Istruzioni per l'uso OMRON NE1A DATASHEET

[. . . ] IEC 61508 SIL 3 Categoria di sicurezza 4 EN 954-1 I circuiti di sicurezza devono essere funzionanti per potere garantire la sicurezza in ogni istante. In base allo standard IEC 61508, la probabilità che si verifichino guasti pericolosi (PFH) viene usata come indice per classificare l'affidabilità delle funzioni di sicurezza in quattro livelli (SIL). SIL 3 indica la probabilità che si verifichi un guasto pericoloso una volta ogni 1. 000 anni e rappresenta il grado di sicurezza più elevato richiesto per i macchinari. [. . . ] · I/O di sicurezza: modello misto a 4 punti/4 punti (con uscite a relé) (DST1-MRD08SL-1). Funzionalità slave DeviceNet · Un master DeviceNet può monitorare gli I/O di sicurezza e lo stato dei terminali di I/O. · Funzioni di manutenzione come la misurazione del numero di operazioni o del tempo di funzionamento per dispositivi di sicurezza. Semplicità di cablaggio · Qualità superiore e manutenzione preventiva mediante terminali a molla. Software di configurazione W502-CFSC1_E Configurazione della rete · Funzioni del precedente configuratore DeviceNet incluse. · Funzionalità di configurazione della rete "DeviceNet Safety". Funzioni di programmazione · Funzioni di configurazione degli I/O del controllore e dei terminali di I/O di sicurezza remoti. · Funzioni di programmazione del circuito di sicurezza. · Monitoraggio del programma. G-78 Sistema di sicurezza DeviceNet Controllore programmabile in funzionamento indipendente Circuiti di sicurezza programmabili Finora progettare la sicurezza significava configurare circuiti di sicurezza collegando tra loro relé. Questo approccio richiede numerosi cablaggi e, inoltre, ogni modifica richiede interventi diretti sui collegamenti fisici. Il sistema di sicurezza DeviceNet utilizza circuiti di sicurezza programmabili, semplificando notevolmente la progettazione e la modifica. Circuiti di sicurezza classici Circuiti di sicurezza programmabili Pulsante di arresto di emergenza Contattore Finecorsa di sicurezza per porte Unità di sicurezza a relé Unità di sicurezza a relé Finecorsa di sicurezza per porte USB Controllore di sicurezza di rete Pulsante di arresto di emergenza Unità di sicurezza a relé Contattore Configuratore È possibile programmare la logica di sicurezza utilizzando blocchi funzione. Motore Contattore Contattore Motore Configurazione 1 Esempio di configurazione per una risposta veloce degli I/O di sicurezza utilizzando pochi punti: NE1A-SCPU01 WS02-CFSC1-E Controllore di sicurezza di rete NE1A-SCPU01 USB Utilità di configurazione della rete di sicurezza WS02-CFSC1-E Risposta veloce degli I/O in un singolo modulo con fino a 16 ingressi di sicurezza e 8 uscite di sicurezza. NE1A/DST1 G-79 NE1A/DST1 Pulsante di arresto di emergenza Finecorsa di sicurezza per porte Contattore Rete di sicurezza Remotazione degli I/O di sicurezza tramite reti In passato l'utilizzo di componenti di sicurezza distribuiti in diverse sedi di installazione richiedeva cablaggi lunghi e complessi. L'utilizzo di una rete al posto del cablaggio tradizionale per il collegamento dei componenti di sicurezza consente un notevole aumento della produttività. Connessioni tradizionali Connessione di dispositivi con DeviceNet Safety È possibile espandere facilmente gli I/O di sicurezza attraverso la rete utilizzando i terminali di I/O di sicurezza. Controllore di sicurezza di rete Unità di controllo di sicurezza Controllore di sicurezza di rete DeviceNet Safety Terminale I/O di sicurezza Terminale I/O di sicurezza Terminale I/O di sicurezza Finecorsa Contattore di sicurezza per porte Barriera fotoelettrica di sicurezza Contattore Pulsante di arresto di emergenza Contattore Finecorsa di sicurezza per porte Barriera fotoelettrica di sicurezza Contattore Contattore Pulsante di arresto di emergenza Contattore Possibilità di espansione di una controllore di sicurezza di rete fino a 16 slave di ingresso con 12 punti ciascuno (192 punti in totale) o 8 slave di I/O con 16 punti ciascuno (128 punti in totale). Configurazione 2 Esempio di configurazione degli I/O di sicurezza per applicazioni distribuite NE1A-SCPU01 Serie DST1 WS02-CFSC1-E È possibile remotare facilmente i dispositivi di I/O di sicurezza utilizzando terminali di I/O di sicurezza e la rete DeviceNet Safety. Controllore di sicurezza di rete NE1A-SCPU01 Controllore di sicurezza di rete NE1A-SCPU01 USB Configuratore DeviceNet Safety WS02-CFSC1-E DeviceNet Safety Terminale di I/O di sicurezza DST1-ID12SL-1 (12 ingressi) Terminale di I/O di sicurezza DST1-MRD08SL-1 (4 ingressi, 4 uscite relé) Terminale di I/O di sicurezza DST1-MD16SL-1 (8 ingressi, 8 uscite) G-80 Sistema DeviceNet Safety Integrazione rete di sicurezza/DeviceNet Compatibilità con la rete aperta DeviceNet Il collegamento con il controllo delle macchine è indispensabile per potere esercitare un controllo totale. Stabilendo un collegamento ai dati di controllo delle macchine, è possibile monitorare il controllo della sicurezza dal PLC, consentendo l'individuazione immediata dell'origine di un errore e una migliore manutenzione. DeviceNet Safety utilizza lo stesso cablaggio della rete DeviceNet esistente. Controllo delle macchine Terminale programmabile della serie NS Controllo della sicurezza Controllore di sicurezza di rete con interfaccia di sicurezza. Impostazioni del sistema di rete e programmazione del controllore di sicurezza di rete. Controllore di sicurezza di rete Configuratore DeviceNet Safety Master DeviceNet Safety Funzionalità slave DeviceNet integrata. Monitoraggio degli I/O di sicurezza e delle informazioni di stato direttamente dal master DeviceNet senza l'impiego di gateway o di altro tipo di interfaccia. USB PLC SYSMAC della serie CJ Master DeviceNet Safety DeviceNet Slave DeviceNet Safety Slave DeviceNet Safety Terminale di I/O di sicurezza Terminale di I/O analogici Terminale di I/O remoti Terminale di I/O di sicurezza Comprende funzioni per una migliore manutenzione. Configurazione 3 Controllo delle macchine Controllo della sicurezza Controllore di sicurezza di rete NE1A-SCPU01 Esempio di configurazione di un sistema per il controllo totale delle macchine e della sicurezza SYSMAC della serie CJ NE1A-SCPU01 Serie DST1 WS02-CFSC1-E PLC SYSMAC della serie CJ Master DeviceNet Safety DeviceNet Master DeviceNet Safety I master DeviceNet esistenti o altri PLC possono usare la rete DeviceNet per monitorare lo stato degli I/O di sicurezza collegati alla DeviceNet Safety. Slave DeviceNet Safety Slave DeviceNet Safety Terminale di I/O di sicurezza DST1-ID12SL-1 Terminale di I/O analogici Terminale di I/O remoti Terminale di I/O di sicurezza DST1-MRD08SL-1 NE1A/DST1 G-81 NE1A/DST1 Modelli disponibili Controllore di sicurezza Aspetto Descrizione Codice Controllore di sicurezza di rete 16 ingressi PNP 8 uscite PNP 4 uscite di test Programmazione di 128 blocchi funzione Connettori estraibili con morsetti a molla NE1A-SCPU01 Terminali di I/O di sicurezza Aspetto Descrizione Codice Terminale di ingresso 12 ingressi PNP 4 uscite di test Connettori estraibili con morsetti a molla DST1-ID12SL-1 Terminale di I/O misti 8 ingressi PNP 8 uscite PNP 4 uscite di test Connettori estraibili con morsetti a molla DST1-MD16SL-1 Terminale di I/O misti 4 ingressi PNP 4 uscite a relé (4 x 2 a polo singolo) 4 uscite di test Connettori estraibili con morsetti a molla DST1-MRD08SL-1 Software Aspetto Descrizione Codice Configuratore DeviceNet Safety Disco di installazione (CD-ROM) Compatibile IBM PC/AT Windows 2000 o XP WS02-CFSC1-E (versione inglese) G-82 Sistema di sicurezza DeviceNet Caratteristiche NE1A-SCPU01 Caratteristiche generali Tensione di alimentazione della rete DeviceNet Tensione di alimentazione del modulo Tensione di alimentazione degli I/O Assorbimento Alimentazione di corrente del circuito interno Categoria di sovratensione Immunità ai disturbi Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Metodo di montaggio Temperatura ambiente Umidità relativa Temperatura di stoccaggio Grado di protezione Peso 11 . . . (fornita tramite il connettore di comunicazione) 20, 4 . . . ­15% +10%) Caratteristiche delle uscite di sicurezza Tipo di uscita Tensione residua Corrente di dispersione Uscite PNP 1, 2 V max. per uscita Caratteristiche delle uscite di test Tipo di uscita Tensione residua Corrente di dispersione II Conforme a IEC 61131-2 10 . . . 150 Hz: 50 m/s2 150 m/s2: 11 ms Guida DIN da 35 mm ­10 . . . 95% (senza formazione di condensa) ­40 . . . Nota: Per informazioni sulle precauzioni d'uso e altre informazioni relative all'utilizzo del prodotto, consultare il manuale: DeviceNet Safety Network Controller Operation Manual (Z906). [. . . ] (non isolato) Circuiti interni V+ CAN H DRAIN CAN L V- 1 Livello fisico Circuiti di alimentazione degli ingressi Circuiti degli ingressi di sicurezza Circuiti delle uscite di test Circuiti di alimentazione delle uscite Ry0 Ry1 Ry2 Ry2 2 3 4 5 6 7 8 9 10 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 V0 V0 IN0 IN1 IN2 IN3 T2 T2 T3 T3 V1 V1 OUT0 OUT0 OUT1 OUT1 OUT2 OUT2 OUT3 OUT3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 G0 G0 T0 T1 T0 T1 G0 G0 G0 G0 G1 G1 C0 C0e C1 C1e C2 C2e C3 C3e NE1A/DST1 G-85 NE1A/DST1 Schemi di collegamento NE1A-SCPU01 Applicazioni con arresto di emergenza (reset manuale) IN0 IN2 IN4 IN6 IN8 IN10 IN12 IN14 KM1-NC IN1 IN3 IN5 IN7 IN9 IN11 IN13 IN15 KM2-NC 11 S1 12 21 S2 22 KM1 V0 G0 V1 G1 T0 T2 OUT0 OUT2 OUT4 OUT6 KM2 V2 G2 T1 T3 OUT1 OUT3 OUT5 OUT7 +- E0 +- E2 +- E1 KM2 KM1 M E0, E1 ed E2: alimentazione a 24 Vc. c. (ad esempio, S8VS) S1: pulsante di arresto di emergenza (ad apertura positiva) S2: pulsante di reset KM1 e KM2: contattori Terminali I/O di sicurezza Pulsante di arresto di emergenza e reset DST1-ID12SL-1 V G IN0 T0 IN1 T1 IN11 T1 T2 G Uscite di sicurezza DST1-MD16SL-1 V1 G1 OUT0 G1 OUT1 G1 Uscita di sicurezza e retroazione dell' uscita DST1-MRD08SL-1 V0 G0 IN0 T0 V1 G1 OUT0 C0 OUT1 C1 KM1 E1 11 S1 L1 L2 E1 21 22 S2 E1: alimentazione a 24 Vc. c. (ad esempio, S8VS) L1 e L2: carichi E1 KM1 E2 F1 F2 KM2 KM2 KM1 KM2 M 12 E1: alimentazione a 24 Vc. c. [. . . ]