Istruzioni per l'uso OMRON TJ1-MC16 PROGRAMMING

[. . . ] I52E-IT-03 Controllo assi Trajexia TJ1-MC04 TJ1-MC16 MANUALE DI PROGRAMMAZIONE Avviso I prodotti OMRON sono destinati all'uso in accordo con le procedure appropriate da parte di un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti in questo manuale. In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni. Attenersi sempre alle istruzioni fornite. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni o danni a cose e persone. /i Definizione di informazioni di carattere precauzionale PERICOLO Indica una situazione di immediato pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni gravi o mortali. AVVERTENZA Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di lesioni gravi o mortali. Attenzione Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, può essere causa di danni o lesioni non gravi a persone o cose. © OMRON, 2007 Tutti i diritti riservati. [. . . ] La larghezza del campo in cui è stampato un numero può essere impostata con l'uso di [w, x] dopo il numero da stampare. L'ampiezza della colonna è data da w mentre x fornisce il numero di posizioni decimali. Se si usa solo il parametro [x], viene utilizzata l'ampiezza predefinita e specificato il numero di posizioni decimali che devono essere stampate. All'interno del campo, i numeri sono allineati sulla destra e i caratteri iniziali non utilizzati sono sostituiti da spazi. Se il numero è troppo lungo, il campo viene riempito di asterischi per indicare che lo spazio è insufficiente per visualizzare il numero. L'ampiezza massima ammessa per il campo è di 127 caratteri. Per stampare un singolo carattere ASCII, è possibile usare il comando barra rovesciata \. · n Il dispositivo di uscita specificato. Quando questo argomento è omesso, viene utilizzata la porta specificata da OUTDEVICE. espressione L'espressione da stampare. Argomenti Esempio Vedere anche N/D 3. 2. 207 POWER_UP /i Tipo Sintassi Descrizione Parametro di sistema POWER_UP Questo parametro viene utilizzato per determinare se all'avvio o al ripristino del software (EX) devono essere letti i programmi dalla memoria flash EPROM. Sono possibili due valori: 0: utilizza i programmi contenuti nella RAM 1 alimentata a batteria; 1: copia nella RAM i programmi contenuti nella memoria flash EPROM dell'unità di controllo. I programmi da eseguire all'avvio sono selezionati individualmente tramite il comando RUNTYPE. Note: · POWER_UP è sempre un comando immediato e non può pertanto essere incluso in programmi. · Questo valore viene solitamente impostato da Trajexia Tools. Esempio Argomenti · Esempio Argomenti Revisione 3. 0 PRINT "Le LETTERE MAIUSCOLE e le lettere minuscole POSSONO ESSERE STAMPATE" Se VR(1) = 6 e variab = 1, 5, viene stampato quando segue: PRINT 123. 45, VR(1)-variab 123. 4500 4. 5000 Esempio Vedere anche EPROM MANUALE DI PROGRAMMAZIONE 123 Comandi BASIC Esempio lunghezza: PRINT "DISTANCE = ";mpos DISTANCE = 123. 0000 In questo esempio viene utilizzato il separatore a punto e virgola. Nessuna tabulazione porta quindi alla colonna successiva, il che consente al programmatore maggiore libertà sul collocamento degli elementi di stampa. PRINT VR(1)[ 4, 1 ];variab[ 6, 2 ] 6. 0 1. 50 parametri: PRINT "DISTANCE = ";mpos[ 0 ];" SPEED = ";v[ 2 ]; DISTANCE = 123 SPEED = 12. 34 PRINT "ITEM ";totale" OF ";limite;CHR(13); >> PRINT HEX(15), HEX(-2) F FFFFA 3. 2. 209 PROC /i Tipo Sintassi Descrizione Comando dei task PROC(numero_task) Il modificatore PROC consente la lettura o la scrittura del parametro di processo di un particolare processo. Se omesso, viene preso in considerazione il task corrente. · numero_task Il numero di task cui accedere. Esempio Esempio Argomenti Esempio Esempio Esempio WAIT UNTIL PMOVE PROC(3)=0 Vedere anche N/D Vedere anche $ (DATI ESADECIMALI), OUTDEVICE. /i Valore 0 1 2 5 6 7 Descrizione Porta di programmazione 0 (predefinita) Porta seriale 1 di RS-232C Porta seriale 2 di RS-422A/485 Canale utente 5 della porta 0 di Trajexia Tools Canale utente 6 della porta 0 di Trajexia Tools Canale utente 7 della porta 0 di Trajexia Tools 3. 2. 210 PROC_STATUS /i Tipo Sintassi Descrizione Parametro dei task PROC_STATUS Il parametro PROC_STATUS restituisce lo stato del processo o del task specificato. Il parametro viene usato con il modificatore PROC e può restituire i valori elencati nella tabella di seguito. N/D WAIT UNTIL PROC_STATUS PROC(3)=0 Argomenti Esempio Vedere anche PROCNUMBER, PROC. [. . . ] 24 Programmi BASIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30 Protocollo Client FINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 definito dall'utente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 DEVICENET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [. . . ]