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OMRON JUSP-NS600 DATASHEET (1166 ko)
Estratto del manuale: manuale d'uso OMRON JUSP-NS600DATASHEET
Istruzioni dettagliate per l'uso sono nel manuale
[. . . ] Modulo Indexer
Soluzione di posizionamento intelligente e semplice.
· Non è necessario alcun linguaggio di programmazione. Collegabile direttamente a un servoazionamento della serie Sigma-II · Consente il controllo tramite rete seriale e I/O discreti · Configurazione, gestione e monitoraggio del servoazionamento · 128 movimenti di indicizzazione programmati · Funzioni dedicate per un controllo intelligente, tipo Program Table o tabelle di posizione e velocità · È possibile collegare fino a 16 servoazionamenti tramite la rete seriale · Facile configurazione del sistema grazie a SigmaWin+
Configurazione del sistema
Uso della comunicazione seriale
Controllore host
Uso di I/O digitali
PLC
Controlla 16 assi tramite la porta RS-485/RS-422
Servoazionamento della serie Sigma-II
SERVOPACK
JUSP-NS600 Modulo Indexer
NS600
SERVOPACK
NS600
SGDHVer.
SERVOPACK
NS600
SERVOPACK
NS600
SGDH-
SGDH-
SGDHVer.
200V
Ver.
200V
Ver.
200V
200V
CHARGE
POWER
CHARGE
POWER
CHARGE
POWER
CHARGE
POWER
CN3
CN3
CN3
CN3
CN1
CN1
CN1
CN1
CN2
CN2
CN2
CN2
Finecorsa, sensori di contatto
Finecorsa, sensori di contatto
Servomotore della serie Sigma-II
Motore lineare della serie Sigma
Modulo Indexer
63
Schede controllo assi
JUSP-NS600
Caratteristiche
Modulo Indexer
-
JUSP-NS600
Dettagli JUSP-NS600 Tutti i SERVOPACK SGDHE Montato sul lato del servoazionamento SGDH: CN10. [. . . ] Corrente di uscita max. : 20 mA c. c.
N-OT
/DEC
/RGRT
37 38 39
33 34 35 36 19 20 48 49
1
2
ALO1 ALO2 ALO3
PAO /PAO
PBO
/SEL5
/SEL6
/PBO
PCO
Uscita line driver encoder simulato
/PCO
PSO /PSO
SG
SG
Uscita seriale line driver
CN3
CN3
Non utilizzato Utilizzare CN7 per collegare una console di programmazione o il software di supporto.
Modulo Indexer JUSP-NS600
Ingresso PNP o NPN Selezione modalità ON: modalità 0 OFF: modalità 1 Modalità 0: avvia/interrompe il funzionamento della tabella del programma (funzionamento avviato quando su ON) Modalità 1: inizia l'approccio diretto (approccio diretto avviato quando su ON)
Modalità 0: esegue il reset del funzionamento della tabella del programma (Reset quando ON) Modalità 1: Funzionamento JOG in avanti (il funzionamento JOG in avanti inizia quando su ON) Modalità 0: Segnale 0 di selezione passo della tabella del programma (Bit 0 = 1 quando ON) Modalità 1: Funzionamento JOG all'indietro (il funzionamento JOG all'indietro inizia quando su ON) Modalità 0: Segnale 1 di selezione passo della tabella del programma (Bit 1 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 0 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 0 = 1 quando ON) Modalità 0: Segnale 2 di selezione passo della tabella del programma (Bit 2 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 1 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 1 = 1 quando ON) Modalità 0: Segnale 3 di selezione passo della tabella del programma (Bit 3 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 2 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 2 = 1 quando ON) Modalità 0: Segnale 4 di selezione passo della tabella del programma (Bit 4 = 1 quando ON) Modalità 1: Segnale 3 di selezione della tabella della velocità di jog (Bit 3 = 1 quando ON)
CN7
Console di programmazione o SigmaWin+
CN4 +24 V+24 V/COM 1 3, 3k
/MODE 0/1
CN4
19
3
20
/INPOSITION+ /INPOSITION/POUT0+
/POUT0-
Posizionamento completato (ON quando il posizionamento è stato completato) Uscita programmabile 0 Uscita programmabile 1
5 /START-STOP /HOME 5 5 /PGMRES /JOGP 5 /SEL0 /JOGN 5 /SEL1 /JOG0 5 /SEL2 /JOG1 5 /SEL3 /JOG2
21
22
23 24
/POUT1+
/POUT1-
7
25 26
27 28
/POUT2+ /POUT2/POUT3+ /POUT3-
Uscita programmabile 2
Uscita programmabile 3
9
29 30
11
CN6
6
/POUT4+ Uscita programmabile 4 /POUT4Uscita fotoaccoppiatore Tensione di funzionamento max. : 30 Vc. c. Corrente di uscita max. : 50 mA c. c.
TXD /TXD TXD /TXD RXD /RXD RXD /RXD RT GND GND FG
3
13
1 2 8 9
Unità di controllo dell'utente
15
5 /SEL4 /JOG3
7
3 4 10 6 7 14 5
17
Porta RS-422 o RS-485
8
Case
1: Il terminale L3 viene utilizzato quando è richiesta un'alimentazione trifase. 2: L'alimentazione di controllo per i servoazionamenti di classe 400V è a 24 Vc. c. 3: Indica un cavo a doppini intrecciati. 4: Collegare una batteria di backup quando si utilizza un encoder assoluto e a CN8 non è collegata alcuna batteria.
All'asse successivo 5: Il segnale sulla prima linea è in modalità 0, mentre il segnale sulla seconda linea è in modalità 1. 6: Il cablaggio per CN6 illustrato è di tipo full-duplex per comunicazioni RS-422 o RS-485. 7: Cortocircuitare RT e /RXD all'ultimo asse. 8: La messa a terra per il terminale 5 è disponibile a partire dalla versione 04 dell'hardware. La messa a terra per il terminale 14 è condivisa con gli altri terminali per le versioni dell'hardware precedenti alla 04. La versione dell'hardware è visibile nella colonna VER. [. . . ] Per convertire i grammi in once, moltiplicare per 0, 03527. I13E-IT-01 In una prospettiva di miglioria del prodotto, le informazioni contenute nel presente documento sono soggette a modifiche senza preavviso.
68
Schede controllo assi [. . . ]
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