Istruzioni per l'uso OMRON SYSDRIVE 3G3RV

[. . . ] Precauzioni generali Durante l'uso degli inverter SYSDRIVE e dei dispositivi periferici, è necessario osservare le precauzioni riportate di seguito. In questo manuale, è possibile trovare delle illustrazioni del prodotto senza coperchi protettivi, che descrivono in dettaglio i componenti del prodotto. Prima di utilizzare il prodotto, accertarsi che su di esso siano presenti tali coperchi protettivi. Quando si utilizza il prodotto dopo un lungo periodo di immagazzinaggio, contattare il proprio rappresentante OMRON. !AVVERTENZA Evitare di toccare la parte interna del convertitore altrimenti potrebbero verificarsi scosse elettriche. !AVVERTENZA Le operazioni, la manutenzione o i controlli devono essere eseguiti dopo aver disattivato l'alimentazione, verificato che l'indicatore CHARGE (o indicatori di stato) sia spento e dopo aver atteso per il tempo specificato sul coperchio frontale. [. . . ] Impostare b1-03 (selezione del metodo di arresto) su 0. 6-22 n INFO Esempio di impostazione Il seguente schema mostra la caratteristica della curva ad S durante l'operazione di commutazione (Forward/Reverse). Avanti Indietro C2-02 Frequenza di uscita C2-03 C2-04 C2-01 C2-01 C2-02 C2-03 C2-04 Fig 6. 23 Caratteristica della curva ad S durante l'operazione di commutazione Caratteristiche di accelerazione e decelerazione Parametri Parametri relativi Nume ro del para metro b6-01 u Prevenzione di stallo del motore durante l'accelerazione (funzione di prevenzione di stallo durante l'accelerazione) La funzione di prevenzione di stallo durante l'accelerazione impedisce al motore di andare in stallo se su di esso viene posizionato un carico pesante o se viene eseguita un'accelerazione rapida improvvisa. Se si imposta il parametro L3-01 su 1 (abilitato) e la corrente in uscita dell'inverter supera il livello -15% del valore impostato in L3-02, la velocità di accelerazione inizierà a diminuire. Quando si supera il livello di L3-02, si verifica l'arresto dell'accelerazione. Se si imposta L3-01 su 2 (regolazione ottimale), la corrente del motore accelera fino a raggiungere il valore impostato in L3-02. Con questa impostazione, viene ignorata l'impostazione del tempo di accelerazione. n n Nome Display LCD Frequenza di pausa Dwell Ref@Start Comando Run Frequenza di uscita ON OFF Descrizione Intervallo imposta zione Da 0, 0 a 400, 0 Da 0, 0 a 10, 0 Imposta zione di fabbrica 0, 0 Hz Modifiche durante il funzio namento No Metodi di controllo V/f Vettore con anello V/f PG aperto A A A b6-02 Tempo di pausa all'avvio Dwell Time@Start 0, 0 s No A A A b6-03 Frequenza di pausa Dwell Ref@Stop b6-02 b6-01 b6-03 b6-04 Tempo Da 0, 0 a 400, 0 Da 0, 0 a 10, 0 0, 0 Hz No A A A b6-04 Tempo di pausa all'arresto Dwell Time@Stop La funzione di pausa viene utilizzata per impostare una frequenza temporanea quando viene azionato un motore con carico pesante. 0, 0 s No A A A Parametri relativi Parametri Numero del para metro Nome Display LCD Selezione della prevenzione di stallo durante l'accelerazione L3-01 StallP Accel Sel Descrizione 0: Disabilitato (accelera in base all'impostazione; se il carico è eccessivo, il motore potrebbe andare in stallo). 1: Abilitato (si verifica l'arresto dell'accelerazione quando viene superato il livello impostato in L302; l'accelerazione riprende tramite il recupero del valore della corrente). 2: Regolazione ottimale (regola l'accelerazione utilizzando il livello impostato in L3-02 come valore standard; l'impostazione del tempo di accelerazione viene ignorata). Impostare in percentuale, considerando la tensione nominale dell'inverter pari al 100%. Normalmente non è necessario modificare tale impostazione. Diminuire il valore impostato se il motore va in stallo, utilizzando l'impostazione di fabbrica. Modifiche Intervallo Imposta durante il imposta zione di funzionam fabbrica zione ento Metodi di controllo V/f Vettore V/f con anello PG aperto Da 0 a 2 1 No A A A L3-02 Livello di prevenzione di stallo durante l'accelerazione StallP Accel Lvl Da 0 a 200 120%* No A A A L3-03 Limite prevenzione di stallo Se si utilizza il motore ad una frequenza superiore durante l'accelerazione all'impostazione in E1-06, impostare il limite inferiore del livello di prevenzione di stallo durante l'accelerazione in percentuale, considerando la corrente nominale dell'inverter pari al 100%. StallP CHP Lvl Normalmente non è necessario modificare tale impostazione. Da 0 a 100 50% No A A A * Mostra il valore iniziale quando C6-01 è impostato su 1. Se C6-01 è impostato su 0, il valore iniziale è 150%. 6-23 Diagramma Diagramma temporale La figura seguente mostra le caratteristiche della frequenza quando L3-01 è impostato su 1. 6-24 n n Corrente in uscita Livello di stallo durante l'accelerazione Tempo Frequenza di uscita La frequenza di uscita viene controllata per impedire che il motore vada in stallo. Tempo Fig 6. 24 Diagramma temporale della prevenzione di stallo durante l'accelerazione Precauzioni Precauzioni per l'impostazione · Se la capacità del motore è poca rispetto alla capacità dell'inverter o se il motore viene azionato utilizzando le impostazioni di fabbrica, causando lo stallo del motore, ridurre il valore impostato per il parametro L3-02. · Se si utilizza il motore in un intervallo di uscita costante, il parametro L3-02 verrà automaticamente ridotto per evitare lo stallo. L3-03 rappresenta il valore limite per evitare che il livello di prevenzione di stallo nell'intervallo di uscita costante venga ridotto più del necessario. · Impostare i parametri in percentuale rispetto alla tensione nominale dell'inverter pari al 100%. Livello di prevenzione di stallo durante l'accelerazione L3-02 (livello prevenzione di stallo durante l'accelerazione) L3-02 x L3-03 (limite prevenzione di stallo durante l'accelerazione) Frequenza di uscita E1-06 Frequenza di base (FA) Fig 6. 25 Livello e limite di prevenzione di stallo durante l'accelerazione Caratteristiche di accelerazione e decelerazione u Prevenzione della sovratensione durante la decelerazione (funzione di prevenzione di stallo durante la decelerazione) La funzione di prevenzione di stallo durante la decelerazione modera la velocità di decelerazione in modo da impedire degli incrementi nella tensione bus c. c. quando quest'ultima supera il valore impostato durante la decelerazione del motore. Questa funzione prolunga automaticamente il tempo di decelerazione rispetto alla tensione bus, anche se il tempo di decelerazione è stato impostato su un valore notevolmente basso. Se L3-04 è impostato su 1 o 2, quando la tensione c. c. del circuito principale si avvicina la livello di prevenzione di stallo durante la decelerazione, si verifica un arresto della decelerazione e quando la decelerazione scende al di sotto del livello, questa viene riavviata. Se si utilizza questa funzione, il tempo di decelerazione viene automaticamente prolungato. Se L3-04 è impostato su 1, il tempo di decelerazione ritorna sul valore impostato, mentre se L3-04 è impostato su 2, il tempo di decelerazione viene automaticamente aumentato all'interno dell'intervallo del livello di prevenzione di stallo durante la decelerazione. Parametri Parametri relativi Numero del para metro Nome Display LCD Descrizione Intervallo imposta zione Imposta zione di fabbrica Modifiche durante il funzionam ento Metodi di controllo V/f Vettore V/f con anello PG aperto n Selezione della prevenzione di stallo durante la decelerazione L3-04 StallP Decel Sel 0: Disabilitato (il motore decelera in base all'impostazione; quando il tempo di decelerazione è breve, vi è il rischio che possa verificarsi una sovratensione (OV) del circuito principale). 1: Abilitato (evita la decelerazione quando la tensione del circuito principale raggiunge il livello di sovratensione; una volta ripristinata la tensione, la decelerazione riprende). 2: Modalità di decelerazione intelligente (minimizza la decelerazione in base alla tensione del circuito principale; l'impostazione del tempo di decelerazione viene ignorata). [. . . ] Se tale impostazione non viene modificata, il motore potrebbe non arrestarsi entro il tempo di decelerazione. Fig 10. 4 10-8 Esempi di cablaggio u Utilizzo di un modulo di frenatura e di tre moduli resistenza di frenatura in parallelo L'esempio seguente mostra il cablaggio relativo all'utilizzo di tre moduli resistenza di frenatura in parallelo. Protettore termico E' richiesta una sequenza per la disattivazione dell'alimentazione del relè termico a scatto del modulo resistenza di frenatura. Rilevatore livello Protettore termico Modulo resistenza di frenatura Protettore termico Modulo resistenza di frenatura Modulo resistenza di frenatura Modulo di frenatura Interruttore termico MCCB R/L1 Alimentazione trifase da 380 a 480 V 50/60 Hz S/L2 T/L3 Inverter U/T1 V/T2 Motore W/T3 Ventola di raffreddamento Impostazione tensione Relè a scatto del modulo resistenza di frenatura Massa a 10 ɹ max Contatti errori Run/Stop Avanti Run/Stop Reverse Modulo di frenatura Errore esterno Comando Run Avanti (Run Avanti quando è su ON) Comando Run Reverse (Run Reverse quando è su ON) Uscita contatto errori * Disattivare la prevenzione di stallo durante la decelerazione impostando L3-04 su un modulo resistenza. Se tale impostazione non viene modificata, il motore potrebbe non arrestarsi entro il tempo di decelerazione. Fig 10. 5 10 10-9 u Utilizzo di transistor per i segnali di ingresso e comune a 0 V in modalità sinking con un'alimentazione interna Sulla scheda di controllo, impostare CN5 (connettore di derivazione) su NPN, come mostrato di seguito, per una sequenza che utilizza un transistor NPN per un segnale di ingresso (comune a 0 V e modalità sinking) e un'alimentazione interna a +24 V. +1 MCCB R Alimentazione trifase S T R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 Motore IM +2 B1 B2 Inverter W/T3 Massa S1 Run/Stop Forward S2 Run/Stop Reverse S3 Errore esterno S4 Ingressi contatto multifunzione impostazioni di fabbrica Ripristino dopo errore Impostazione multivelocità 1 multivelocità 2 Selezione frequenza di jog S5 S6 S7 CN5 (impostazione NPN) SC +24 V 8 mA IP24 V(24 V) E(G) () Terminale schermato Ingresso a treno di impulsi Regolazione frequenza 2 k Frequenze di riferimento esterne Impostazione 3 2k 2 1 à master RP da 0 a 32 kHz (3 k) +V da 0 a +10 V P P A1 Alimentazione frequenza +15 V 20 mA da 0 0 V (20 k) ) 10 0V A2 AC Velocità da 4 a ) Fig 10. 6 10-10 Esempi di cablaggio u Utilizzo di transistor per i segnali di ingresso e comune a 0 V in modalità sinking con un'alimentazione esterna Sulla scheda di controllo, impostare CN5 (connettore di derivazione) su EXT, come mostrato di seguito, per una sequenza che utilizza un transistor NPN per un segnale di ingresso (comune a 0 V e modalità sinking) e un'alimentazione esterna a +24 V. +1 MCCB R Alimentazione S trifase T R/L1 S/L2 T/L3 +2 - B1 B2 U/T1 V/T2 Motore IM Inverter W/T3 Massa S1 Run/Stop Forward S2 Run/Stop Reverse S3 Errore esterno S4 Ingressi contatto multifunzione impostazioni di fabbrica Ripristino dopo errore Impostazione multivelocità 1 multivelocità 2 Selezione frequenza di jog +24 V S5 S6 S7 CN5 (impostazione EXT) SC +24 V 8 mA IP24 V(24 V) E(G) Terminale schermato Ingresso a treno di impulsi RP Treno di impulsi velocità master 0. . . 32 kHz 3 k 2 k frequenza Frequenze di riferimento esterne Impostazione frequenza 3 2 k 2 1 P P A2 AC +V A1 Alimentazione frequenza +15 V 20 mA à V (20 k) à da 4 a 20 10 0V Nota: Quando si utilizza un'alimentazione esterna da +24-V per una connessione di sequenza per un segnale di ingresso transistor PNP, impostare EXT come mostrato sulla destra. S7 CN5 (impostazione EXT) SC +24 V 8 mA IP24 V(24 V) ) ) 10 Esterna +24 V Fig 10. 7 10-11 u Utilizzo di uscite contatto e collettore aperto L'esempio seguente mostra il cablaggio relativo alle uscite contatto e collettore aperto. [. . . ]