Istruzioni per l'uso OMRON JUNMA

[. . . ] I grafici mostrano i risultati relativi all'errore di posizione e la coppia di uscita. Nei due differenti casi si ottiene la stessa risposta dinamica. Errore di inseguimento Coppia Ciclo di posizionamento Advanced Industrial Automation Soluzione ideale per un semplice posizionamento: Junma ML-II + NCF Sistema di posizionamento completo e compatto Quando si utilizzano contemporaneamente il Modulo CJ1WNCF71 e il servoazionamento Junma, è possibile disporre, in uno spazio minimo, di un sistema PTP completo e potente. Tale configurazione consente un posizionamento a 16 assi con interpolazione lineare e un posizionamento ad interrupt. L'NCF e la serie Junma offrono la soluzione ideale per le applicazioni di semplici soluzioni di posizionamento con minima occupazione di spazio. Trasparenza totale da un controllo remoto Quando il servoazionamento Junma è controllato da un Modulo di posizionamento NCF, risulta completamente trasparente per un PC remoto. [. . . ] Tali voci e le caratteristiche di velocità/coppia verificate insieme con un servoazionamento SJDE sono a una temperatura di avvolgimento dell'armatura di 100°C. Altri valori sono verificati a 20°C. eL coppie nominali qui elencate rappresentano i valori relativi alla coppia continua consentita a 40°C con un dissipatore in alluminio (250 mm x 250 mm x 6 mm) installato. Valore riferito all'uso del servoazionamento SJDE appropriato senza modulo di rigenerazione esterno Caratteristiche coppia-velocità ( A : zona di lavoro continua B : zona di lavoro intermittente) 5000 SJME-01A Velocità (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 0 0 A SJME-02A Velocità (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 2, 0 0 0 A SJME-04A Velocità (min-1) 5000 4000 3000 2000 1000 4 0 0 A SJME-08A Velocità (min-1) 4000 3000 2000 1000 0 0 A B B B B 0, 25 0, 50 0, 75 1, 00 Coppia(N m) 0, 5 1, 0 1, 5 Coppia(N m) 1 2 3 Coppia(N m) 2 4 6 Coppia(N m) 8 Servosistema Junma Servosistema Junma 7 7 Combinazione di servomotori/servoazionamenti Servomotore Junma SJME- (3. 000 min­1) Tensione 200 V Coppia nominale 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Potenza 100 W 200 W 400 W 750 W Modello senza freno SJME-01AMB41-OY SJME-02AMB41-OY SJME-04AMB41-OY SJME-08AMB41-OY Modello con freno SJME-01AMB4C-OY SJME-02AMB4C-OY SJME-04AMB4C-OY SJME-08AMB4C-OY Servoazionamento Junma MECHATROLINK-II Controllo degli impulsi SJDE-01ANA-OY SJDE-02ANA-OY SJDE-04ANA-OY SJDE-08ANA-OY SJDE-01APA-OY SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY Designazione modello servoazionamento SJDE - 02 A N A - OY Servoazionamento JUNMA Taglia applicabile del servomotore Codice Uscita (W) 100 01 200 02 400 04 750 08 Tensione alimentazione A: 200 Vc. a. OMRON YASKAWA MOTION CONTROL Revisione design A: Standard Caratteristiche dell'interfaccia di controllo N: MECHATROLINK-II P: Ingresso a treno di impulsi Caratteristiche servoazionamento Servoazionamento Junma MECHATROLINK-II Modello servoazionamento SJDE- @ Servomotore applicabile SJME-@ Potenza massima applicabile W del motore Corrente di uscita continua A (rms) Corrente di uscita massima A (rms) Alimentazione di ingresso Tensione (circuito principale e circuito Capacità KVA di controllo) Metodo di controllo Retroazione Inerzia del carico consenti- kg m2 ta*1 Temperatura di utilizzo/stoccaggio Umidità di utilizzo/stoccaggio Altitudine Resistenza alle vibrazioni/agli urti Configurazione Peso approssimativo Kg Frenatura dinamica Elaborazione di rigenerazione Funzione di prevenzione extracorsa Arresto di emergenza Display LED Monitor MECHATROLINK-II Monitor servoazionamento ON/OFF Monitoraggio dello stato dell'alimentazione Funzioni integrate Riduzione elettronica Protezione Comunicazione MECHATROLINK Protocollo di comunic. Velocità di trasmissione Ciclo di trasmissione Lunghezza dati Comunicazione MECHATROLINK Ingresso fisso Uscita fissa 01ANA-OY 01A@ 100 02ANA-OY 02A@ 200 04ANA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08ANA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Caratteristiche di base 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Monofase, 200 . . . ­15% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Controllo PWM Encoder incrementale analogico (equivalente incrementale a 13 bit) 0, 6 10­4 3, 0 10­4 5, 0 10­4 10, 0 10­4 0 . . . 70°C 90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa) 1. 000 m o inferiore sul livello del mare 4, 9 m/s2 (0, 5 G)/19, 6 m/s2 (2 G) Montato sulla base 1, 0 1, 4 Azionata in caso di disattivazione dell'alimentazione principale, di allarme del servoazionamento, di disattivazione del servoazionamento (OFF dopo l'arresto del motore, ON in caso di disattivazione dell'alimentazione del motore). Segnali di I/O Tipo di impulsi 01APA-OY 01A@ 100 02APA-OY 02A@ 200 04APA-OY 04A@ 400 2, 0 6, 0 1, 2 08APA-OY 08A@ 750 3, 7 11, 1 2, 2 Caratteristiche di base 0, 84 1, 1 2, 5 3, 3 Monofase, 200 . . . ­15% (50/60 Hz) 0, 40 0, 75 Risoluzione impulsi Segnale di ingresso di azzeramento Segnale di ingresso servoazionamento ON Segnale uscita di allarme Segnale uscita di interblocco freni Segnale uscita posizionamento completato Segnale di uscita dell'origine Controllo PWM Encoder incrementale analogico (10. 000 step per rotazione) 0, 6 10­4 3, 0 10­4 5, 0 10­4 10, 0 10­4 0 . . . 70°C 90% di umidità relativa o inferiore (senza formazione di condensa) 1. 000 m o inferiore sul livello del mare 4, 9 m/s2 (0, 5 G)/19, 6 m/s2 (2 G) Montato sulla base Raffreddamento forzato (ventola integrata) 0, 5 1, 0 Azionata in caso di disattivazione dell'alimentazione principale, di allarme del servoazionamento, di disattivazione del servoazionamento (OFF dopo l'arresto del motore, ON in caso di disattivazione dell'alimentazione del motore). Opzionale (se l'energia rigenerata è eccessiva, installare un Modulo di rigenerazione JUSP-RG08D) 5 (PWE, REF, AL1, AL2, AL3) Selezionare uno degli otto livelli con interruttore FIL Errori velocità, sovraccarico, errori encoder, errori tensione, sovracorrente, disattivazione della ventola di raffreddamento integrata, errori sistema Selezionare uno dei seguenti segnali: 1. Segno + treno di impulsi (inversione logica) Selezionare uno dei seguenti segnali: 1. 1. 000 impulsi/giro (collettore aperto/line driver) 75 kpps max. 2. 500 impulsi/giro (collettore aperto/line driver) 187, 5 kpps max. 5. 000 impulsi/giro (line driver) 375 kpps max. 10. 000 impulsi/giro (line driver) 750 kpps max. Cancella l'errore di posizionamento quando attivato Attiva o disattiva il servomotore OFF in presenza di un allarme (nota: OFF per 2 s in caso di disattivazione dell'alimentazione). Da attivare per rilasciare il freno ON se la posizione di corrente corrisponde alla posizione di riferimento 10 impulsi. ON se il motore si trova nella posizione di origine (larghezza: 1/500 giri) (nota:utilizzare il fronte degli impulsi che modifica il segnale da OFF a ON). Funzioni integrate Nota: *1. [. . . ] R7A-FIZN105-BE monofase R7A-FIZN109-BE Modello Modulo di rigenerazione (opzionale) Simbolo Caratteristiche Modulo di rigenerazione I esterno (opzionale) Modello (Omron) Modello (Yaskawa) R88A-RG08UA JUSP-RG08D 14 14 Servosistemi c. a. Servosistemi c. a. Configurazione servoazionamento Junma a impulsi (Fare riferimento al capitolo sui servomotori) B Servoazionamento Junma a impulsi 200 V SJDE- 02 APA-OY BC DE A C N 1 D Cavo encoder C N 2 Filtro C Cavo di J K PWR L1 L2 + CNA CNB alimentazione Servomotori e servoazionamenti Simbolo Caratteristiche Tensione Monofase, 200 Vc. a. Encoder e design Encoder incrementale analogico Albero con chiavetta Con freno Senza freno Coppia nominale 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm 0, 318 Nm 0, 637 Nm 1, 27 Nm 2, 39 Nm Potenza 100 W 200 W 400 W 750 W 100 W 200 W 400 W 750 W AB Cavi per alimentazione e encoder Cavi di controllo (per CN1) Simbolo Nome Modulo a E relè per servoazionamento Nota: CD Fare riferimento alla sezione sui servomotori Junma per la selezione dei connettori o dei cavi del motore. Simbolo Nome Cavo di H controllo Moduli compatibili Per unità di controllo per uso 1 m generico 2m Modello R7A-CPZ001S o JZSP-CHI003-01 R7A-CPZ002S o JZSP-CHI003-02 JZSP-CHI003-03 XW2Z-100J-B19 XW2Z-200J-B19 XW2B-20G5 Moduli compatibili Unità: CS1W-NC113/133, CJ1W-NC113/133, C200HW-NC113 Unità: CS1W-NC213/233/413/433, CJ1W-NC213/233/413/433, C200HW-NC213/413 Unità: CQM1H-PLB21 e CQM1-CPU43-V1 Utilizzato con CJ1M-CPU21/22/23 - Modello XW2B-20J6-1B (1 asse) XW2B-40J6-2B (2 assi) XW2B-20J6-3B (1 asse) XW2B-20J6-8A (1 asse) XW2B-40J6-9A (2 assi) XW2Z-100J-B17 XW2Z-200J-B17 - Filtri Simbolo Servoazionamento applicabile Corrente nominale SJDE-01APA-OY 5A SJDE-02APA-OY SJDE-04APA-OY SJDE-08APA-OY 9A Corrente residua 1, 7 mA 1, 7 mA TenModello filtro sione nominale 250 Vc. a. R7A-FIZP105-BE monofase R7A-FIZP109-BE F G Cavo di collegamento servoazionamento Cavo di collegamento modulo di posizionamento Modulo a relè per servoazionamento XW2B- [. . . ]