Istruzioni per l'uso OMRON SMARTSTEP2

[. . . ] SmartStep 2 presenta un design compatto completamente nuovo che consente di risparmiare circa il 50% dello spazio rispetto al modello precedente. Inoltre, dispone di nuove caratteristiche e funzionalità che consentono di rendere le macchine più efficienti e convenienti. · · · · · · Caratteristiche principali: · · · · · Servoazionamento con comando ad impulsi Dimensioni ultracompatte Autotuning Soppressione delle vibrazioni Filtro adattativo di soppressione della risonanza Due limiti di coppia programmabili Encoder simulato in uscita Gamma di potenza da 50 W a 750 W Servomotori di tipo cilindrico e cubico Rapporto di riduzione elettronico 10. 000 step per giro . . . veloce sviluppare le applicazioni Configurazione rapida CX-Drive è il software di facile utilizzo per la configurazione, la messa in funzione e la manutenzione di inverter e servoazionamenti. SmartStep 2 dispone di numerose caratteristiche che rendono la configurazione dei servoazionamenti più semplice e rapida che mai: · Autotuning · Modifica e monitoraggio dei parametri · Diagrammi di posizionamento e velocità · Stato e allarmi I/O · Registrazione dei dati in tempo reale Registrazione dei dati in tempo reale Analisi della frequenza Design compatto, connessione semplice Sebbene disponga di maggiori funzionalità rispetto ai modelli precedenti, SmartStep 2 presenta un design compatto con un ingombro minimo che consente di risparmiare molto spazio. Inoltre, SmartStep 2 può essere facilmente integrato con altri dispositivi di automazione, come il controllore programmabile compatto CP1L ed i terminali programmabili NS, contribuendo così allo sviluppo di un design efficiente e conveniente della macchina. Caratteristiche aggiuntive: · Controllo della posizione mediante ingresso a impulsi (500 kpps) Velocità nominale pari a 4. 000 giri/min; velocità massima di 5. 000 giri/min Ampia gamma di configurazione degli impulsi Quattro impostazioni di velocità interne selezionabili in modo semplice tramite segnale esterno Servomotori compatibili con SmartStep · · · · 130 mm 105 mm Impulso di comando 120 mm 160 mm AUTO Impulso di feedback 35 mm 55 mm CP1H-Yxx Vibrazione Rapida soppressione delle vibrazioni Design compatto per risparmiare spazio SmartStep 2 ha un ingombro ridotto del 48% rispetto ai modelli precedenti; il volume è inferiore del 39%, il che consente di risparmiare lo spazio e i costi del quadro elettrico. Encoder simulato in uscita Consente di inviare la posizione del servoazionamento all'unità di controllo per il monitoraggio in tempo reale del posizionamento stesso ottenendo così un sistema a loop chiuso; inoltre, può essere utilizzata per la sincronizzazione con un altro asse. Operazioni di autotuning automatico A seconda delle variazioni di carico, la funzione di autotuning in tempo reale calcola e regola automaticamente i valori di guadagno ottimali per la macchina. Soppressione delle vibrazioni Un filtro adattativo assicura che i cambiamenti della frequenza di risonanza vengano seguiti automaticamente per ridurre l'effetto della vibrazione causato da una bassa rigidità meccanica. [. . . ] 100 W 200 W R7D-BP01H R7D-BP02HH Completamente digitale Encoder incrementale da 10. 000 impulsi/giri Metodo PWM basato su IGBT 12 kHZ 0, 35 kg 0, 42 kg 200 V Line driver: 500 kpps 50 W 200 W 100 W G05030H G020030H G10030H GP20030H GP10030H 400 W R7D-BP04H 750 W R88D-GP08H Monofase 200. . . 264 V) 6 kHZ 0, 42 kg 1, 5 kg 400 W G40030H GP40030H 750 W G75030H Nomi dei componenti di servoazionamento Servoazionamento SmartStep2 (modelli 100 - 400 W) Spia di allarme (ALM) Spia alimentazione Connettore di comunicazione (CN3) PWR ALM C N 3 Connettore I/O di controllo (CN1) C N 1 Connettore di ingresso dell'encoder (CN2) Connettore motore (CNB) Connettore circuito principale (CNA) Terminali FG per alimentazione e alimentazione servomotore C N 2 C N B C N A Servoazionamento SmartStep2 (modello 750 W) SERVO AZIONA A MENTO C Area di visualizzazione MOLONo. DU Uscite monitoraggio analogiche Area impostazioni DATI Terminali di alimentazione del circuito principale Terminali di alimentazione del circuito di controllo RS-485 Connettore di comunicazione (CN3A) RS-232 Connettore di comunicazione/ console di programmazione (CN3B) Connettore I/O di controllo (CN1) Resistenza di rigenerazione esterna terminali di collegamento Terminali di collegamento del servomotore Connettore encoder (CN2) Terminali di messa a terra protettivi 8 Servosistemi c. a. Legenda servomotore R88M-GP10030H-BOS2 Servomotore SmartStep2 Tipo di motore Assente: tipo cilindrico P: tipo cubico Caratteristiche parte terminale dell'albero Assente Albero dritto, senza chiavetta Dritto, con chiavetta, foro filettato S2 Caratteristiche guarnizioni per olio Assente Nessuna guarnizione per olio Guarnizione per olio O Potenza 050 100 200 400 750 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Caratteristiche del freno Assente Nessun freno Freno B Velocità nominale (giri/min) 30 3000 Tensione e caratteristiche encoder H: 230 V encoder incrementale Combinazione di servomotori/servoazionamenti Servomotore Famiglia Cilindrico 50-750 W Tensione 230 V Velocità 3000 min-1 Coppia nominale 0, 16 Nm 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm 2, 4 Nm Cubico 100-400 W 0, 32 Nm 0, 64 Nm 1, 3 Nm Potenza 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W Modello R88M-G05030H-@S2 R88M-G10030H-@S2 R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 Servosistema SmartStep 2 9 Caratteristiche servomotore Caratteristiche generali Modello Temperatura di funzionamento Umidità relativa Temperatura di stoccaggio Umidità relativa di stoccaggio Atmosfera stoccaggio/funzionamento Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Posizione di marcia Grado di isolamento Struttura Grado di protezione Grado delle vibrazioni Metodo di montaggio Standard internazionali Caratteristiche 0 . . . (senza formazione di condensa) Assenza di gas corrosivi 49 m/s2 max. nelle direzioni X, Y e Z Accelerazione di 98 m/s2 max. per 3 volte in ciascuna delle direzioni X, Y e Z Almeno 20 M a 500 Vc. c. tra i terminali della linea principale e FG 1. 500 Vc. a. (50 o 60 Hz) per 1 min tra i terminali della linea principale e FG Qualsiasi direzione Tipo B Autoraffreddato interamente chiuso IP65 (ad esclusione della parte di albero passante) V-15 A flangia Approvazioni UL, cUL ed EN (Direttiva EMC e Direttiva Bassa Tensione) Caratteristiche tecniche Servomotori cilindrici Modello Potenza nominale Coppia nominale Velocità di rotazione nominale Velocità massima di rotazione momentanea Coppia massima momentanea Corrente nominale Corrente massima momentanea Inerzia del rotore Potenza nominale Carico radiale consentito Carico di spinta consentito Peso Senza freno Con freno Risoluzione encoder Dimensioni radiatore Caratteristiche Inerzia freno del freno Tensione di eccitazione Assorbimento (a 20 °C) Assorbimento di corrente (a 20 °C) Coppia attrito statico Tempo di attrazione Tempo di rilascio Gioco meccanico Classificazione Durata del freno Servoazionamento applicabile Unità R88M-G05030H W 50 Nm 0, 16 giri/min giri/min Nm 0, 48 A (rms) A (rms) kg·m2 kW/s N N kg kg ----kg·m2 V W A Nm ms ms 2, 5 × 10-6 10, 4 68 58 0, 3 0, 5 R88M-G10030H 100 0, 32 R88M-G20030H 200 0, 64 3000 5000 1, 78 1, 6 4, 9 1, 4 × 10-5 30, 3 245 98 R88M-G40030H 400 1, 3 R88M-G75030H 750 2, 4 4500 7, 05 4 12, 1 8, 7× 10-5 66 392 147 2, 3 3, 1 25 × 10-6 10 0, 42 2, 45 min. 20 max. 0, 95 1, 1 3, 4 5, 1 × 10-6 20, 1 3, 60 2, 6 7, 9 2, 6× 10-5 62, 5 0, 5 0, 8 1, 2 0, 7 1, 3 1, 7 Fase A e B: 2. 500 impulsi/giro, Fase Z: 1 impulso/giro 100 × 80 × t10 (Al) 130 × 120 × t12 (Al) 2, 0 × 10-7 7 0, 30 0, 29 min. 1, 8 × 10-6 24 V CC ±10% 9 0, 36 1, 27 min. DU DATI IMSPG 7, 5 50 ±0, 5 65 Filtri R7A-FIB104-RE 44±1 terminali di ingresso terminali di ingresso installazione drive 2 x M4 40±1 R88A-FIK107-RE 64 40 35 montaggio drive 165±1 179±1 190 180 flessioni uscite 2 x 170 mm 1 x 130 mm M4 Encoder a servoazionamento ingresso alimentazione flessioni uscite 20 flessioni uscite Modello R7A-FIB104-RE R88A-FIK107-RE Corrente nominale 4A 6, 6 A Corrente di dispersione 3, 5 mA 3, 5 mA Tensione nominale Monofase 250 Vc. a. Monofase 250 Vc. a. 12 140 ±0, 5 150 150 Servosistemi c. a. Servomotori Tipo cilindrico, 3000 giri/min (230 V, 50 - 100 W) Dimensioni (mm) Modello R88M-G05030H-@S2 R88M-G10030H-@S2 Senza freno LL 72 92 Connettore freno Connettore motore LL 6 25 3 30 Ø, altezza: 7 Con freno LL 102 122 LN 26, 5 46, 5 Peso approssimativo (kg) Senza freno Con freno 0, 3 0, 5 0, 5 0, 7 Connettore encoder Ø 8, altezza: 6 230 40 × 40 (Dimensioni della parte terminale dell'albero con chiavetta e foro filettato) 12, 5 3, altezza: 9 1, 8 3 200 LN 32 Ø4 6 Due, Ø 4, 3 M3 (profondità:6) Tipo cilindrico, 3000 giri/min (230 V, 200 - 750 W) Dimensioni (mm) Modello R88M-G20030H-@S2 R88M-G40030H-@S2 R88M-G75030H-@S2 Senza freno LL 79, 5 99 112, 2 Con freno LL 116 135, 5 149, 2 LR KL1 Superficie della flangia D1 70 90 D2 50 70 C 60 80 G 6, 5 8 Z 4, 5 6 S 11 14 19 Parte terminale dell'albero QK 18 22, 5 22 b 4h9 5h9 6h9 h 4 5 6 M M4 M5 M5 t1 2, 5 3 3, 5 L 8 10 10 Peso approssimativo (kg) Senza freno Con freno 0, 8 1, 3 1, 2 1, 7 2, 3 3, 1 30 35 43 53 Connettore encoder LL Albero dritto con chiavetta Connettore freno QK Connettore servomotore b G LR 3 h t1 M (profondità: L) C×C 220 200 Ø S, altezza: 6 Quattro, ØZ Ø D2, altezza: 7 KL1 1 ØD Tipo cubico, 3000 giri/min (230 V, 100 W - 400 W) Dimensioni (mm) Modello R88M-GP10030H-@S2 R88M-GP20030H-@S2 R88M-GP40030H-@S2 Senza freno LL 60, 5 67, 5 82, 5 Con freno LL 84, 5 100 115 LR KL1 D1 25 30 43 53 70 90 Superficie della flangia D2 50 70 C 60 80 F 3 5 G 7 8 Z 4, 5 5, 5 S 8 11 14 Parte terminale dell'albero QK b h 3 4 5 Foro x profondità 1, 8 M3x6 2, 5 M4x8 3, 0 M5x10 t1 Peso approssimativo (kg) Senza Con freno freno 0, 7 0, 9 1, 3 2 1, 8 2, 5 12, 5 3h9 18 4h9 22, 5 5h9 Connettore encoder LL Connettore servomotore LR Connettore freno 220 (7) (7) 200 G F Ø S, altezza: 6 Quattro, ØZ CxC (Albero dritto con chiavetta) QK h 1 ØD KL1 Ø D2, altezza: 7 b t1 Foro filettato x Profondità Servosistema SmartStep 2 13 Installazione Monofase, 230 Vc. a. L1 L2 L3 N Interruttore termico Contattore Filtro antidisturbo L1 L3 CNB U V W Servomotore CNA P Rigenerazione resistenza *1 SMARTSTEP2 Servoazionamento (100-400 W) CN2 Encoder ottico B1 CN1 Impulso indietro +CW 22 -CW 23 220 +CCW 24 -CCW 25 220 4, 7 k 9 /ALM Uscita di allarme Impulso avanti 10 INP Posizionamento Completato Uscita 11 BKIR Interblocco freni Da 12 a 24 Vc. c. 24 VIN 1 4, 7 k . 12 WARN Uscita avviso 13 4, 7 k 21 OGND Uscita fase Z (uscita a collettore aperto) GND Z Tensione massima di funzionamento: 30 Vc. c. Corrente massima di uscita: 50 mAc. c. Comando RUN Ingresso RUN 2 Ingresso ripristino allarme RESET 3 4, 7 k 14 Ingresso di ripristino contatore di errore ECRST 4 4, 7 k Ingresso interruttore guadagno 15 +A GSEL 5 4, 7 k Ingresso interruttore marcia elettronica GESEL 6 Blocco dell'immissione dati azionamento indietro NOT 7 4, 7 k 18 +B Uscita 17 -B Encoder fase B 19 +Z Uscita 20 -Z Encoder fase Z 4, 7 k Ingresso inibizione marcia avanti POT 8 Guscio, 26 FG Messa a terra della carcassa Uscita 16 -A Encoder fase A Uscita line driver Conforme a EIA RS-422A (Resistenza del carico: 220 min. ) *1. È possibile collegare una resistenza di rigenerazione esterna. Collegare questa resistenza se l'energia di rigenerazione supera la capacità di assorbimento di rigenerazione nel servoazionamento. Nota: 1. La frenatura dinamica entra in funzione quando l'alimentazione del circuito principale o l'alimentazione del circuito di controllo è disattivata. Disattivando l'alimentazione del circuito principale, allo stesso tempo si disattiva il segnale (RUN) dell'ingresso del comando RUN. 14 Servosistemi c. a. L1 L2 L3 N B1 Interruttore termico *1 B3 B2 Servomotore CNB U V W Contattore Filtro antidisturbo L1 L3 SMARTSTEP2 Servoazionamento (750 W) CNA CN2 Encoder ottico Monofase 200. . . 230 Vc. a. L1C L2C +24 VCW 1 2, 2 k Impulso di marcia indietro 500 kpps max. +CW 3 CN1 11 BKIR -CW 4 220 +24 VCCW 2 2, 2 k Uscita segnale rilascio freno 10 BKIRCOM 35 READY Uscita di stato del servoazionamento 34 READYCOM 37 /ALM Uscita di allarme 36 ALMCOM 39 INP Uscita posizionamento completato 38 INPCOM 12 OUTM1 Uscita 1 per uso generico *3 40 OUTM2 Alimentazione esterna 12. . . [. . . ] Per servomotori R88M-G75030H-BS2. 1, 5 m 3m 5m 10 m 15 m 20 m Modello R88A-CAGA001-5BR-E R88A-CAGA003BR-E R88A-CAGA005BR-E R88A-CAGA010BR-E R88A-CAGA015BR-E R88A-CAGA020BR-E Aspetto Cavi di controllo (per CN1) Simbolo F Descrizione Cavo di controllo (uscita line driver per l'asse 1) Cavo di controllo (uscita a collettore aperto per l'asse 1) Cavo di controllo (uscita line driver per l'asse 2) Cavo di controllo (uscita a collettore aperto per l'asse 2) Collegare a Moduli di posizionamento (ad alta velocità) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Moduli di posizionamento (ad alta velocità) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 Moduli di posizionamento (ad alta velocità) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 Moduli di posizionamento (ad alta velocità) CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 1m 5m 10 m 1m 3m 1m 5m 10 m 1m 3m Modello XW2Z-100J-G9 XW2Z-500J-G9 XW2Z-10MJ-G9 XW2Z-100J-G13 XW2Z-300J-G13 XW2Z-100J-G1 XW2Z-500J-G1 XW2Z-10MJ-G1 XW2Z-100J-G5 XW2Z-300J-G5 Servosistema SmartStep 2 19 Simbolo G Descrizione Cavo per morsettiera per segnali esterni (per ingresso comune, ingressi marcia avanti/indietro inibita, ingresso arresto di emergenza, ingresso di prossimità dell'origine e ingresso interrupt) Collegare a Moduli di posizionamento (ad alta velocità) CJ1W-NC234 CJ1W-NC434 CJ1W-NC214 CJ1W-NC414 H Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali a pin) Morsettiera per segnali esterni (vite M3, 5, terminali a forcella/rotondi) 0, 5 m 1m 2m 3m 5m 10 m - Modello XW2Z-C50X XW2Z-100X XW2Z-200X XW2Z-300X XW2Z-500X XW2Z-010X XW2B-20G4 XW2B-20G5 XW2D-20G6 XW2Z-100J-B25 XW2Z-200J-B25 XW2Z-100J-B31 XW2Z-200J-B31 XW2B-20J6-1B (asse 1) XW2B-40J6-2B (asse 2) XW2B-20J6-3B (asse 1) XW2B-20J6-8A (asse 1) XW2B-40J6-9A (asse 2) XW2Z-050J-A3 XW2Z-100J-A3 XW2Z-050J-A6 XW2Z-100J-A6 XW2Z-050J-A7 XW2Z-100J-A7 XW2Z-050J-A10 XW2Z-100J-A10 XW2Z-050J-A11 XW2Z-100J-A11 XW2Z-050J-A14 XW2Z-100J-A14 XW2Z-050J-A15 XW2Z-100J-A15 XW2Z-050J-A18 XW2Z-100J-A18 XW2Z-050J-A19 XW2Z-100J-A19 XW2Z-050J-A33 XW2Z-100J-A33 R88A-CPG001S R88A-CPG002S XW2Z-100J-B24 XW2Z-200J-B24 XW2B-50G4 XW2B-50G5 XW2D-50G6 Morsettiera per segnali esterni (vite M3, terminali a forcella/rotondi) I Cavo da modulo a relè per servoazionamento a servoazionamento J Modulo a relè per servoazionamento CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3, C200HW-NC113/213/413, 1 m CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o 2m CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 1m 2m Modulo di posizionamento CS1W-NC1@3, CJ1W-NC1@3 o C200HW-NC113 Modulo di posizionamento CS1W-NC2@3/4@3, CJ1W-NC2@3/4@3 o C200HW-NC213/413 CQM1H-PLB21 CJ1M-CPU21/22/23 CQM1H-PLB21 CS1W-NC113 o C200HW-NC113 CS1W-NC213/413 o C200HW-NC213/413 CS1W-NC133 CS1W-NC233/433 CJ1W-NC113 CJ1W-NC213/413 CJ1W-NC133 CJ1W-NC233/433 CJ1M-CPU21/22/23 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 0, 5 m 1m 1m 2m 1m 2m - K Cavo di collegamento modulo di posizionamento L M N Cavo per impieghi generali Cavo per morsettiera Morsettiera (vite M3 e per terminali a pin) Morsettiera (vite M3, 5 e per terminali a forcella/rotondi) Morsettiera (vite M3 e per terminali a forcella/rotondi) Per controlli general-purpose Per controlli general-purpose Cavo per computer (per CN3) Simbolo Connettori Modello R88A-CCG002P2 Caratteristiche Kit connettore I/O -50 pin- (per CN1) Connettore cavo di alimentazione (lato motore) Connettore encoder (lato servoazionamento CN2) Connettore cavo encoder incrementale (lato motore) Modello R88A-CNU11C R88A-CNG01A R88A-CNW01R R88A-CNG02R O Filtro Simbolo Nome Lunghezza Cavo per computer RS232 2 m Servomotore applicabile R88D-GP08H P Corrente nominale R88A-FIK107-RE 6, 6 A Modello Corrente di dispersione 3, 5 mA Tensione nominale 250 Vc. a. monofase Software per PC Caratteristiche Tool software di configurazione e monitoraggio per servoazionamenti e inverter (CX-Drive versione 1. 91 o superiore). Modello CX-Drive Resistenza di rigenerazione esterna Simbolo Q Modello resistenza di rigenerazione R88A-RR08050S R88A-RR080100S R88A-RR22047S R88A-RR50020S Caratteristiche 50 , 80 W 100 , 80 W 47 , 220 W 20 , 500 W 20 Servosistemi c. a. OMRON EUROPE B. V. Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Paesi Bassi. [. . . ]