Istruzioni per l'uso OMRON JUSP-NS300 DATASHEET

[. . . ] Modulo DeviceNet Scheda di connessione DeviceNet con posizionatore integrato. · Collegabile direttamente a un servoazionamento della serie Sigma-II · Controllo distribuito e gestione delle informazioni semplificati · Non è necessario alcun linguaggio di programmazione. · Varie funzioni di posizionamento tra cui la modalità punto a punto (con posizionamento a multivelocità disponibile) e funzione di indicizzazione · Tutti i parametri vengono impostati e mantenuti da un PLC o un PC. [. . . ] di posizione Protezione Parametri corrotti, errori di impostazione dei parametri, errori di comunicazione, ecc. Spie LED MS: stato del modulo NS: stato della rete Nota: *L'assegnazione dei segnali di uscita per l'interblocco freni, lo stato del servoazionamento o il completamento del posizionamento può essere modificata tramite le impostazioni dei parametri. Caratteristiche di trasmissione Specifica Formato di comunicazione Velocità di trasmissione (kbps) Supporti di trasmissione Distanza di trasmissione Caratteristiche Multipunto, diramazione a T (1:N) 500, 250, 125 kbps Cavi a 5 fili Velocità Lunghezza massima rete 500 kbps 100 m o inferiore 250 kbps 250 m o inferiore 125 kbps 500 m o inferiore Fino a 64 moduli Errore SRS, doppia verifica dell'indirizzo di nodo Lunghezza diramazione 6 m o inferiore Lunghezza diramazione totale 39 m o inferiore 78 m o inferiore 156 m o inferiore Numero di nodi Controllo degli errori Cavo Caratteristica Spesso Perdita del segnale Distanza di trasmissione Vantaggio/Svantaggio Bassa Lunga Duro (difficile da piegare) Alta Corta Morbido (facile da piegare) Cavo Sottile Le lunghezze massime della rete variano a secondo del tipo di cavo come illustrato di seguito. Velocità di trasmissione ikbpsj 500 250 125 Lunghezza massima rete (m) Cavo spesso 100 250 500 Cavo sottile 100 100 100 52 Schede controllo assi Legenda Messa a terra Collegato al terminale di messa a terra del servoazionamento Selettore rotativo (x1, x10) Per l'impostazione dell'indirizzo del nodo Selettore rotativo (DR) Per l'impostazione della velocità di trasmissione Connettore RS-232C per NS300 Software di configurazione (CN11) LED (MS) Stato del modulo LED (NS) Stato della rete DeviceNet Connettore per comunicazione DeviceNet (CN6) Per il collegamento di ciascun dispositivo Connettore per comunicazione esterna (CN4) Per il collegamento di segnali di I/O esterni o di encoder esterni Dimensioni Modulo di interfaccia DeviceNet - JUSP-NS300 Unità di misura: mm Peso approssimativo: 0, 2 kg (24) Terminale FG M4 Connettore a SERVOPACK CN11 NS300 7 8 6 9 X 10 7 6 6 7 5 CN6 CN4 20 142 Modulo DeviceNet 3 5 3 5 8 9 X 1 8 9 P R C N 11 M S N S (100) Targa 133 53 Schede controllo assi 01 2 01 2 01 2 4 4 4 Installazione Collegamenti standard Servoazionamento Modello SGDH (per il collegamento del servoazionamento, vedere la sezione su Sigma-II) 0 (24 V) CAN-L SCHERMATURA CAN-H 24 V 1 2 3 4 5 CN 6 Modulo I/F DeviceNet Tipo JUSP-NS300 Encoder esterno per rilevamento velocità/posizione Lato NS300 PG0V PA /PA PB /PB PC /PC CN 4 1, 2, 3 16 17 18 19 14 15 Comunicazione DeviceNet 24 Vc. c. 50mA o più +24VIN CN 4 3, 3k PG E-STOP Alimentazione esterna 5 . . . P1 + 12 P1 13 P2 + 10 P2 20 Batteria di backup*1 2, 8 . . . 4, 5V + BAT (+) P BAT (-) +24VIN + +24 V Decelerazione ritorno punto zero LS*2 con /DEC ON Marcia avanti inibita con P-OT OFF Marcia indietro inibita con N-OT OFF Segnale di posizionamento esterno /DEC P-OT N-OT WXT 41 25 42 43 44 45 46 26 27 28 29 30 Non utilizzato Non utilizzato 31 32 /COIN+ /COIN/BK+ /BK/NEAR + Uscita di avvicinamento alla posizione /NEAR - (ON quando vicino) ALM+ ALMUscita di allarme del servoazionamento (OFF in presenza di un allarme) Uscita fotoaccoppiatore Tensione massima di funzionamento 30 Vc. c. Collegare la schermatura al guscio del connettore. Uscita BK*2 (ON quando il freno viene rilasciato) Posizionamento completato (ON quando il posizionamento è stato completato) Non utilizzato 21 22 47 40 3, 3k 39 1 AL 03 SG CN 1 0V 37 38 AL 01 AL 02 Uscita codice di allarme Tensione massima di funzionamento 30 Vc. c. P P P indica doppini intrecciati. indica la schermatura. FG *1 Collegare quando si utilizza un encoder assoluto e quando la batteria non è collegata a CN8. *2 Impostare l'assegnazione del segnale utilizzando le costanti definite dall'utente. Nota: collegare il cavo di messa a terra del modulo al connettore di messa a terra del servoazionamento. 54 Schede controllo assi Modelli disponibili Configurazione del sistema Servoazionamento della serie Sigma-II SERVOPACK Modulo DeviceNet JUSP-NS300 NS300 7 SGDH4 8 6 Software per NS 9 7 6 5 6 7 CHARGE POWER CN3 CN1 CN2 Servomotore della serie Sigma-II Modulo di interfaccia DeviceNet Nome Modulo di interfaccia DeviceNet con posizionatore integrato punto a punto Modello JUSP-NS300 Cavo seriale (per CN11) Nome Cavo di collegamento per PC 2m Modello R88A-CCW002P4 Connettori Nome Connettore per CN4. Per il collegamento di segnali di I/O o di encoder esterni Connettore per CN6. [. . . ] Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, 03527. I11E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso. 56 Schede controllo assi [. . . ]