnectron Connettori Connettore: LPRA06BFRBN170 Sv Sw 180 360 540 Angolo elettrico (° ) Traccia magnetica: SGLTM-35@H Traccia magnetica modello SGLTM35324H 35540H 35756H L1 -0, 1 -0, 3 Nota: 1. Due tracce magnetiche per entrambe le estremità del moving coil forN 6 10 14 Peso approssimativo kg 4, 8 8 11 mano un gruppo. Per motivi di sicurezza durante il trasporto vengono montati dei distanziatori sulle tracce magnetiche. Non rimuovere i distanziatori finché il moving coil non è montato su una macchina. La traccia magnetica può avere degli effetti sui pacemaker. Tenersi a una distanza minima di 200 mm dalla traccia magnetica. È possibile collegare tra loro due tracce magnetiche di un gruppo. Le dimensioni contrassegnate con un asterisco (*) sono quelle tra le tracce magnetiche. Assicurarsi di attenersi esattamente alle dimensioni specificate nella figura riportata sopra. Montare le tracce magnetiche come illustrato nelle figura Dimensioni del gruppo. I valori contrassegnati con un asterisco (*) sono le dimensioni prima della spedizione. Usare delle viti a esagono incassato di una forza minima pari a 10, 9 per montare le tracce magnetiche. Non utilizzare viti in acciaio inossidabile. L1 -0, 3 L2 54 34, 5 -0, 1 L2 270 (54 × 5) 486 (54 × 9) 702 (54 × 13) 2. 4. 324 540 756 5. 15 -0, 2 0 (54) 15±0, 1 (70) (0, 8) P 0 33-0, 2 L2 54 YASKAWA TYPE: MADE IN JAPAN S/N O/N DATE Y 55 Moving coil (30, 6) (54) 91, 5±1 (preshipment) Massimo 123 (preshipment) 90±0, 3 (120) 0, 2 Y 0, 2 X C1 107 2, 4±0, 3 R6 Targa YASKAWA DATE 4, 2±0, 1 15±0, 1 0, 8±0, 3 C1 P ( (30, 6) ) X Fori di montaggio 2×N-7 (fare riferimento alla vista in sezione p la p gg ( per profondità). ) é il moving coil non è montato sulla macchina. 47 (8) (4) 2×Fori filettati N-M6, profondità 8 Spazio Include una copertura magnete spessa 0, 2 mm. ma m ax R0 , 5 . 34, 5 2, 4±0, 3 54 L2 L1 -0, 3 -0, 1 R1 3 x. 39-0, 2 () (12) 0 (54) Montare la traccia magnetica in modo che le superfici dell'angolo siano in linea con il gradino interno. 0 90±0, 3 Dimensioni del gruppo Montare la traccia magnetica in modo che le superfici dell'angolo siano in linea con il gradino interno. Motori lineari Sigma 159 Servosistemi c. a. (70) 66 62, 5 12 P X Traccia magnetica 30 10 20 L1 L2 48±0, 15 (L3) Linear SERVO MOTOR TYPE S/N YASKAWA ELECTRIC O/N W A (90) N V MADE IN JAPAN DATE 30 30 ins. [. . . ] I valori contrassegnati con un asterisco (*) sono le dimensioni prima della spedizione. Utilizzare viti a brugola con una forza minima pari a 10, 9 per montare le tracce magnetiche. Non utilizzare viti in acciaio inossidabile. 2. 4. 337, 5 337, 5 (67, 5 × 5) (33, 75 × 10) 607, 5 607, 5 (67, 5 × 9) (33, 75 × 18) 877, 5 887, 5 (67, 5 × 13) (33, 75 × 26) 6 10 14 11 19 27 5. 16, 9 -0, 2 67, 5 57 0 L1 -0, 3 L2 -0, 1 (67, 5) 5, 6° 19, 1 Moving coil Massimo 153 (preshipment) 113±1 (preshipment) 39, 4 -0, 2 Spazio 1, 4±0, 3 111, 8±0, 3 (1, 4) 0 L3 33, 75 (150) 131 25, 1 1, 5±0, 3 R 19, 1 C 1 85 (15) 7 (37, 9) R0 , 5 ma x 4 . R1 ma x. Viti 2 × N1-M8, profondità 10 Targa Fori di montaggio 2×N2-9 (fare riferimento alla vista in sezione per la profondità) Distanziali: non rimuoverli finché il moving coil non è montato sulla macchina 8 O/N S/N MADE IN JAPAN DATE 1, 5±0, 3 57 5, 6° YASKAWA TYPE: Montare la traccia magnetica in modo che le superfici dell'angolo siano in linea con il gradino interno. 100 111, 8±0, 3 Dimensioni del gruppo +0, 6 0 Montare la traccia magnetica in modo che le superfici dell'angolo siano in linea con il gradino interno. 50, 6 -0, 2 (11, 3) 0 67, 5 L2 L1 -0, 1 -0, 3 162 YASKAWA TYPE: O/N S/N MADE IN JAPAN DATE (120) 100 (37, 9) (67, 5) C 1 YASKAWA TYPE: O/N S/N MADE IN JAPAN (67, 5) Unità di misura: mm Servosistemi c. a. Modulo serial converter JZDP-A008- [. . . ]