Istruzioni per l'uso OMRON CS1W-MC221 DATASHEET 1

[. . . ] Schede controllo assi Scheda controllo assi ad alta precisione con programmazione in linguaggio G multitasking · Controllo ad alta velocità di un massimo di 4 assi per Modulo e di un massimo di 76 assi per PLC (19 Moduli x 4 assi) (si presuppone che non venga superata la potenza erogata dal Modulo di alimentazione). [. . . ] · Software di supporto basato su Windows CX-Motion Possibilità, per l'utente, di sviluppare i programmi in mnemonico invece che in codice G, per semplificare lo sviluppo e l'analisi del programma. · Funzione oscilloscopio del servomotore nel CX-Motion per la registrazione delle modifiche del contatore d'errore e delle velocità del motore. · Funzione di caricamento automatico I programmi MC e i dati di posizione possono essere automaticamente scaricati dalla memoria del computer quando richiesto dal Modulo MC. Funzione La scheda controllo assi consente di eseguire un controllo del movimento ad anello chiuso tramite uscite analogiche di un massimo di 4 assi. Il programma viene scritto in linguaggio G. Il multitasking consente di utilizzare gli assi in modo totalmente indipendente tra loro. Configurazione del sistema PLC della serie CS1 Personal Computer con CX-Motion SERVOPACK SGDHVer. 200V CHARGE POWER Servoazionamento della serie Sigma-II CN3 Scheda controllo assi CS1W-MC@21 CN1 SERVOPACK SGDHVer. 200V Servoazionamento della serie Sigma-II Servomotore della serie Sigma-II CN2 CHARGE POWER CN3 CN1 Morsettiera CN2 I/O Finecorsa, sensori di contatto Servomotore della serie Sigma-II Schede controllo assi 41 Schede controllo assi CS1W-MC421/-MC221 Caratteristiche Generali Modello Classificazione Metodo di controllo Segnali di uscita di controllo Linguaggio di programmazione interno Assi controllati Valore di posizione massimo Controllo sincrono degli assi Posizionamento Interpolazione lineare Interpolazione ad arco Interpolazione elicoidale Trasversale Avanzamento infinito Avanzamento a interrupt Numero di task Numero di programmi Capacità del programma CS1W-MC421-V1 CS1W-MC221-V1 Modulo di I/O speciale CS1 Anello chiuso con accelerazione/decelerazione automatica trapezoidale o a curva a S Analogico Linguaggio G (programma avviato dal programma ladder della CPU) 4 assi max. 39. 999. 999 (per l'unità di impostazione minima pari a 1) 4 assi max. in un piano Interpolazione ad arco a 2 assi in un piano + asse di --avanzamento Avanzamento trasversale a 2 assi Avanzamento infinito di uno o più assi Avanzamento a interrupt per assi specificati 4 task max. 25 programmi quando si utilizzano 4 task 50 programmi quando si utilizzano 2 task 500 blocchi per task quando si utilizzano 4 task 1. 000 blocchi per task quando si utilizzano 2 task Capacità di programmazione dei task CX-Motion: software di supporto basato su Windows Modello Moduli MC supportati Computer applicabile Funzioni WS02-MCTC1-EV@ CS1W-MC221/421, C200H-MC221 e CV500-MC221/421 DOS, sistema operativo: Windows 95/98 o Windows NT versione 4. 0 Funzioni Modulo MC: creazione/modifica/salvataggio/stampa dei parametri di sistema, dei dati di posizione e dei programmi MC, monitoraggio del funzionamento del Modulo MC Modelli disponibili Scheda controllo assi Nome Scheda controllo 2 assi. [. . . ] I06E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 42 Schede controllo assi [. . . ]