Istruzioni per l'uso OMRON NE1A-SCPU01 2006

[. . . ] Z906-IT2-03 Safety Network Controller serie NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 MANUALE DELL'OPERATORE Informazioni generali in breve 17 31 51 Caratteristiche tecniche e legenda Installazione e cablaggio Funzioni delle comunicazioni DeviceNet 89 Controllo degli I/O 107 Programmazione Advanced Industrial Automation Safety Network Controller serie NE1A: NE1A-SCPU01(-V1)/-SCPU02 Manuale dell'operatore Modificato a settembre 2006 iv Avviso: I prodotti OMRON sono progettati per essere utilizzati secondo appropriate procedure eseguite da un operatore qualificato e solo per gli scopi descritti nel presente manuale. In questo manuale vengono utilizzate le seguenti convenzioni per indicare e classificare le precauzioni. Seguire sempre le informazioni ad esse relative. La mancata osservanza di tali precauzioni potrebbe causare lesioni a persone o danni a proprietà. !ATTENZIONE Indica una situazione di potenziale pericolo che, se non evitata, sarà causa di lesioni non gravi a persone o può essere causa di lesioni serie o mortali. [. . . ] 30 s con incrementi di 10 ms La verifica della durata della discrepanza non verrà eseguita se è impostato il valore 0. La durata della discrepanza deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A. Uscite facoltative È possibile inoltre utilizzare nella programmazione la seguente uscita di errore. Per attivare tale uscita facoltativa, selezionare la casella di controllo nella scheda "In/OutSetting" della finestra di dialogo relative alle proprietà del blocco funzione. · Errore di discrepanza (Discrepancy Error) Impostazione dell'uscita di segnalazione guasto (Fault Present) È possibile inoltre utilizzare nella programmazione un'uscita di segnalazione di guasto. Per attivare tale uscita, selezionare la casella di controllo "Fault Present" nella scheda "In/OutSetting" della finestra di dialogo relative alle proprietà del blocco funzione. Input 1 (NC) Output Enable Discrepancy Error Input 2 (NC) FaultPresent Configurazione massima di I/O per il blocco funzione di Monitoraggio del pulsante per l'arresto di emergenza. 135 Descrizione delle funzioni: Blocchi funzione Tabelle della verità Impostazione: Singolo canale Ingresso 1 Attivazione (NC) uscita 0 0 1 1 Capitolo 6-5 0: OFF, 1: ON Impostazione: Doppio canale, equivalente Ingresso 1 Ingresso 2 (NC) (NC) 0 0 0 1 1 1 0 1 Attivazione uscita 0 0 0 1 0: OFF, 1: ON Impostazione: Doppio canale, complementare Ingresso 1 Ingresso 2 Attivazione (NC) (NO) uscita 0 0 0 0 1 0 1 0 1 1 1 0 0: OFF, 1: ON Gestione e reset degli errori Condizione di errore Comportamento per il rilevamento degli errori Attivazione Segnalazione Uscite di errore uscita di guasto OFF ON Uscita dell'errore (stato di di discrepanza sicurezza) (Discrepancy Error): ON Reset della condizione di errore Errore di discrepanza (Discrepancy Error) Rimuovere la causa dell'errore e quindi procedere come segue: 1. Disattivare gli ingressi e quindi riattivarli. Oppure cambiare la modalità di funzionamento del controllore serie NE1A nella modalità IDLE e quindi tornare alla modalità RUN. 136 Descrizione delle funzioni: Blocchi funzione Diagramma temporale In caso di impostazione su Doppio canale, equivalente Ingresso 1 (NC) Ingresso 2 (NC) Attivazione uscita Errore di discrepanza Capitolo 6-5 Segnalazione di guasto da IDLE a RUN Durata discrepanza 6-5-4 Schema Blocco funzione: Monitoraggio di barriere a fotoelettrica (Light Curtain Monitoring) Input 1 (NC) Output Enable Input 2 (NC) Connessioni predefinite Descrizione generale Il blocco funzione di monitoraggio di barriera fotoelettrica monitora una barriera fotoelettrica di sicurezza del tipo 4. Il segnale dell'uscita (Output Enable) si attiva se l'ingresso dalla barriera fotoelettrica monitorata è attivo. Il segnale di Output Enable dell'uscita si spegne se l'ingresso è inattivo o se viene rilevato un errore per il blocco funzione. Impostazione dei parametri Campo di impostazione Doppio canale, equivalente Doppio canale, complementare Durata discrepanza 0 . . . 30 s con incrementi di 10 ms La verifica della durata della discrepanza non verrà eseguita se è impostato il valore 0. Parametro Tipo di ingresso Impostazione predefinita Doppio canale, equivalente 30 ms La durata della discrepanza deve essere uguale o superiore al tempo di ciclo del controllore serie NE1A. 137 Descrizione delle funzioni: Blocchi funzione Uscite facoltative Capitolo 6-5 È possibile inoltre utilizzare nella programmazione la seguente uscita di errore. Per attivare tale uscita facoltativa, selezionare la casella di controllo nella scheda "In/OutSetting" della finestra di dialogo relative alle proprietà del blocco funzione. · Errore di discrepanza (Discrepancy Error) Impostazione dell'uscita di segnalazione guasto (Fault Present) È possibile inoltre utilizzare nella programmazione un'uscita di segnalazione guasto. Per attivare tale uscita, selezionare la casella di controllo "Fault Present" nella scheda "In/OutSetting" della finestra di dialogo relative alle proprietà del blocco funzione. Ingresso 1 (NC) Attivazione uscita Discrepancy Error Ingresso 2 (NC) Segnalazione guasto Configurazione massima di I/O per il blocco funzione Monitoraggio di barriera fotoelettrica. Tabelle della verità Impostazione: Doppio canale, equivalente Ingresso 1 (NC) 0 0 1 1 Ingresso 2 Attivazione (NC) uscita 0 0 1 0 0 0 1 1 0: OFF, 1: ON Impostazione: Doppio canale, complementare Ingresso 1 Ingresso 2 (NC) (NO) 0 0 0 1 1 0 1 1 Attivazione uscita 0 0 1 0 0: OFF, 1: ON 138 Descrizione delle funzioni: Blocchi funzione Gestione e reset degli errori Condizione di errore Comportamento per il rilevamento degli errori Attivazione Segnalazione Uscite di uscita guasto errore OFF ON Uscita (stato di dell'errore di sicurezza) discrepanza (Discrepancy Error): (Discrepancy Error) ON Capitolo 6-5 Reset della condizione di errore Errore di discrepanza (Discrepancy Error) Rimuovere la causa dell'errore e quindi procedere come segue: 1. Disattivare gli ingressi e quindi riattivarli. Oppure cambiare la modalità di funzionamento del controllore serie NE1A nella modalità IDLE e quindi tornare alla modalità RUN. Diagramma temporale In caso di impostazione su Doppio canale, equivalente Ingresso 1 (NC) Ingresso 2 (NC) Attivazione uscita Errore di discrepanza Fault Present da IDLE a RUN Durata discrepanza 6-5-5 Schema Blocco funzione: Monitoraggio di Riparo di sicurezza (Safety Gate Monitoring) Ingresso 1 (coppia 1-NC) Attivazione uscita Ingresso 2 (coppia 1-NC) Connessioni predefinite Descrizione generale Il blocco funzione Monitoraggio di Riparo di sicurezza monitora lo stato di un riparo mobile. Lo stato del Riparo di sicurezza viene monitorato utilizzando segnali di ingresso provenienti da finecorsa di sicurezza collegati al riparo. Il segnale dell'uscita (Output Enable) si attiva se l'ingresso dal finecorsa monitorato è attivo. Il segnale di uscita si disattiva se l'ingresso è inattivo o se viene rilevato un errore per il blocco funzione. 139 Descrizione delle funzioni: Blocchi funzione Test della funzione Capitolo 6-5 Per alcune applicazioni con ripari mobili, i dispositivi di protezione richiedono la verifica fisica che il dispositivo continui a funzionare in modo appropriato (ad esempio è richiesto per le applicazioni di categoria 2). Se per il blocco funzione di Monitoraggio del Riparo di sicurezza è abilitato il test della funzione, è possibile aggiungere una verifica del riparo mobile, in cui è necessario aprire e richiudere il riparo, come condizione necessaria per l'attivazione del segnale di uscita. La verifica del Safety Gate, se abilitata, deve essere eseguita nelle seguenti condizioni. Avvio Il test del riparo deve essere eseguito quando viene avviato il controllore serie NE1A (cioè quando la modalità di funzionamento del controllore passa dalla modalità IDLE alla modalità RUN). Se la verifica viene completata correttamente, si attiverà il segnale di uscita. [. . . ] 39, 21 ingressi locali, 85 ingresso di sicurezza, 98 Interruttore di attivazione, 170 ipostazione della modalità, 103 M master di sicurezza, 69 modalità "stand-alone", 3 modalità AUTO-DIAGNOSTICA, 182 modalità canale di ingresso, 98 modalità canale di uscita, 103 Modalità di CONFIGURAZIONE, 182 modalità di funzionamento, 182 Modalità IDLE, 182 Modalità RUN, 182 modifica dei blocchi funzione, 112 modifiche alla modalità di funzionamento, 185 Monitoraggio degli ingressi locali, 66 monitoraggio dei tempi di attivazione totale, 93 monitoraggio dell'alimentazione degli I/O, 91 monitoraggio delle barriere a cortina fotoelettrica, 137 Monitoraggio delle uscite locali, 67 monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza, 111 monitoraggio di pulsanti per l'arresto di emergenza (E-Stop), 134 monitoraggio di riparo di sicurezza (Safety Gate Monitoring), 139 monitoraggio dispositivo esterno, 111, 152 monitoraggio online, 6 MS, 21, 55 multicast, 71 muting, 154 N network configurator, 16 NOR esclusivo, 111, 124 NOT, 111, 117 NS, 21, 55 L LED DI BLOCCO, 178 legenda, 18 leggi e normative, xvii lettura e cancellazione della tabella del registro degli errori, 207 Light Curtain Monitoring), 111 LOCK, 21 O OFF delay timer, 111, 148 ON-delay timer, 111, 149 OR, 111, 121 OR esclusivo, 111, 123 OUT 0 . . . 7 mm, 21 256 Indice analitico P password, 180 password dimenticata, 180 precauzioni generali, xvi precauzioni per la sicurezza, xix Stato degli ingressi locali, 21, 64­65, 76­77, 80­81 stato del blocco della configurazione, 21 stato del modulo, 21, 55 Stato dell'uscita di test/stato della lampada di muting, 81 stato della rete, 21, 55 Stato delle comunicazioni USB, 21 Stato delle uscite locali, 21, 65, 76­77, 80­81 stato di ABORT, 55 Stato di CRITICAL ERROR (Errore critico), 182 stato generale, 76­77, 80­81 storico degli errori, 202 R reset, 111, 129, 179 reset degli errori, 101, 105 Riavvio (Restart), 111 riavvio (Restart), 132 rilevamento automatico della velocità di trasmissione, 53 Ritardi all'eccitazione dell'ingresso, 98 ritardi alla diseccitazione degli ingressi, 98 routing, 111, 153 RS-FF, 124 T tabella del registro degli errori, 207 tempo di ciclo, 189 tempo di mantenimento dell'errore, 101, 105 tempo di risposta, 193 tempo di risposta della rete, 192 terminale di alimentazione per i circuiti interni, 25 terminale di alimentazione per i dispositivi di ingresso esterni e le uscite di test, 25 terminale di alimentazione per i dispositivi di uscita esterni, 25 terminali degli ingressi di sicurezza, 25 terminali delle uscite di sicurezza, 25 terminali di ingresso/uscita e connessioni interne, 25 test della funzione, 115 Test Output Mode (Modalità uscita di test), 102 tipi di reset, 179 Tipo I/O, 77, 80 S Safety Gate Monitoring, 111 safety network controller, 2 selettore di modalità operativa, 111, 150 selettori dell'indirizzo del nodo, 23 selezione del tipo di I/O, 77 selezione della velocità di trasmissione, 23 serie NE1A, 3 singlecast, 71 singolo canale, 99, 103, 112 sistema di controllo del monitoraggio, 9­10 sistema di monitoraggio centralizzato, 11 sistema di sicurezza, 9­10 sistema di sicurezza distribuito, 11 sitema autonomo, 13 slave di sicurezza, 69, 76 slave I/O, 79 slave I/O di sicurezza, 83 slave standard, 79 soglia d'allarme del tempo di attivazione totale, 95 soglia dell'uscita d'allarme operazioni di commutazione dei contatti, 91 sorgente di test, 98 Spie LED, 21 standard, xvii Stato ABORT, 182 U Uscita di test/stato della lampada di muting, 66, 76­77, 80 uscite di test, 85 uscite locali, 85 V valori calcolati di PFD, 242 valori calcolati di PFH, 242 257 Indice analitico 258 Storico delle revisioni Il suffisso al numero di catalogo stampato negli angoli a sinistra della copertina e del retro del manuale indica il codice di revisione del documento. Cat. Z906-IT2-03 Codice di revisione Nella seguente tabella sono illustrate le modifiche eseguite al manuale a ogni revisione. I numeri di pagina si riferiscono alla versione precedente. Codice di revisione 01 02 Data Aprile 2005 Aprile 2006 Contenuto modificato 03 Stesura originale Pagina 16: Direttive e norme modificate. [. . . ]