Istruzioni per l'uso OMRON E6C2-C

[. . . ] (tensione residua: 0, 4 V max. ) 50 kHz Assorbimento (nota 1) Risoluzione (impulsi/giro) Canali di uscita Tipo di uscita Segnale di uscita 160 mA max. 10, 20, 30, 40, 50, 60, 100, 200, 300, 360, 400, 500, 600, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000 A, B, e Z (bidirezionale) Uscita NPN a collettore aperto Tensione applicabile: 30 Vc. c. (tensione residua: 0, 4 V max. ) 100 kHz 90° ±45° tra A e B (1/4T±1/8T) 1 µs max. (tensione di uscita: 5 V; resistenza di carico: 1 k; lunghezza cavo: 2 m) 1 µs max. (lunghezza cavo: 2 m; corrente diretta: 10 mA max. ) 0, 1 µs max. [. . . ] Lo stesso vale per le indicazioni di OFF. Nota: Il canale A è in ritardo su B di 1/4±1/8T. Uscita line driver: E6C2-CWZ1X Direzione o risoluzione: Oraria (CW) (visto dall'estremità dell'albero) T (360°) Alto Canale A Canale B Canale Z Basso Alto Basso Alto Basso Alto Canale A Canale B Basso Alto Basso Alto Canale Z Basso Canale Z Canale A Canale B Canale B 1/4T±1/8T (90°±45°) Canale Z Canale A Senso orario Alto Basso Alto Basso Alto Basso Alto Basso Alto Basso Alto Basso 1/4T±1/8T (90°±45°) Direzione o risoluzione: antioraria (visto dall'estremità dell'albero) T (360°) Senso antiorario 751 E6C2-C Indicazione dell'origine E' facile regolare la posizione del canale Z con la funzione di indicazione dell'origine. La figura seguente (a sinistra) illustra la correlazione fra canale Z e l'origine. Posizionare il lato sfaccettato D verso l'origine come mostrato nella figura (a destra). Origine del canale Z Origine Calettatura D E6C2-C Pilotaggio di più contaimpulsi con un solo encoder (uscita in tensione) La formula seguente stabilisce il numero di contaimpulsi che possono essere collegati ad un solo encoder rotativo E6C2­C. +E R2 +V 0V R1 38 R1 Contaimpulsi Stadio di uscita dell'encoder Contaimpulsi Strumenti collegabili: N Numero di contaimpulsi (N) = E: V: R2: R1: R1 (E­V) V x R2 Tensione fornita all'encoder rotativo Tensione minima in ingresso del contaimpulsi Resistenza di uscita dell'encoder rotativo Resistenza di ingresso del contaimpulsi Dimensioni Nota: Tutte le quote sono in millimetri se non altrimenti specificato. E6C2-C Origine del canale Z Tre fori, M4 Profondità: 7 mm 6 50 0 ­0. 021 0 25 ­0. 021 38 (nota) Nota: Cavo schermato in PVC 5, cinque conduttori (18 refoli 0, 12), lunghezza 2 m (otto conduttori per il modello line driver). Accessori (a richiesta) Giunti E69-C06B 22 5, 5 (11) 2, 8 (16, 4) 5, 5 2, 8 6, 8 Quattro viti di arresto M3 a esagono incassato 3, 5 Bussola di ottone 6 H8 15 6 H8 8 H8 19 6 H8 19, 1 E69-C68B (fori albero con diverso) 24, 8 6, 8 3, 5 Quattro viti di arresto M4 a esagono incassato E69-C06M (struttura metallica) 19, 1 2, 4 2, 4 Quattro viti di arresto M3 a esagono incassato Nota: Materiale: PBT rinforzato con vetro. Nota: Materiale: PBT rinforzato con vetro. Nota: Materiale: Super duralluminio 752 E6C2-C Flange Nota: Materiale: SPCC, spessore = 3, 2 mm E69-FCA 52 x 52 43±0, 15 Quattro, R3 Quattro fori 4, 5 Tre fori 4, 5 con svasatura 8, 5 Foro 25, 2 ± 0. 05 0 43±0, 15 E6C2-C E69-FCA02 25, 2±0, 1 Tre fori 5, 5 con svasatura 8, 5 38 56 Staffe di montaggio servo E69-2 (set di 3 pezzi) 5, 5 (18) 2 16 9 Smusso 1 25 Dimensioni di montaggio Pannello 8 16 3, 1 +0. 1 0 (5, 1) 68±0, 2 Tre, M5 Nota: Con la flangia E69-FCA02 viene fornito un set di 3 staffe di montaggio servo. Installazione Collegamenti Note: 1. Lo schermo non è collegato ai circuiti interni o al corpo dell'E6C2­C. Non vi è differenza di circuito tra i canali A, B e Z. Collegare il morsetto GND a 0V o a massa durante il normale funzionamento dell'E6C2­C. E6C2-CWZ1X Terminale Alimentazione (+Vc. c. ) Uscita canale A Uscita canale B Uscita canale Z 0 V (comune) Marrone Nero Bianco Arancione Nero/righe rosse Bianco/righe rosse Arancione/righe rosse Blu Nota: Ricevitore: AM26LS32 Colore Terminale Alimentazione (+Vc. c. ) Uscita canale A Uscita canale B Uscita canale Z Uscita canale A Uscita canale B Uscita canale Z 0 V (comune) E6C2-CWZ6C/-CWZ3E/-CWZ5B Colore Marrone Nero Bianco Arancione Blu Esempi di collegamento Tachimetro ad alimentazione autonoma H7ER Modello applicabile: E6C2­CWZ3E (con risoluzione di 10 o 60 impulsi/giro) E6C2-CWZ3E Marrone Marrone Tachimetro digitale H7ER Nero Blu 5. . . Nero Bianco Schermo Blu 0V +12 V Contaimpulsi digitale H7BR Modello applicabile: E6C2-CWZ3E E6C2-C Contaimpulsi digitale H7BR 753 E6C2-C Contaimpulsi digitale H7CR-CW Modello applicabile: E6C2-CWZ6C E6C2-CWZ6C CQM1 Nero Bianco Blu E6C2-C Controllore programmabile CQM1 Modello encoder: E6C2-CWZ6C E63-WF5C E6C2-CWZ6C 0V Marrone (12 V) Marrone 12 Vc. c. (100 mA) H7CR-CW Nero (Canale A) Bianco (Canale B) Arancione (Canale Z) Blu (0 V) Schermo Moduli per conteggio veloce C200H-CTjj Modello encoder: E6C2-CWZ6C Modulo di conteggio veloce: C200H-CT001-V1 Moduli per conteggio veloce C500-CT001/CT012 Rilevazione rotazione antioraria/oraria (conteggio addizionante/ sottraente) Modello applicabile: E6C2­CWZ6C E6C2-C +12 V Canale A Canale A 0V Canale B Marrone Nero Blu Bianco Canale B +12 V 0V Impostazione selettrori Alimentazione 12 Vc. c. Schermo Nota: Eseguire i seguenti collegamenti se l'alimentazione all'E6C2­C è di 5 o 24 V. Canale A e alimentazione: 5 V a A19 e 24 V a B20 Canale B e alimentazione: 5 V a A17 e 24 V a B18 Modello encoder: E6C2-CWZ5B Modulo di conteggio veloce: C200H-CT021 Controllore programmabile CQM1­CPU43­EV1 con ingresso per conteggio ad alta velocità Le uscite dell'E6C2­C possono essere collegate direttamente a IN04, IN05 e IN06 della CPU come ingressi del contatore veloce. La velocità di risposta per una singola fase è di 5 kHz, mentre quella su due fasi è di 2, 5 kHz. 65535 (modo addizionante) e ­32767. . . Per far coincidere il canale Z dell'encoder all'origine del dispositivo collegato all'encoder, allineare rendere conforme l'uscita del canale Z durante la connessione del dispositivo. La coppia di serraggio delle viti di montaggio deve essere circa 490 mN x m. Non si sottoponga il cavo a forze di trazione superiori a 29, 4 N. Piastra di montaggio Vita del cuscinetto Il grafico seguente mostra la vita del cuscinetto interno con carico radiale e assiale gravante sullo stesso (teorico). Vita per 10 9 giri Encoder Encoder Cavo 29, 4 N max. Albero Wr: Carico radiale Ws: Carico assiale Carico radiale Wr (kg) Procedura di installazione 1. Inserire l'albero nel giunto senza fissarlo con le viti. Fissare l'encoder facendo riferimento alla tabella che segue per la quota massima di inserimento dell'albero nel giunto. Fissare il giunto Quota massima di inserimento 5, 5 mm 8, 5 mm Albero e giunto non devono subire urti. Non si forzi il giunto sull'albero ad esempio con colpi di martello. Quando si utilizza un giunto standard si tengano presente i limiti fisici illustrati nella tabella che segue. Tolleranza di allineamento 0, 15 mm max. Modello E69-C06B E69-C06M Coppia di serraggio 0, 25 N S m 0, 7 N S m Tolleranza di inclinazione 2° max. [. . . ] I conduttori elettrici bipolari sono adatti per la trasmissione segnale RS-422A, come mostrato nella seguente figura. Il normale disturbo di modo può essere eliminato avvolgendo i conduttori in quanto le forze elettriche prodotte sulle linee si eliminano a vicenda. E E Doppino telefonico Tempo salita uscita t LH E E Assicurarsi che l'encoder sia alimentato con c. c. 5 V, quando viene utilizzata un'uscita line driver. [. . . ]