Istruzioni per l'uso OMRON SJDE-APA-OY

[. . . ] TOIPC71080601-01-OY SERVOAZIONAMENTO SERIE JUNMA Modello: SJDE-®oAPA-OY MANUALE PER L`UTENTE Copyright © 2006 YASKAWA ELECTRIC CORPORATION Tutti i diritti riservati. Nessuna parte della presente pubblicazione potrà essere riprodotta, memorizzata in un sistema di archiviazione o trasmessa, in qualsiasi forma o con qualsiasi mezzo, sia esso meccanico o elettronico, né mediante fotocopiatura, registrazione o altra modalità, senza il preventivo consenso scritto da parte di Yaskawa. Non si assume alcuna responsabilità brevettuale rispetto all'uso delle informazioni contenute nel presente documento. Inoltre, poiché Yaskawa si impegna costantemente a migliorare i propri prodotti di qualità elevata, le informazioni contenute nel presente manuale sono soggette a modifica senza preavviso. [. . . ] Co. , Ltd. ) Connettore servomotore (visto dal lato di inserimento del cavo) Connettore SERVOPACK (visto dal lato saldato) 1 4 4 1 N. pin Nome segnale Colore conduttore Nome segnale Colore conduttore 1 2 3 4 5 6 Fase U Fase V Fase W FG ­ ­ Rosso Bianco Blu Verde/Giallo 1 2 3 4 Cavo schermato Terminale a crimpare Fase U Fase V Fase W ­ FG Rosso Bianco Blu ­ Verde/Giallo ­ ­ : Collegare il pin FG al terminale di terra del SERVOPACK. Servomotori con freno Connettore per cavo di potenza principale 04JFAT-SAYGF-N (JST. Co. , Ltd) Connettore fornito con il cavo di potenza servomotore Rosso Bianco Blu Verde/Giallo Nero Nero Fase U Fase V Fase W FG Freno Freno Verde/Giallo Connettore CNB Alimentazione c. c. Relè freno Varistore Nero Motore Nero Cavo di potenza servomotore (per relè) Nota: 1. Preparare un'alimentazione a 24 Vc. c. Collegare il varistore in parallelo con il terminale dell'alimentazione a 24 V e il terminale di terra per sopprimere la sovratensione risultante dall'attivazione e disattivazione del freno di stazionamento. I numeri di pin sono riportati anche sul connettore. Se si utilizza il servomotore per un asse verticale, creare un circuito per attivare il freno di stazionamento in modo tale che la sezione mobile non venga trascinata per effetto della gravità quando l'alimentazione del SERVOPACK è disattivata. 33 3. 9 Cablaggio del connettore per cavo di potenza servomotore (CNB) Diagramma connessioni per cavo di potenza servomotore standard Se si utilizza per la potenza del servomotore un cavo preparato dall'utente, fare riferimento al seguente diagramma delle connessioni per il cavo standard (JZSP-CHM030Cavo con connettori a entrambe le estremità) e cablare il cavo di potenza del servomotore. Estremità motore L 50 mm Estremità SERVOPACK Connettore (tipo a crimpare) Presa: 5557-06R-210 Terminale: 5556T (catena) o 5556TL (fili liberi) (Molex) Terminale a crimpare M4 Connettore (tipo a crimpare) Presa: F32FSS-04V-KY Terminale: SF3F-01GF-P2. 0 o SF3F-41GF-P2. 0 (JST. Co. , Ltd. ) Connettore servomotore (visto dal lato di inserimento del cavo) Connettore SERVOPACK (visto dal lato saldato) 1 4 456 123 N. pin Nome segnale Colore conduttore 1 2 3 4 5 6 Fase U Fase V Fase W FG Freno Freno Rosso Bianco Blu Verde/Giallo Nero Nero Cavo schermato 1 2 3 4 Terminale a crimpare Terminale a crimpare Terminale a crimpare Fase U Fase V Fase W ­ Rosso Bianco Blu ­ FG1 Freno2 Freno2 Verde/Giallo Nero Nero 1: Collegare il pin FG al terminale di terra del SERVOPACK. 2: Nessuna polarità per la connessione al freno. 34 3. 10 Cablaggio del connettore encoder (CN2) 3. 10 Cablaggio del connettore encoder (CN2) 789 C DE AB F0 1 789A BC DE F0 1 C N 1 C N 2 NOTA · Separare il cavo encoder di almeno 300 mm dalle linee ad alta tensione quali le linee di alimentazione e il cavo di potenza del servomotore. · Non posizionare il cavo encoder nello stesso condotto delle linee di alimentazione. · Assicurarsi che la lunghezza massima del cavo encoder sia 20 m. Diagramma connessioni per cavo encoder standard Se il cavo encoder viene preparato dall'utente, fare riferimento al seguente diagramma delle connessioni per il cavo standard (JZSP-CHP800Cavo con connettori a entrambe le estremità) e cablare il cavo encoder. Estremità SERVOPACK Estremità motore Tipo a crimpare (grigio) Set spina e copertura cavo: 54599-1005 Alloggiamento spina: 51209-1001 Terminali a crimpare: 59351-8087(catena) o 59351-8187 (fili liberi) (Molex) Connettore SERVOPACK (visto dal lato saldato) 97531 10 8 6 4 2 N. pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Guscio Nome segnale Colore conduttore PG5V PG0V(GND) Fase A (+) Fase A (­) Fase B (+) Fase B (­) Fase /Z Fase U Fase V Fase W ­ Rosso Nero Blu Blu/Bianco Giallo Giallo/Bianco Porpora Grigio Verde Arancione Schermatura Cavo schermato Nota: I numeri di pin sono riportati anche sul connettore. 45 6 23 23 45 6 Separare di almeno 300 mm Alimentazione Tipo a saldare (nero) Kit guscio: 36310-3200-008 Presa: 36210-0100FD (3M) Presa: 5557-12R-210 Terminali: 5556T2 (catena) o 5556T2L (fili liberi) (Molex) Connettore servomotore (visto dal lato di inserimento del cavo) 12 11 10 9 6 5 4 3 8 2 7 1 N. pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Nome segnale Colore conduttore PG5V PG0V(GND) Fase A (+) Fase A (­) Fase B (+) Fase B (­) Fase /Z Fase U Fase V Fase W ­ Schermatura Rosso Nero Blu Blu/Bianco Giallo Giallo/Bianco Porpora Grigio Verde Arancione ­ Schermatura 35 3. 11 Cablaggio dei connettori di I/O 3. 11 Cablaggio dei connettori di I/O Unità di controllo Separare di almeno 300 mm Alimentazione Nota: Non esercitare una forza eccessiva quando si connette o disconnette il cavo o il connettore. Un danno del cavo o dei connettori potrebbe provocare l'arresto o un errore di funzionamento del prodotto. · Separare il cavo di I/O di almeno 300 mm dalle linee ad alta tensione quali le linee di alimentazione e il cavo di potenza del servomotore. · Assicurarsi che la lunghezza massima del cavo di I/O sia 3 m. · Più è lungo il cavo di I/O, minore sarà la frequenza massima di trasmissione. NOTA Diagramma connessioni per cavo di I/O standard Se si utilizza per il relè un cavo di I/O preparato dall'utente, fare riferimento al seguente diagramma delle connessioni per il cavo standard (JZSP-CHI003Cavo con connettore) e cablare il cavo I/O. Estremità SERVOPACK Estremità unità di controllo N. pin I/O Codice Nome segnale (f5. 6) Spina (14P): 10114-6000EL Kit guscio: 10314-52A0-008 3M Colore conduttore Arancione Grigio chiaro Bianco Marcatura punti Numero 1 Colore Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso 1 Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Ingresso Uscita Ingresso Ingresso Uscita Uscita Uscita Uscita Uscita - CW, PULS /CW, /PULS CCW, SIGN /CCW, /SIGN +24VIN /S-ON SG-COM CLR /CLR PCO SG-PCO ALM /BK /COIN - Connettore SERVOPACK (spina) (visto dal lato saldato) 8 9 10 1112 13 14 2 3 4 5 6 7 Impulso indietro, Impulso di riferimento Impulso avanti, Segno di riferimento Alimentazione ingresso esterno Servoazionamento ON Messa a terra segnale di uscita Azzeramento impulsi errore di posizione Segnale fase C Messa a terra segnale fase C Allarme servoazionamento Freno Posizionamento completato FG Giallo Nero Rosso 1234567 8 9 10 11 12 13 14 Guscio Rosa Arancione Grigio chiaro - - 2 Nero Rosso Nero Rosso Nero Rosso Nota: I numeri di pin sono riportati anche sul connettore. 36 3. 11 Cablaggio dei connettori di I/O Diagramma connessioni e descrizione dei cavi di comando (R7A-CPZ@S) forniti da OMRON Company. Un cavo di comando generico viene collegato al connettore I/O di controllo del servoazionamento (CN1). Non vi sono connettori sull'estremità dell'unità di controllo. [. . . ] ATTENZIONE: accertarsi che la freccia sul dissipatore e la freccia sulla ventola siano rivolte nella stessa direzione indicata nello schema B. Schema A C Schema B Accertarsi che la direzione delle frecce sulla ventola sia la stessa indicata nello schema. 6. Fissare la ventola sul SERVOPACK con viti di montaggio. 58 6. 3 Sostituzione ventola di raffreddamento 7. Collegare il cavo della ventola di raffreddamento al connettore della ventola sul SERVOPACK. ATTENZIONE: accertarsi che il layout del cablaggio corrisponda a quello illustrato nello schema. 8. [. . . ]