Istruzioni per l'uso OMRON SMARTSTEP DATASHEET

[. . . ] S e r vo a z i o n a m e n t i f l e s s i b i l i , s e m p l i c i e p o te n t i SMARTSTEP La semplicità del passo-passo, le prestazioni del brushless Advanced Industrial Automation SmartStep è il nuovo servosistema Omron semplice e potente, costituito da un servoazionamento digitale e un servomotore. SmartStep è ideale per applicazioni di posizionamento punto-a-punto (PTP) nell'ambito di processi di controllo della movimentazione. [. . . ] Sono disponibili anche cavi precablati general purpose per l'interfacciamento a controllori di terze parti. Messa a punto automatica in linea (online autotuning) SmartStep integra una potente funzione di autotuning che gli permette di adattarsi continuamente alle variazioni di carico garantendo così sempre la risposta dinamica ideale di tutto il sistema. Programmazione avanzata SmartStep offre comunque la possibilità di essere programmato tramite una console che consente anche di copiare i parametri tra diversi servoazionamenti, in modo da poter utilizzare la stessa parametrizzazione su più sistemi. È inoltre disponibile anche il potente software Wmon, per programmare in modo rapido e chiaro il servoazionamento e salvare le impostazioni su PC. Wmon integra anche la funzione oscilloscopio che permette di vedere in tempo reale e graficamente il comportamento del sistema meccanico consentendo di ottimizzare al meglio le regolazioni PID ottenendo in questo modo un'applicazione caratterizzata da elevatissime prestazioni. Console di programmazione Dal passo-passo al servo SmartStep rappresenta il passaggio naturale dalla tecnologia passo-passo ai servosistemi con una differenza di prezzo veramente minima. I servomotori montano di serie un encoder che consente di lavorare ad anello chiuso garantendo così la massima precisione sul posizionamento e la massima velocità del sistema meccanico. Anche le prestazioni dinamiche sono nettamente superiori rispetto ai motori passo-passo: aumenta così la produttività dell'intero sistema. Impiego di SmartStep in un'insacchettatrice In questa applicazione vengono riempiti sacchetti con prodotti alimentari, medicinali, ecc. I movimenti principali da controllare sono due: l'estrazione della pellicola (in plastica o altro materiale) e il riempimento del sacchetto. Estrazione della pellicola Il servomotore estrae la quantità di pellicola impostata dall'operatore utilizzando un terminale di comando NT/NS Omron. Il servomotore, controllato da un PLC CJ1 Omron (mediante un'uscita digitale) o da un modulo di posizionamento avanzato (R88A-MCW151-E) integrato con il servosistema della serie W, si avvia e si arresta ad intervalli regolari. Riempimento del sacchetto Il servomotore SmartStep e il PLC Omron controllano le operazioni di riempimento di ciascun sacchetto. I dati relativi alle operazioni di imbustamento (peso del materiale da imbustare, velocità, ecc. ) vengono impostati dal cliente tramite un terminale di comando Omron. Il servomotore, controllato dal PLC Omron (mediante un'uscita digitale), si avvia e si arresta ad intervalli regolari. SmartStep offre il vantaggio di poter utilizzare la funzione di messa a punto automatica in linea per adattare automaticamente il guadagno del sistema meccanico dell'impianto che prevede l'imbustamento di differenti materiali (ad esempio una volta zucchero, la volta seguente farina, ecc. ). Qualora variazioni di temperatura e umidità dessero luogo a differenze tra i valori impostati e quelli attuali, il cliente può semplicemente modificare i valori impostati utilizzando il terminale di comando Omron. Scegliere il motore giusto per qualsiasi esigenza Omron dispone di un pacchetto software che in base al motore scelto permette di selezionare il tipo di servomotore che meglio si adatta all'applicazione; si evitano così possibili errori con la garanzia di avere sempre risultati ottimali. Questo software consente di specificare le caratteristiche del proprio sistema meccanico e fornisce automaticamente la taglia del servomotore SmartStep più adatta. Confronto di prestazioni tra un motore passo-passo ed un servomotore SmartStep da 100 W Coppia (N. m) 1. 0 Coppia massima istantanea di SmartStep Dal terminale di comando è possibile impostare: la quantità di prodotto in ciascun sacchetto (peso); il rapporto tra impulsi e peso; la velocità del servomotore; il rapporto avvio/arresto del servomotore. 0. 8 0. 6 Coppia nominale di SmartStep MOTORE PASSO-PASSO Caratteristiche di coppia 0. 4 0. 2 0 1000 2000 3000 4000 Velocità (giri/min) Caratteristiche principali Gamma di potenza: 30. . . [. . . ] Wegalaan 67-69, NL-2132 JD, Hoofddorp, Paesi Bassi. Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. eu. omron. com ITALIA Omron Electronics SpA Viale Certosa, 49 20149 Milano Tel: +39 02 32 681 Fax: +39 02 32 51 54 www. omron. it Nord Ovest Milano Bologna Padova Terni Tel: +39 02 326 88 00 Tel: +39 02 32 681 Tel: +39 051 613 66 11 Tel: +39 049 869 27 11 Tel: +39 074 45 45 11 Austria Tel: +43 (0) 1 80 19 00 www. omron. at Belgio Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. omron. be Danimarca Tel: +45 43 44 00 11 www. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 9 549 58 00 www. omron. fi Francia Tel: +33 (0) 1 49 74 70 00 www. omron. fr Germania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. omron. de Norvegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. omron. no Paesi Bassi Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. omron. nl Polonia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. omron. com. pl Portogallo Tel: +351 21 942 94 00 www. omron. pt Regno Unito Tel: +44 (0) 870 752 0861 www. omron. co. uk Repubblica ceca Tel: +420 (0) 267 31 12 54 www. omron. cz Russia Tel: +7 095 745 26 64 www. russia. omron. com Spagna Tel: +34 913 777 900 www. omron. es Svezia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. omron. se Turchia Tel: +90 (0) 216 326 29 80 www. omron. com. tr Ungheria Tel: +36 (0) 1 399 30 50 www. omron. hu SVIZZERA Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44, CH-6312 Steinhausen Tel: +41 (0) 41 748 13 13 Fax: +41 (0) 41 748 13 45 www. omron. ch Romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75 Per il Medio Oriente, l'Africa e altri paesi dell'Europa orientale, Tel: +31 (0) 23 568 13 22 www. eu. omron. com Distributore autorizzato: Automazione e azionamenti · PLC - Controllori programmabili · Reti · HMI - Terminali di comando · Servosistemi · Inverter · Software Componenti industriali · Pulsanti e indicatori · Microinterruttori · Finecorsa · Relè per circuito stampato · Relè statici · Relè per impieghi generali · Zoccoli · Contattori, partenza motore · Temporizzatori · Contatori · Unità di collegamento · Posizionatori angolari · Regolatori di livello · Regolatori di processo · Termoregolatori · Strumenti di misura digitali · Alimentatori switching Sensori e componenti per la sicurezza · Sensori fotoelettrici · Sensori di prossimità · Sensori di spostamento · Encoder · Unità di controllo per sensori · Sistemi di visione · Sistemi di identificazione · Finecorsa di sicurezza · Relè e moduli di sicurezza · Barriere fotoelettriche di sicurezza · Pulsanti di emergenza SF6P_SmartStep_ITA01_0702 [. . . ]