Istruzioni per l'uso OMRON F150-3 02-2002

[. . . ] F150-3 Sistema di visione Manuale utente Revisione febbraio 2002 Nota: I prodotti OMRON sono realizzati per essere utilizzati secondo le procedure corrette da operatori qualificati ed esclusivamente per gli scopi descritti in questo manuale. In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le diverse precauzioni. Attenersi sempre alle informazioni con essi fornite. Non attenersi alle precauzioni può provocare danni alle persone o alle proprietà. ! [. . . ] . 30 30 31 29 Morsettiere Capitolo 3 3-1 Terminali capicorda e Cavi La morsettiera utilizza viti per terminali M3. Utilizzare opportuni terminali capicorda per viti M3, come illustrato in figura. Stringere le viti con una coppia tra 0. 5 e 0. 6 Nm. Verificare che il collegamento e il fissaggio siano corretti. !Attenzione Una volta effettuato il collegamento coprire le morsettiere con i relativi coperchi di protezione. A forchetta 6. 2 mm max. Rotondo 6. 2 mm max. Dimensioni dei cavi: Cavi isolati da 1. 31 a 1. 65 mm2 (da AWG16 ad AWG15) 3-2 Specifiche tecniche rezza a bassa tensione per prevenire il verificarsi di elevate tensioni nell'alimentazione delle morsettiere. !Attenzione Usare un'alimentazione DC dotata di circuito addizionale di sicu- Specifiche d'ingresso Voce Tensione d'ingresso corrente ON tensione ON corrente OFF tensione OFF ritardo ON ritardo OFF Circuiti interni F150-C10E-3, F150-C10E-3-DRT (modello NPN) da 12 a 24 VDC ±10% da 3 a 15 mA max. 4. 5 V Ingresso RESET: Altri: Altri: COM IN F150-C15E-3 (modello PNP) max. 0. 7 ms Ingresso RESET: terminale ingresso COM IN 30 Morsettiere Specifiche di uscita Voce Tensione in uscita Corrente di carico Tensione residua ON Corrente di dispersione OFF Circuiti interni F150-C10E-3, F150-C10E-3-DRT (Modello NPN) da 12 a 24 VDC ±10% max. 0. 1 mA Capitolo 3 F150-C15E-3 (Modello PNP) Terminale di uscita COM OUT Carico Carico COM OUT Terminale di uscita Note Se risulta necessario il riconoscimento UL, utilizzare un alimentatore UL di classe II. 3-3 Terminali I terminali della morsettiera sono assegnati come illustrato nei diagrammi e nelle tabelle che seguono. F150-C10E-3 F150-C15E-3 Terminali superiori Terminali inferiori 31 Morsettiere Terminali Superiori *1 Capitolo 3 × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × × Nome/Applicazione RUN BUSY OR COM OUT (*1) Per RUN, ERR, BUSY, GATE, e OR Ingressi di g comando d ERR GATE NC Nome/Applicazione Errore di uscita Non collegato Reset dell'F150 RESET DSA DI 0 DI 2 DI 4 DI 6 COM IN STEP DI 1 DI 3 DI 5 DI 7 --Ingressi di g comando d Terminali inferiori × × × × × × × × × *2 × × × × × × × × × × *3 32 Morsettiere Nome/Applicazione DO 1 DO 3 DO 5 DO 7 NC DO 9 DO 11 DO 13 DO 15 --Non collegato Uscite dei risultati della i lt ti d ll misura mis ra Uscite dei risultati della i lt ti d ll mis ra misura DO 0 DO 2 DO 4 DO 6 COM OUT (*2) DO 8 DO 10 DO 12 DO 14 COM OUT (*3) Capitolo Nome/Applicazione Uscite dei risultati della i lt ti d ll mis ra misura 3 Da DO 0 a DO 7 Uscite dei risultati della i lt ti d ll misura mis ra Da DO 8 a DO 15 !Attenzione Non inviare il segnale di RESET in ingresso immediatamente dopo l'accensione. Per utilizzare il segnale di RESET in ingresso per sincronizzare l'esecuzione, attendere almeno 1 s dopo l'accensione dell'alimentazione dell'F150 e prima di portare ad ON il terminale di RESET. !Attenzione Non invertire i collegamenti dei terminali del segnale e dei terminali COM. F150-C10E-3-DRT 33 Morsettiere Nome/Applicazione RUN BUSY OR COM OUT NC NC NC NC NC COM IN Non collegato g ERR GATE NC RESET STEP NC NC NC NC --- Capitolo Nome/Applicazione Uscita di errore Non collegato Reset dell'F150 Non collegato g 3 !Attenzione Non inviare il segnale di RESET in ingresso immediatamente dopo l'accensione. Per utilizzare il segnale di RESET in ingresso per sincronizzare l'esecuzione, attendere almeno 1 s dopo l'accensione dell'alimentazione dell'F150 e prima di portare ad ON il terminale di RESET. !Attenzione Non invertire i collegamenti dei terminali del segnale e dei terminali COM. 34 CAPITOLO 4 Collegamento RS-232C Questo capitolo descrive come collegare la porta RS-232C. Attraverso questa porta l'F150 può ricevere segnali di attivazione in ingresso ed inviare in uscita i risultati della misura. Per maggiori dettagli sull'impostazione delle specifiche di comunicazione e dei formati I/O, consultare i relativi manuali d'uso. 4-1 4-2 4-3 Connettore . . 36 37 38 35 Collegamento RS­232C Capitolo 4 4-1 Connettore Usare un opportuno connettore femmina D-SUB a 9-pin. I numeri ed i nomi dei pin sono indicati nel seguito. Pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Segnale FG (GND) SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) NC NC NC SG (GND) Invio Dati Nome Terra del telaio Ricezione Dati Richiesta di Invio Cancella per Inviare Non collegato Non collegato Non collegato Terra del segnale OMRON raccomanda e rende disponibili le seguenti spine e cuffie. Modello Spina Cuffia XM2A-0901 XM2S-0911 No. Modello 36 Collegamento RS­232C Capitolo 4 4-2 Cablaggio Usare solamente un cavo schermato RS-232C. Connessioni Standard F150 Nome segnale SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) SG (GND) Pin 2 3 4 5 9 Dispositivo esterno Pin Nota Nota Nota Nota Nota Schermo Nome segnale SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) SG (GND) Connessioni del Controllo RS/CS F150 Nome segnale SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) SG (GND) Pin 2 3 4 5 9 Dispositivo esterno Pin Nota Nota Nota Nota Nota Schermo Nome segnale SD (TXD) RD (RXD) RS (RTS) CS (CTS) SG (GND) Nota I numeri dei Pin sul dispositivo esterno dipendono dal dispositivo che viene collegato. Consultare il manuale del dispositivo da collegare. 37 Collegamento RS­232C Capitolo 4 4-3 Connessione Allineare il connettore con la presa e spingerlo in posizione. [. . . ] 1000 VAC, 50/60 Hz tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a 100 Vc. c. , con rimozione dell'assorbitore interno di sovratensioni). 10 mA 1500 Vp­p; ampiezza impulso: 0, 1µs/ 1µs; tempo di salita: 1 ns (impulso) da 10 a 150 Hz; semiampiezza: 0, 5 mm; accelerazione massima: 70 m/s2, 4 volte per 8 minuti ciascuna in 3 direzioni 200 m/s2, 3 volte ciascuna in 6 direzioni Esercizio: da 0 a 50°C; stoccaggio: da ­25 a +65°C (senza brina o condensa) Esercizio/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa) Assenza di gas corrosivi Classe I (con terminali a protezione dei conduttori) IEC60529 IP20 (alla centralina) ABS/PC Circa 390 g (senza cavi) 64 Specifiche Tecniche Capitolo 8 F150-C10E-3-DRT L'F150-C10E-3-DRT può operare come Slave CompoBus/D. Unità: mm Quattro fori, 4, 5 110 165 min. Voce Tensione di alimentazione Consumo di corrente Resistenza d'isolamento Rigidità dielettrica Corrente di dispersione Resistenza al rumore Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli shock Temperatura ambiente Umidità ambiente Condizioni ambientali Classe di protezione Grado di protezione Materiale confezione Peso Specifiche tecniche da 20, 4 a 26, 4 Vc. c. 20 M tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a 100 Vc. c. , con assorbiture di sovratensioni interno rimosso) 1000 VAC, 50/60 Hz tra tutti i terminali esterni DC ed il terminale GR (a 100 Vc. c. , con assorbiture di sovratensioni interno rimosso) max. 10 mA 1500 Vp­p; ampiezza impulso: 0, 1µs/ 1µs; tempo di salita: 1 ns (impulso) da 10 a 150 Hz; mezza ampiezza: 0, 5 mm; accelerazione massima: 70 m/s2, 4 volte per 8 minuti ciascuno in 3 direzioni 200 m/s2, 3 volte ciascuno in 6 direzioni Funzionamento: da 0 a 50°C; stoccaggio: da ­25 a +65°C (senza brina o condensa) Funzionamento/stoccaggio: da 35% a 85% (senza condensa) Nessun gas corrosivo Classe I (con terminale a consuttore protettivo) IEC60529 IP20 (alla centralina) ABS/PC Circa 390 g (senza cavo) 65 Specifiche Tecniche Capitolo 8 8-2 Telecamere F150-SL20A/SL50A (telecamera con sorgente di luce F150-LT10A) Misure per il montaggio Unità: mm Due fori M4 con profondità 9 mm 1/4-20UNC con profondità 9 mm F150-SLC20 (telecamera con sorgente di luce intelligente F150-LTC20) Misure per il montaggio Unità: mm Due fori M4 con profondità 10 mm 1/4-20UNC con profondità 10 mm 66 Specifiche Tecniche Capitolo 8 F150-SLC50 (telecamera con sorgente di luce intelligente F150-LTC50) Misure per il montaggio Unità: mm Due fori M4 con profondità 10 mm 1/4-20UNC con profondità 10 mm Telecamera F150-S1A Connettore luce F150 Ghiera a C Connettore F150 Misure per il montaggio Unità: mm Due fori M4 con profondità 9 mm 1/4-20UNC con profondità 9 mm 67 Specifiche Tecniche Caratteristiche generali F150-SL20A Tensione di alimentazione Consumo di corrente Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli shock Temperatura ambiente Umidità ambiente Condizioni ambientali Materiale telecamera Materiale illuminazione 12 Vc. c. [. . . ]