Istruzioni per l'uso OMRON G-SERIES MOTORS DATASHEET

[. . . ] R88M-G@ Servomotori Serie G Una vasta gamma di servomotori compatti per soddisfare tutte le esigenze · Coppia massima pari al 300% della coppia continua in 3 o più secondi in base al modello · Servomotori supportati da servoazionamenti SmartStep2, serie G e serie G5 · Disponibilità di servomotori di tipo cilindrico e cubico · Disponibilità di motori con encoder assoluto e incrementale a 17 bit per la massima precisione · Disponibilità di guarnizione IP65 per olio albero di serie · Motori con encoder opzionale Valori nominali · 230 Vc. a. [. . . ] 80°C 85% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) V-15 20 M min. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG Interamente chiuso, autoraffreddato, IP65 (escluse l'apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Accelerazione delle vibrazioni 49 m/s² Accelerazione delle vibrazioni 24, 5 m/s² A flangia Caratteristiche velocità di coppia R88M-G05030H/T (50 W) (N·m) 0, 5 0, 45 0, 45 Caratteristiche di base R88M-G10030H/T (100 W) (N·m) R88M-G20030H/T (200 W) (N·m) R88M-G40030H/T (400 W) (N·m) 1, 0 0, 93 0, 93 2, 0 1, 78 1, 78 (4500) 1, 5 4, 0 3, 6 3, 6 (3800) Impiego intermittente 0, 25 0, 16 0, 16 0, 1 Impiego intermittente 0, 5 0, 32 0, 32 0, 28 Impiego intermittente 1, 0 0, 64 0, 64 Impiego continuo 0 Impiego continuo 0 Impiego continuo 0 0, 38 Impiego intermittente 2, 0 1, 3 1, 3 Impiego continuo 0 1, 7 0, 78 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) R88M-G75030H/T (750 W) (N·m) R88M-G1K030T (1 kW) (N·m) R88M-G1K530T (1, 5 kW) (N·m) R88M-G1K020T (1 kW) (N·m) 8, 0 7, 05 4, 0 2, 4 7, 05 (3600) 10 9, 1 9, 1 (3600) 15 12, 9 12, 9 (3500) 15 13, 5 10 3, 6 13, 5 (2200) Impiego intermittente 2, 4 Impiego continuo 4, 0 1, 0 Impiego intermittente 5 3, 18 3, 18 Impiego continuo 0 4, 8 Impiego intermittente 7, 5 4, 77 4, 77 Impiego continuo 0 Impiego intermittente 5 4, 8 0 4, 8 Impiego continuo 1000 2000 5, 5 3, 2 3000 (giri/min) 0 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) 1000 2000 3000 4000 5000 (giri/min) R88M-G1K520T (1, 5 kW) (N·m) R88M-G90010T (900 W) (N·m) 20 19, 6 10 7, 15 19, 6 (2200) Impiego intermittente 20 18, 4 10 8, 62 18, 4 (1600) Impiego intermittente 7, 15 14, 3 4, 7 3000 (giri/min) 8, 62 10, 0 4, 31 2000 (giri/min) Impiego continuo Impiego continuo 0 1000 2000 0 1000 Servomotori Serie G 3 Servomotori cubici 3000 giri/min Valori tipici Tensione applicata Servomotore modello R88M-@ Potenza nominale Coppia nominale Coppia massima istantanea Corrente nominale Corrente max. istantanea Velocità nominale Velocità massima Costante di coppia Momento di inerzia del rotore (JM) Momento di inerzia del carico consentito (JL) Potenza nominale Encoder applicabile Carico radiale consentito Carico assiale consentito Peso approssimativo Caratteristiche del freno Tensione nominale Momento di inerzia del freno di stazionamento J Consumo di potenza (a 20°C) Assorbimento di corrente (a 20°C) Coppia attrito statico Tempo di salita per la coppia di stazionamento Tempo di rilascio Classificazione Caratteristiche di base Classe di isolamento Temperatura ambiente di stoccaggio/esercizio Umidità relativa di stoccaggio/esercizio Classe di vibrazioni Resistenza di isolamento Custodia Resistenza alle vibrazioni Montaggio kg·m2x10-4 W A N. m (minimo) ms (max. ) ms (max. ) Continua Classe B 0. . . +40°C/ -20. . . 80°C 85% di umidità relativa max. (senza formazione di condensa) V-15 20 M min. tra i terminali di alimentazione e il terminale FG Interamente chiuso, autoraffreddato, IP65 (escluse l'apertura dell'albero ed estremità dei fili conduttori) Accelerazione vibrazioni 49 m/s2 A flangia 0, 03 7 0, 29 0, 29 50 15 N N kg (senza freno) kg (con freno) 68 58 0, 7 0, 9 1, 3 2 24 Vc. c. 400 W R88M-G(50/100/200/400)30@ R88M-GP(100/200/400)30@ Per servomotori con freno, è necessario un cavo (R88A-CAGA@BR-E) separato Modello 1, 5 m R7A-CAB001-5SR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m R7A-CAB003SR-E R7A-CAB005SR-E R7A-CAB010SR-E R7A-CAB015SR-E R7A-CAB020SR-E Aspetto E per servoazionamento Serie G Simbolo Caratteristiche Per servomotori 50. . . 750W R88M-G(50/100/200/400/750)30@ R88M-GP(100/200/400)30@ Per servomotori con freno, è necessario un cavo (R88A-CAGA@BR-E) separato Modello 1, 5 m R88A-CAGA001-5SR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m R88A-CAGA003SR-E R88A-CAGA005SR-E R88A-CAGA010SR-E R88A-CAGA015SR-E R88A-CAGA020SR-E R88A-CAGB003SR-E R88A-CAGB005SR-E R88A-CAGB010SR-E R88A-CAGB015SR-E R88A-CAGB020SR-E R88A-CAGB003BR-E R88A-CAGB005BR-E R88A-CAGB010BR-E R88A-CAGB015BR-E R88A-CAGB020BR-E Aspetto E Per servomotori da 900 a 1, 5 kW senza freno R88M-G(1K0/1K5)30T-S2 R88M-G(1K0/1K5)20T-S2 R88M-G90010T-S2 1, 5 m R88A-CAGB001-5SR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m Per servomotori da 900 a 1, 5 kW con freno R88M-G(1K0/1K5)30T-BS2 R88M-G(1K0/1K5)20T-BS2 R88M-G90010T-BS2 1, 5 m R88A-CAGB001-5BR-E 3m 5m 10 m 15 m 20 m Cavo del freno (per servomotori 50. . . [. . . ] I107E-IT-01A Servomotori Serie G 9 [. . . ]