Istruzioni dettagliate per l'uso sono nel manuale
[. . . ] (tra circuiti isolati) Temperatura durante 10 . . . 55°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) il funzionamento Umidità durante il funzionamento 25% . . . 85% Ambiente operativo Assenza di gas corrosivi Temperatura di stoccaggio 25 . . . 65°C (senza formazione di ghiaccio o condensa) Montaggio Guida DIN da 35 mm
Moduli di comunicazione
Modello Specifiche di rete Connettore di rete GRT1-PNT PROFINET-IO GRT1-PRT PROFIBUS-DPV1 GRT1-DRT DeviceNet Connettore DeviceNet Open-Style, doppi collegamenti a molla "push in". [. . . ] min.
10 ms max. /40 ms max.
GRT1-ID4 (NPN)
0 V G 2 V G 1 V G 3 V G
GRT1-ID4 -1 (PNP)
0 V G 2 V G 1 V G 3 V G
+ Sensore a 2 fili (ad esempio, un finecorsa)
Segnale 24 V 0V Sensore a 3 fili con uscita NPN (sensore fotoelettrico o di prossimità)
+ Sensore a 2 fili (ad esempio, un finecorsa)
Segnale 24 V 0V Sensore a 3 fili con uscita NPN (sensore fotoelettrico o di prossimità)
GRT1-IA4-1/GRT1-IA4-2
0A 0B 0B 2A 2B 2B 1A 1B 1B 3A 3B 3B 0A 0B 0B 2A 2B 2B 1A 1B 1B 3A 3B 3B 0A 0B 0B 2A 2B 2B 1A 1B 1B 3A 3B 3B
Nota: nessun segnale comune per gli ingressi.
Nota: segnale comune per quattro ingressi.
Segnale
Segnale
Segnale
GRT1-PD8 V V G V V G
+ -
Alimentazione esterna per I/O 24 V
GRT1-ID8 0 2 G 4 6 G 1 3 G 5 7 G
GRT1-PC8-1 G V G G V G G V G G V G
Segnale
GRT1-ID8 (NPN)
Sensore a 3 fili 24 V
Sensore a 3 fili 24 V
GRT1-ID8-1 (PNP)
Sensore a 3 fili
Sensore a 3 fili
24 V
24 V
0V
0V
0V
0V
GRT1-ID8-1 0 V 2 4 V 6 1 V 3 5 V 7
V V G V V G
Segnale + 24 V 0V -
Interruttore a 2 fili
Interruttore a 2 fili
Sensore a 3 fili
Sensore a 3 fili
SmartSlice
Segnale
+
-
24 V
0V
3
Moduli uscita digitale
Modello Tipo di segnale Numero di punti Terminali di alimentazione Tensione nominale GRT1-OD4 GRT1-OD4-1 Uscita a transistor Uscita a transistor (NPN) (PNP) 4 uscite 4 x V (24 V) 4 x G (0 V) 24 Vc. c. 26, 4 Vc. c. ) GRT1-OD4G-1 GRT1-OD4G-3 Uscita a transistor (PNP), con protezione da cortocircuiti 4 x V (24 V) + 4 x G (0 V) Alimentatore I/O 24 V mediante il terminale anteriore del modulo. Da 4 x 2, 0 A a 30°C a 4 x 1, 0 A a 55°C 1, 2 Vc. c. (a 2 A)
Corrente nominale di uscita
500 mA max. /punto
Tensione residua 1, 2 Vc. c. Ritardo di attivazione/disattivazione 0, 5/1, 5 ms max. Modello Tipo di segnale GRT1-OD8 Uscita a transistor (NPN) 8 uscite GRT1-OD8-1 Uscita a transistor (PNP)
GRT1-OD8G-1 Uscita a transistor (PNP), con protezione da cortocircuiti
GRT1-ROS2 Uscita a relè (normalmente aperta) 2 uscite (con 2 terminali per ciascun collegamento) nd 250 Vc. a. /24 Vc. c. 100. 000 volte min.
Numero di punti
Terminali di alimentazione Tensione nominale Corrente nominale di uscita Tensione residua Corrente residua Ritardo di attivazione/disattivazione Vita meccanica Vita elettrica
4 x V (24 V) 4 x G (0 V) 24 Vc. c. -
GRT1-OD4
0 V NC 2 V NC 1 V NC 3 V NC Solenoide, valvola ecc.
GRT1-OD4-1
0 NC G 2 NC G 1 NC G 3 NC G Solenoide, valvola ecc.
GRT1-OD4G-1 (PNP)
0 V G 2 V G 1 V G 3 V G Azionatore a 3 fili Solenoide, valvola ecc.
Azionatore a 3 fili GRT1-PC8-1 G V G G V G G V G G V G Solenoide, valvola ecc.
Azionatore a 3 fili
GRT1-OD8 (NPN)
GRT1-OD8 0 V 2 4 V 6 1 V 24 Vc. c. 3 5 V 7 +
GRT1-OD4G-3 (PNP)
G 0 G V 2 G
G 1 G V 3 G
Solenoide, valvola ecc.
Azionatore a 3 fili
Azionatore a 3 fili
4
Sistema di controllo
GRT1-PC8 V V G V V G V V G V V G
Azionatore a 3 fili
Azionatore a 3 fili
GRT1-OD8(G)-1 (PNP)
GRT1-OD8-1 0 2 G 4 6 G 1 3 G 5 7 G
GRT1-ROS2
Alimentazione in c. a. (oppure alimentazione in c. c. )
0 C0 NC 1 C1 NC
0 C0 NC 1 C1 NC
Carico Alimentazione in c. a. (oppure alimentazione in c. c. )
Carico
Solenoide, valvola ecc.
Azionatore a 3 fili
Moduli di I/O a impulsi
Modello Ingresso contatore GRT1-CT1 Encoder incrementale A/B, impulso/direzione oppure impulso Up/Down 24 Vc. c. , NPN GRT1-CT1-1 Encoder A/B incrementale, o impulso/direzione, o impulso Up/Down 24 Vc. c. , PNP GRT1-CP1-L Encoder incrementale A/B/Z oppure impulso/direzione/reset 24 Vc. c. , PNP o livelli line driver RS422 100 kHz
Tipo di segnale Frequenza massima Intervallo contatore Valori di confronto Ingresso di controllo Funzioni ingresso di controllo
Uscite di controllo Funzioni uscita di controllo Funzioni supplementari
60 kHz Intero con segno a 32 bit 1 intervallo (2 valori di confronto) 2 intervalli indipendenti IN0, ingresso c. c. (PNP) Acquisizione, preimpostazione, reset Acquisizione, preimpostazione, reset, abilitazione Z OUT0, uscita a transistor OUT0, uscita a transistor OUT0, OUT1, uscita (NPN) (PNP) a transistor (PNP) Intervallo di confronto, forzatura manuale Riconfigurazione "al volo", misurazione della frequenza
GRT1-CT1(-1)
GRT1-CT1(NPN) A B Z/IN N. C. V G
GRT1-CP1-L
Encoder rotativo 24 V (tutti i pin del DIP switch sono ON) A B Z IN V G N. C. OUT0 OUT1 G Encoder rotativo line driver (tutti i pin del DIP switch sono OFF) A+ B+ Z+ IN V G ABZOUT0 OUT1 G
SmartSlice
5
Moduli di I/O analogici
Modello Tipo di segnale GRT1-AD2 Ingresso analogico: 020 mA, 420 mA, ±10V, 010V, 0-5V, 1-5V 2 ingressi Portata 1/6000 2 ms/2 punti GRT1-TS2P Ingresso temperatura, Pt100, (2 fili, 3 fili) GRT1-DA2V Uscita analogica: ±10V, 010V, 05V, 15V 2 uscite GRT1-DA2C Uscita analogica: 020mA, 420mA,
Numero di punti Risoluzione Tempo di conversione Modello Tipo di segnale
GRT1-TS2PK Ingresso temperatura, Pt1000, (2 fili, 3 fili)
GRT1-TS2T Termocoppia, R, S, K, J, T, E, B, N, L, U, W o PL2 Dipende dal tipo di termocoppia ±2°C ±1 cifra max. Sono previste limitazioni per il montaggio. Vedere il manuale dell'operatore W455.
Numero di punti Campo di visualizzazione Precisione
Risoluzione Tempo di conversione
2 ingressi 200 . . . +850°C ±0, 3% PV o ±0, 8°C* (qualunque sia il valore maggiore) ±1 cifra max. * (o ±0, 5°C per campo di ingresso compreso tra 200°C e +200°C) 0, 1°C, intero con segno a 16 bit o 0, 01°C, intero doppio con segno a 32 bit 250 ms/2 punti
GRT1-AD2
NC 0+
IN0
GRT1-DA2V
NC 1+
IN1
GRT1-DA2C
NC NC NC NC NC NC I0 +
OUT 1
NC NC NC
NC NC NC I1 +
OUT 1
0AG
Corto per ingresso in corrente IN0
1AG Sh1 Sh1
OUT 0
V0 + V1 +
OUT 0
Sh0 Sh0
Corto per ingresso in corrente IN1
0NC
1NC
0NC
1NC
GRT1-TS2P/PK (2 fili)
0A 0B 0B 1A 1B 1B
GRT1-TS2P/PK (3 fili)
0A 0B 0B 1A 1B 1B
GRT1-TS2T
NC
Ingresso termocoppia
NC 1- 1+
0- 0+
SHT SHT 0A 1A SHT SHT 0B 1B NC NC
SHT SHT 0A 1A SHT SHT 0B 1B NC NC
Sensore giunto freddo (non rimuovere)
NC NC
NC NC
6
Sistema di controllo
Moduli di alimentazione e distribuzione GRT1-PD2
NC NC NC
24 Vc. c.
GRT1-PD2G
NC NC NC V G NC
24 Vc. c.
GRT1-PD8
V V G V
24 Vc. c.
RESET NC V(R) NC V G NC NC NC V G NC
V V G V V G
V G NC
V G
GRT1-PD8-1
G V G G
24 Vc. c.
GRT1-PC8
G V G G V G
V V G V V G V V G V V G
GRT1-PC8-1
G V G G V G G V G G V G
V G
SmartSlice
7
Dimensioni
Moduli di I/O Moduli di comunicazione GRT1-CRT GRT1-DRT GRT1-ML2 GRT1-PNT GRT1-PRT GRT1-TBL
Moduli terminali GRT1-END GRT1-END-M GRT1-TBR
8
Sistema di controllo
Modelli disponibili
Moduli di comunicazione
Funzione Modulo di interfaccia DeviceNet Modulo di interfaccia CompoNet Modulo di interfaccia PROFIBUS-DP Modulo di interfaccia PROFINET-IO Modulo di interfaccia MECHATROLINK-II Modulo di chiusura Modulo di chiusura con funzione di memorizzazione
*1
Caratteristiche Per max. 64 moduli di ingresso/uscita (limite di 32 byte ingresso + 32 byte uscita) Per max. 64 moduli di ingresso/uscita (slave per l'unità di controllo assi Trajexia) 1 unità richiesta per interfaccia bus Supporta la sostituzione senza riconfigurazioni del modulo di interfaccia PROFINET-IO
Modello 84 x 58 x 70 GRT1-DRT 84 x 58 x 70 GRT1-CRT 84 x 58 x 70 GRT1-PRT 84 x 58 x 70 GRT1-PNT*1 84 x 58 x 70 GRT1-ML2 84 x 20 x 58 GRT1-END 4 x 20 x 58 GRT1-END-M*1
Disponibile da giugno 2008
Moduli di I/O
Funzione 4 ingressi NPN 4 ingressi PNP 8 ingressi NPN 8 ingressi PNP 4 ingressi c. a. [. . . ] Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilità di adottare tutte le misure necessarie a determinare l'idoneità del prodotto ai sistemi, ai macchinari e alle apparecchiature con i quali verrà utilizzato. Il cliente e/o l'utilizzatore hanno la responsabilita' di conoscere ed osservare tutte le proibizioni, regole, limitazioni e divieti applicabili all'uso del prodotto e/o al prodotto stesso. NON UTILIZZARE MAI I PRODOTTI IN APPLICAZIONI CHE IMPLICHINO GRAVI RISCHI PER L'INCOLUMITÀ DELLE PERSONE O DI DANNI ALLA PROPRIETÀ SENZA PRIMA AVERE APPURATO CHE L'INTERO SISTEMA SIA STATO PROGETTATO TENENDO IN CONSIDERAZIONE TALI RISCHI E CHE I PRODOTTI OMRON SIANO STATI VALUTATI, INSTALLATI E PROVATI CORRETTAMENTE IN VISTA DELL'USO AL QUALE SONO DESTINATI NELL'AMBITO DELL'APPARECCHIATURA O DEL SISTEMA.
Dichiarazione di non responsabilità DATI SULLE PRESTAZIONI
I dati sulle prestazioni forniti in questo catalogo non costituiscono una garanzia, bensì solo una guida alla scelta delle soluzioni più adeguate alle esigenze dell'utente. Essendo il risultato delle condizioni di collaudo di OMRON, tali dati devono essere messi in relazione agli effettivi requisiti di applicazione. [. . . ]