Istruzioni per l'uso OMRON ZFV-C

[. . . ] Z240-IT2-03 Sensore di visione a colori con telecamera CCD ultraveloce ZFV-C Serie MANUALE PER L'UTENTE Breve panoramica 19 31 53 59 91 Caratteristiche Installazione e collegamento Funzioni da utilizzare Impostazione della condizione di ispezione Impostazione funzioni aggiuntive Advanced Industrial Automation Introduzione In questo manuale sono contenute informazioni su funzioni, prestazioni e procedure operative richieste per l'utilizzo del sensore di visione. Durante l'impiego del sensore di visione ZFV-C, attenersi alle seguenti indicazioni: · Il sensore di visione ZFV-C deve essere azionato da personale competente in campo elettrico. · Per garantire l'uso corretto, leggere attentamente il manuale per una migliore conoscenza del prodotto. · Conservare il manuale in un luogo sicuro in modo da poterlo consultare al momento opportuno. Garanzia e considerazioni sull'applicazione Leggere attentamente e comprendere Prima di procedere all'acquisto dei prodotti il cliente si assume l'onere di leggere attentamente e comprendere questo documento. [. . . ] Le aree chiare illustrate nell'immagine monocromatica filtrata vengono considerate come bordi. Selezione della direzione di rilevamento del bordo Selezionare la direzione di ricerca bordi. Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[DIRECTION] Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE impostazione (impostazione predefinita) Ricerca dall'alto in basso. Dettagli 80 ZFV-C Manuale per l'utente Sezione 4 Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT) Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT) Selezionare questa opzione per il rilevamento della luminosità (densità) o presenza di rigature/sporcizia sulla superficie dei pezzi. Risulta appropriata per applicazioni quali la verifica della presenza di sporcizia sulla superficie delle pile, di rigature sui fogli e dell'appropriato lampeggiare dei LED. Esempio: Verifica della presenza di sporcizia sulla superficie delle pile BRIGHT (luminosità) OK OK Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE BRIGHT (luminosità) NG Valutazione NON OK dovuta a sporcizia Procedura di impostazione di base Autoimpostazione Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento. Impostazione dell'area di ispezione BRIGHT (luminosità) OK autoimpostazione Manuale per l'utente ZFV-C 81 Sezione 4 Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT) Regolazione del livello di soglia Passaggio alla Modalità ADJ Regolazione del valore di densità media BRIGHT (luminosità) OK ADJ Regolazione del valore di scostamento densità BRIGHT (luminosità) OK MENU RUN 200 L: [ 200] H:[ 220] A Valori misurati 50 L: [ 30] H:[ 60] D Valori misurati Limite massimo/minimo Limite minimo Limite minimo Limite minimo Limite massimo Limite massimo/ minimo Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Tasti direzionali LEFT/RIGHT (sinistra/destra): Selezione del limite massimo/minimo. Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica valori. Modifica valori. Opzione Valore di densità media Valore di scostamento densità Intervallo da 0 a 255 Dettagli di regolazione Livello di soglia per la densità media all'interno dell'area di apprendimento. Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE fino a 127 Livello di soglia per lo scostamento di densità all'interno dell'area di apprendimento. Menu CUSTOM Elementi che possono essere personalizzati Elementi che possono essere personalizzati Elementi relativi alla Modifica del contenuto di rilevamento luminosità Elementi relativi al colore Modifica del colore del filtro Pagina p. 83 p. 65 82 ZFV-C Manuale per l'utente Sezione 4 Ispezione in base alla luminosità (BRIGHT) Elementi relativi alla luminosità Modifica del contenuto di rilevamento Selezionare il contenuto da ispezionare. Modalità MENU-[TEACH]-[CUSTM]-[METHOD] impostazione AVERAGE (impostazione predefinita) DEVIATION (scostamento) Dettagli Eseguire l'ispezione in base alla luminosità (valore medio di densità). La luminosità o l'oscurità di un oggetto vengono rilevate in riferimento alla densità stabilita in fase di apprendimento. Eseguire l'ispezione (scostamento densità) in base alla densità. Selezionare questa opzione per rilevare eventuali rigature o tracce di sporcizia. Apprendimento immagine Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE Se è selezionata l'opzione [AVERAGE] OK NG NG La valutazione NON OK si ottiene in caso di variazioni di densità Se è selezionata l'opzione [DEVIATION] OK OK NG NG La valutazione OK si ottiene in assenza di variazioni di densità anche se la densità è diversa da quella del modello registrato. La valutazione NON OK si ottiene in presenza di variazioni di densità Manuale per l'utente ZFV-C 83 Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA) Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA) Selezionare questa opzione per verificare la presenza di stringhe di caratteri. Esistono due tipi di misurazione per [CHARA]: [CHARA1] e [CHARA2]. CHARA1 Selezionare questa opzione per verificare la presenza di un'intera stringa di caratteri stampati su sfondo piano. La valutazione viene eseguita tramite il monitoraggio delle variazioni di densità (luminosità) della stringa di caratteri registrata. Non è possibile rilevare errori nei caratteri, punti mancanti, ecc. Tale opzione è appropriata per applicazioni quali il rilevamento della presenza di stampe e di caratteri interi relativi alla data di scadenza. Esempio: Rilevamento presenza di stampe CHARA1 OK OK Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE 505 CHARA1 NG Valutazione NON OK dovuta all'assenza di caratteri 50 50 5 5 50 50 5 5 CHARA2 Selezionare questa opzione per rilevare l'omissione di singoli caratteri. Non è possibile rilevare errori nei caratteri, punti mancanti e così via. Tale opzione è appropriata per applicazioni quali il rilevamento di un carattere mancante nelle stringhe di caratteri, come ad esempio la data di scadenza. Esempio: CHARA2 OK OK 505 CHARA2 NG 50 Valutazione NON OK dovuta all'assenza di un carattere 50 50 50 50 50 5 5 5 5 84 ZFV-C Manuale per l'utente Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA) Procedura di impostazione di base autoimpostazione Circoscrivere l'area da ispezionare utilizzando un rettangolo e quindi eseguirne l'apprendimento. Impostazione dell'area di ispezione CHARA1 OK autoimpostazione 50 505 Area di apprendimento per l'opzione [CHARA] Per l'area di apprendimento nel caso in cui la posizione di stampa sia fuori dai limiti previsti, ese- Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE guire l'impostazione in una zona in cui la posizione di stampa della stringa di caratteri è fuori limite. (Accertarsi tuttavia di eseguire l'impostazione in un'area con sfondo monocromo. ) Se si esegue l'impostazione di un'area molto prossima alla stringa di caratteri senza alcun margine, il sensore non sarà in grado di rilevare alcuno spostamento nella posizione di stampa. Corretto 04. 07. 01 OK 04. 07. 01 Errato Qualsiasi spostamento della posizione di stampa all'interno dell'area di apprendimento è valutato come fattibile. NG 04. 07. 01 04. 07. 01 Se l'area di apprendimento presenta un'impostazione di un'area molto prossima alla stringa di caratteri senza alcun margine, il carattere sporge dall'area di apprendimento e pertanto viene valutato come NON OK. Manuale per l'utente ZFV-C 85 Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA) Regolazione del livello di soglia CHARA1 Passaggio alla modalità ADJ Regolazione del valore di correlazione CHARA1 ADJ OK 505 MENU RUN TH [ 80 60] Valori misurati Valore di distribuzione densità Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori. Sezione 4 IMPOSTAZIONE DELLA CONDIZIONE DI ISPEZIONE Opzione Valore di distribuzione densità Intervallo da 0 a 100 Dettagli di regolazione Questo è il valore valutato come accettabile (OK) quando il valore di scostamento di densità durante la misurazione è del 100%. CHARA2 Passaggio alla modalità ADJ Regolazione del valore di correlazione CHARA2 ADJ OK 505 MENU RUN TH [ 80 60] Valori misurati Valore di correlazione Tasti direzionali UP/DOWN (su/giù): Modifica dei valori. Opzione Valore di correlazione Intervallo da 0 a 100 Dettagli di regolazione Questo è il limite inferiore del valore di correlazione con il modello di apprendimento. Questo valore (o un valore superiore) è giudicato accettabile (OK). 86 ZFV-C Manuale per l'utente Sezione 4 Rilevamento presenza di una stringa di caratteri (CHARA) Menu CUSTOM Elementi che possono essere personalizzati Elementi che possono essere personalizzati Elementi relativi al carattere Impostazione delle condizioni di registrazione del modello per i caratteri (solo se è selezionata l'opzione [CHARA2]) Facoltà di scegliere se eseguire o meno la compensazione di posizione Modifica dell'area di ricerca Aumento della stabilità di rilevamento (solo se è selezionata l'opzione [CHARA2]) Elementi relativi al colore Modifica del colore del filtro Pagina p. 87 p. 88 p. 90 p. 90 p. 65 Elementi relativi al carattere Impostazione delle condizioni di registrazione del modello per i caratteri Questa opzione viene visualizzata solo se è impostata la funzione [CHARA 2]. [. . . ] Selezionare [PICKAREA] e premere il tasto SET. punto ITEM (dato) REG. Regolare le dimensioni dell'area di rilevamento del colore e premere il tasto SET. Ingrandire/ridurre il frame rosso della finestra in modo che il colore da selezionare si trovi all'interno dell'area. Direzione verticale zoom in/out. Direzione orizzontale zoom in/out. punto PICKAREA PICKCOL TEACH/PICK 1 punto SIZE Manuale per l'utente ZFV-C 153 Capitolo 7 Rilevamento tipi misti di campagne di vendita (Area) 12. [. . . ]