Istruzioni per l'uso OMRON R7D-AP

[. . . ] I533-IT1-01 Serie Smartstep A R7M-A_ (Servomotors) R7D-AP_ (Servo Drivers) Servomotors/Servodrivers MANUALE PER L'UTENTE Breve introduzione 2 3 4 5 Modelli e specifiche standard Installazione e progettazione del sistema Funzionamento Soluzione dei problemi Advanced Industrial Automation Grazie per aver scelto questo prodotto della serie SMARTSTEP A. Un uso esatto ed adeguato del prodotto garantirà il funzionamento corretto del prodotto, ne allungherà la durata e preverrà allo stesso tempo eventuali incidenti. Leggere attentamente e per intero il presente manuale, utilizzare e trattare il prodotto con la massima cura. Tenere sempre a portata di mano il presente manuale per poterlo consultare anche dopo averlo letto attentamente. AVVISO 1. Questo manuale fornisce informazioni circa l'installazione, il cablaggio, l'impostazione dei selettori e la risoluzione dei problemi dei Servomotori e dei Servoazionamenti della serie SMARTSTEP A. [. . . ] In presenza degli interruttori di dispersione dell'inverter, la corrente armonica non viene rilevata, evitando così che l'interruttore si attivi a causa della corrente di dispersione. Quando si scelgono gli interruttori di dispersione, ricordare di aggiungere la corrente di dispersione che proviene da dispositivi diversi dal servomotore, come, ad esempio, macchine che utilizzano un alimentatore switch, filtri antirumore, inverter o in altro modo. Per i dettagli sugli interruttori di dispersione, vedere il catalogo fornito dal produttore. 3-33 Installazione e progettazione del sistema Capitolo 3 La tabella seguente elenca la corrente di dispersione del servomotore per ogni modello di servoazionamento. Motore R7D-APA3L a -AP04L R7D-APA3H a -AP04H R7D-AP08H Corrente di dispersione (misurazione diretta) (compresa corrente ad alta frequenza) 29 mA 14 mA 16 mA Nota 1. La corrente di dispersione riportata sopra si riferisce ai casi in cui la lunghezza della linea di alimentazione del servomotore è inferiore ai 5 metri. (varia a seconda della lunghezza del cavo del Servomotore e dell'isolazione). La corrente di dispersione sopra riportata si riferisce a valori di temperatura ed umidità normali. (varia a seconda della temperatura e dell'umidità). Esempio di collegamento degli interruttori di dispersione Lato alimentatore c. a. Assorbitore di sovracorrente Filtro antirumore Lato servoazionamento 1 NF 4 2 5 3A6 Interruttore senza fusibile Interruttore di dispersione Miglioramento della resistenza ai disturbi del cavo dell'encoder Per migliorare la resistenza ai disturbi dell'encoder, adottare le seguenti misure precauzionali per il cablaggio e l'installazione. · Utilizzare sempre i cavi dell'encoder specificati. · Se le linee sono interrotte, accertarsi di collegarle con dei connettori, facendo attenzione che l'isolante del cavo non venga scoperto per più di 50 mm. Utilizzare inoltre sempre dei cavi schermati. Se i cavi sono lunghi e vengono attorcigliati, l'induttanza e la mutua induzione aumenteranno, causando un malfunzionamento. I cavi devono essere sempre completamente estesi. · Durante l'installazione dei filtri antirumore per i cavi dell'encoder, utilizzare filtri con morsetti. La tabella seguente elenca i modelli di filtri con morsetti consigliati. Produttore Tokin TDK Denominazione Anima EMI Filtro con morsetto Modello ESD-SR-25 ZCAT2032-0930 ZCAT3035-1330 ZCAT2035-0930A · Non posizionare il cavo dell'encoder nello stesso condotto dei cavi di controllo per i freni, i solenoidi, le frizioni e le valvole. Miglioramento della resistenza ai disturbi dei segnali I/O di controllo Il posizionamento può cambiare e i segnali di I/O possono essere errati se il controllo di I/O è disturbato da rumori. Seguire i metodi di seguito descritti per l'alimentatore ed il cablaggio. · Utilizzare alimentatori distinti per l'alimentatore di controllo (soprattutto a 24 Vc. c. ) e l'alimentatore di funzionamento esterno. Prestare particolare attenzione a non collegare i fili di terra dei due alimentatori. Installare un filtro antirumore sul lato primario dell'alimentatore di controllo. 3-34 Installazione e progettazione del sistema Capitolo 3 · Se vengono usati Servomotori con freno non bisognerà utilizzare la corrente di alimentazione per i freni da 24 V c. c. Non collegare inoltre i cavi della massa a terra. Il collegamento di cavi di massa a terra può comportare degli errori del segnale di I/O. · Per quanto possibile, tenere l'alimentatore per le linee di ingresso per il reset del contatore scostamenti e il comando a impulsi separato dall'alimentatore di controllo. [. . . ] Non utilizzare l'alimentatore del freno da 24 Vc. c. Non utilizzare XDRST come uscita universale. 6-13 Appendice Capitolo 6 Alimentazione circuito principale OFF ON Filtro antirumore MC Esempio no. 13: collegamento a SYSMAC CQM1H-PLB21 NFB R Monofase 200/230 V c. a. 50/60 Hz T Terra classe D (terra classe 3: 100 o inferiore). [. . . ]