Istruzioni per l'uso OMRON TRAJEXIA-PLC

[. . . ] TRAJEXIA-PLC Libertà assoluta nel Motion Control » Decidi tu » Tr a j e x i a i n f o r m a t o c o m p a t t o » Libertà di progettazione Unità controllo assi Trajexia integrata nel PLC Trajexia, la famiglia per il controllo assi avanzato per un controllo totale, presenta ora una versione compatta e integrata. Imparate a conoscere Trajexia-PLC, l'unità di controllo assi caratterizzata da tutta la flessibilità e modularità tipiche dei PLC Omron abbinate alle funzioni di controllo assi della piattaforma Trajexia. Se è necessario un controllo assi avanzato nel vostro sistema, Trajexia-PLC consente di soddisfare i requisiti più severi grazie a un minimo ingombro, un minimo impiego di cablaggi, una progettazione ottimale e un'integrazione immediata nell'interfaccia uomo-macchina (HMI). In effetti, è proprio quello che stavate cercando. . . [. . . ] Supporta encoder incrementali, assoluti e uscita a treno di impulsi. I/O digitali L'unità di controllo assi è dotata di I/O integrati e configurabili. Porta MECHATROLINK-II master Controlli fino a 30 servoazionamenti o inverter. Azionamenti Massima connettività alla stessa gamma di servoazionamenti e inverter gestiti dalle altre unità di controllo Trajexia. Software di programmazione avanzata La CPU di controllo assi CJ1-MCH72 utilizza lo stesso linguaggio di programmazione delle CPU Trajexia Standalone e il nuovo software di monitoraggio e debug TRAJEXIA Studio. Dimensioni reali Software di programmazione semplice e intuitivo Il nuovo software Trajexia Studio semplice e intuitivo. Consente di programmare ed eseguire il debug delle vostre applicazioni in modo avanzato. · Ottima grafica ·Supportomulti-dispositivo ·Funzionalità"drag&drop" ·Programmazioneofflineedownloadavanzato ·Sistemidiconfrontoprogrammazione ·Configurazioneguidataassi ·Funzionieditoravanzate LED: stato CPU e I/O Batteria Porta Mechatrolink-II Encoder I/O I/O digitali CJ1W-MCH72 - MECHATROLINK-II Modulo controllo assi Modulo controllo assi avanzato PLC con bus MECHATROLINK-II ad alta velocità · Gestione avanzata del movimento fino a 30 assi su Motion Bus: MECHATROLINK-II · Supporta il controllo di posizione, velocità e coppia · Ciascun asse può eseguire complessi movimenti di interpolazione, camme elettroniche e sincronizzazioni · Strumenti di debug avanzati, tra cui le funzioni di registrazione e oscilloscopio · Ingresso ad interrupt hardware per ogni servoasse · Controllo di servosistemi e inverter tramite un'unica rete di controllo del movimento · I/O digitali ed encoder master integrati. Configurazione del sistema HMI serie NS Ethernet/seriale CX-One Trajexia Studio Serie CJ1 Modulo controllo assi CJ1W-MCH72 I/O digitali Ingresso/uscita encoder MECHATROLINK-II Servoazionamento serie Sigma-II Inverter Massimo 30 assi Lunghezza totale: 50 m Ingresso Terminazione Ingresso ad interrupt, home Servomotori serie Sigma-II Modulo MECHATROLINK-II JUSP-NS115 M Motori lineari serie Sigma 6 Modulo controllo assi Modulo controllo assi 1 Caratteristiche Caratteristiche generali Descrizione Modello Temperatura ambiente Umidità relativa Temperatura di stoccaggio Atmosfera Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Grado di protezione Standard internazionali Caratteristiche CJ1W-MCH72 0 . . . 55 C 90% (senza formazione di condensa) -20º . . . 70ºC Assenza di gas corrosivi 10 . . . Accelerazione: 9, 8 m/s² in ciascuna delle direzioni X, Y e Z per 80 minuti 143 m/s² in ciascuna delle direzioni X, Y e Z per tre volte 20 MOhm 500 V IP20 CE: IEC61131-2, IEC61000-6-2, IEC61000-6-4 cULus: UL508C (Industrial Control Equipment) Lloyds; conforme a RoHS Modulo controllo assi Descrizione Numero di assi Numero di inverter Tempo di ciclo Linguaggio di programmazione Multitasking I/O digitale integrato Unità di misura Memoria disponibile per i programmi utente Capacità di memorizzazione dati Salvataggio dei dati del programma, modulo controllo assi Salvataggio dei dati del programma, personal computer Aggiornamento del firmware I/O encoder Feedback su posizione/velocità Encoder assoluto standard Frequenza massima di ingresso encoder Frequenza massima encoder/uscita a treno di impulsi Porta master Dispositivi controllati MECHATROLINK-II Caratteristiche elettriche Velocità di trasmissione Tipi di stazioni slave Distanza di trasmissione Scambio di dati con PLC Caratteristiche 30 (31 in totale con l'asse virtuale) Massimo 8 (inverter in modalità velocità o coppia) Selezionabile 0, 5 ms, 1 ms, 2 ms o 4 ms Linguaggio basato su BASIC per il controllo del movimento. Nota: MCH72 Trajexia utilizza un gruppo di istruzioni avanzate differente rispetto al modulo MCH71. Fino a 14 task eseguiti simultaneamente 16 ingressi, 2 con funzionalità di internet. 8 uscite, una con funzionalità di selettore di posizione hardware Definibile dall'utente 500 KB Fino a 2 MB di memoria flash Memoria SRAM con batteria di backup e flash ROM Mediante software Trajexia Studio Mediante software Trajexia Studio Encoder incrementale e assoluto Supporta SSI 200 kHZ, EnDat 1 MHz 6 MHz 2 MHz Servoazionamenti Junma ML-II, Sigma II e Sigma V, inverter V7, F7 e G7 Conformi allo standard MECHATROLINK 10 Mbps Assi o servoazionamenti e inverter 50 metri massimo senza uso del ripetitore CJ1W-MCH72 effettua lo scambio di dati con le aree di memoria presenti nel PLC. È possibile configurare liberamente la mappatura per lo scambio di dati ciclico nella CPU del PLC alle aree di memoria nel modulo di controllo assi. 2 Moduli controllo assi Moduli controllo assi 7 Modulo di interfaccia servoazionamenti MECHATROLINK-II (JUSP-NS115) Descrizione Modello Servoazionamento applicabile Installazione Caratteristiche Alimentazione di base Assorbimento Comunicazione Velocità/ciclo di trasmissione MECHATROLINK-II Formato del comando Caratteristica di funzionamento Ingresso di riferimento Caratteristiche JUSP-NS115 Modelli SGDH-@E (versione 38 o successiva) Montato sul lato del servoazionamento SGDH: CN10. Fornita dall'alimentatore di controllo del servoazionamento. Comunicazione MECHATROLINK-II Posizionamento tramite la comunicazione MECHATROLINK-I/II. Comunicazione MECHATROLINK-I/II Comandi: posizione, velocità, coppia, lettura/scrittura di parametri, uscita di monitoraggio Prima/seconda fase lineare, asimmetrica, esponenziale, curva a S È possibile eseguire il controllo della posizione con retroazione completamente chiusa. Uscita line driver differenziale a 5 V (conforme allo standard EIA RS-422A) Line driver A quad B 1 Mpps Deve essere fornita dall'utente. [. . . ] Corrente massima di uscita 20 mA c. c. Alimentazione esterna CN 6A Verso altra stazione MECHATROLINK-II 120 P Modulo I/F MECHATROLINK JUSP-NS115 P PG0V PA /PA PB /PB PC /PC 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 Encoder esterno per anello chiuso per rilevamento velocità/posizione PG Per l'ultima stazione, collegare un terminatore (JEPMC-W6022) *1 Collegare quando si utilizza un encoder assoluto e quando la batteria non è collegata a CN8. Omron Europe BV e/o le proprie società controllate e consociate si riservano il diritto di apportare, in qualsiasi momento, modifiche senza preavviso. [. . . ]