Istruzioni per l'uso OMRON TRAJEXIA DATASHEET 1

[. . . ] TRAJEXIA Libertà totale nel controllo assi » Libertà di scelta » » Libertà di comunicazione Libertà di progettazione L'unità controllo assi avanzata per il controllo totale Trajexia è la piattaforma Omron per il controllo assi che coniuga le prestazioni di un sistema dedicato, alla facilità di utilizzo che si ottiene da uno specialista dell'automazione e alla tranquillità fornita da un produttore mondiale. Trajexia offre all'utente il pieno controllo, ponendo le basi per per creare le migliori macchine di oggi e di domani. Libertà di comunicazione Oltre a una porta Ethernet integrata che fornisce una connettività in grado di soddisfare gli standard di comunicazione di oggi e dell'immediato futuro, Trajexia comprende anche interfacce per i fieldbus più diffusi, quali Profibus-DP, DeviceNet e CanOpen. MECHATRO LINK-II Fino a 16 assi » Libertà di progettazione Libertà di controllo Trajexia offre un controllo perfetto per un massimo di 16 assi su un bus MECHATROLINK-II, con il controllo della posizione, della velocità e della coppia indipendente per ogni asse. [. . . ] L'asse funge da punto di riferimento per tutti i movimenti della macchina. Lama sigillante La camma elettronica assicura il taglio della pellicola in base alla posizione della tacca stampata. Si adatta facilmente alle diverse dimensioni del prodotto senza alcuna modifica meccanica. Nastro trasportatore di uscita Gli inverter possono essere facilmente integrati per il controllo della velocità degli assi. Sigillatura longitudinale I rulli sigillanti sono adattati elettronicamente alla catena di trascinamento per il controllo dell'estrazione della pellicola; inoltre, la funzione di registrazione assicura la corrispondenza tra l'area stampata e la posizione del prodotto. TJ1- Unità controllo assi Trajexia Unità di controllo assi stand-alone avanzata con bus MECHATROLINK-ad alta velocità · Gestione avanzata del movimento a 16 assi su un motion bus solido e veloce: MECHATROLINK-II · Supporta il controllo della posizione, della velocità e della coppia · Ciascun asse può eseguire complessi movimenti di interpolazione, camme elettroniche e sincronizzazioni · Strumenti di debug avanzati, tra cui le funzioni di trace e oscilloscopio · Ingresso di registrazione hardware per ogni servoasse (interrupt) · Controllo di servosistemi, inverter e I/O tramite unica rete Mechatrolink II · Scheda controllo multitasking in grado di eseguire fino a 14 task contemporaneamente · Comunicazione aperta: Ethernet integrata, PROFIBUS-DP, DeviceNet e CANopen opzionali Configurazione del sistema PLC della serie CJ HMI serie NS CX-One Trajexia Tool Ethernet Master PROFIBUS-DP Master DeviceNet I/O digitali Host Link Dispositivi CANopen Fieldbus Unità controllo assi MECHATROLINK-II Servoazionamento serie Sigma-II Inverter I/O SmartSlice SW1 SW2 Ingresso Ingresso di registrazione, home Servomotori serie Sigma-II JUSP-NS115 Modulo MECHATROLINK-II Motori lineari serie Sigma-II Unità controllo assi Trajexia 10 1 Unità controllo assi Trajexia Caratteristiche Caratteristiche generali Trajexia Descrizione Modello Temperatura ambiente di funzionamento Umidità ambiente di funzionamento Temperatura ambiente di stoccaggio Umidità di stoccaggio Atmosfera Resistenza alle vibrazioni Resistenza agli urti Resistenza di isolamento Rigidità dielettrica Grado di protezione Standard internazionali Caratteristiche TJ1-@ Da 0 a 55°C 10 - 90%RH -20 . . . (senza formazione di condensa) Assenza di gas corrosivi Da 10 a 57 Hz: (0, 075 mm in ampiezza) Da 57 a 100 Hz accelerazione: 9, 8 m/s2 in ciascuna delle direzioni X, Y e Z per 80 minuti. 143 m/s2 nelle direzioni X, Y e Z per 3 volte ciascuna. 20 MOhm 500 volt IP20 In conformità a CE, EN 61131-2, cULus, Lloyds (cULus in attesa di approvazione per TJ1-MC04 e TJ1-ML04) RoHS Schede controllo assi Trajexia Descrizione Modello Numero di assi Numero di inverter e moduli I/O Numero di moduli master MECHATROLINK-II Tempo di ciclo Linguaggio di programmazione Multitasking I/O digitali integrati Unità di misura Memoria disponibile per i programmi utente Capacità di memorizzazione dati Salvataggio dei dati del programma (scheda controllo assi) Salvataggio dei dati del programma (personal computer) Porte di comunicazione Aggiornamento del firmware Porta Ethernet Caratteristiche elettriche Connettore Porta seriale Caratteristiche elettriche Connettore Sincronizzazione Velocità di trasmissione Formato di trasmissione Caratteristiche TJ1-MC16 TJ1-MC04 16 4 (+1 con il modulo TJ1-FL02) Massimo 8 (inverter in controllo di velocità o di coppia) È possibile collegare fino a 4 moduli master MECHATROLINK-II (vedere di seguito TJ1-ML16/ML04) 0, 5 ms, 1 ms o 2 ms (selezionabile) Linguaggio di controllo del movimento BASIC Fino a 14 task eseguiti simultaneamente 16 ingressi e 8 uscite, per uso generico Impostabile dall'utente 500 KB Fino a 2 MB di memoria flash per dati Memoria SRAM con batteria di backup e Flash-ROM Tramite il software Trajexia Motion Perfect è possibile eseguire una copia di backup sul disco rigido. 1 porta Ethernet e 2 porte seriali Mediante Trajexia Software Tool Conforme a IEEE 802. 3 (100BaseT) Connettore Ethernet RJ45 1 porta conforme a RS232C e 1 porta conforme a RS485/RS422A (selezionabile tramite selettore) Connettore SUB-D9 (connettore/compensatore incluso nella confezione) Sincronizzazione start/stop (asincrona) 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 o 38400 bps Lunghezza dati 7 o 8 bit Bit di stop 1 o 2 bit Bit di parità Pari, dispari o nessuno Da un punto a più punti (1:N) RS-232C (1:1) Protocollo master Host Link, Protocollo slave Host Link, ASCII per uso generico RS-422A (1:N) Protocollo master Host Link, Protocollo slave Host Link, ASCII per uso generico RS-485 (1:N) ASCII per uso generico Porta RS422A 254 byte Nessuno Sì, selezionabile tramite selettore 15 m per RS232 e 500 m per RS422/485 Modalità di trasmissione Protocollo di trasmissione Isolamento galvanico Buffer di comunicazione Controllo del flusso Terminatore Lunghezza del cavo Moduli master Trajexia MECHATROLINK-II Descrizione Modello Dispositivi controllati con interfaccia MECHATROLINK-II Caratteristiche elettriche Porte di comunicazione Velocità di trasmissione Ciclo di comunicazione Tipi di stazioni slave Caratteristiche TJ1-ML16 TJ1-ML04 Servoazionamenti Junma MLII, Sigma 2 e Sigma 3, I/O SmartSlice, altri moduli di I/O e inverter V7, F7 e G7 Conformi allo standard MECHATROLINK 1 modulo master MECHATROLINK-II 10 Mbps 0, 5 ms, 1 ms o 2 ms Assi o servoazionamenti Inverter Moduli di I/O Max. Fino a 64 slice con un massimo di 128 byte (*) Mapping di I/O digitali e analogici automatico nella CPU TJ1-MC16/04 Non supportata Vedere la sezione relativa ai modelli disponibili Nota: (*) le CPU TJ1-MC16/04 supportano un totale di 256 punti di I/O digitali e 36 analogici. Unità controllo assi Trajexia 12 3 Unità controllo assi Trajexia Legenda Unità controllo assi Trajexia - TJ1-MC16/04 Modulo master MECHATROLINK-II Trajexia - TJ1-ML16/04 ML16 RUN LED Vano batteria Display LED del modulo 8F Porta Ethernet CN1 Porta master MECHATROLINK-II Selettori RS422A/RS485 Connettore I/O digitali Porte seriali RS-232C e RS422A/485 Modulo slave DeviceNet Trajexia - TJ1-DRT Modulo CANopen Trajexia - TJ1-CORT CORT LED del modulo 901 LED del modulo 78 78 901 23 23 456 Modulo slave PROFIBUS-DP Trajexia - TJ1-PRT 4 Controllo del movimento 78 901 23 78 901 78 901 901 23 23 456 78 Selezione nodo 23 Selezione nodo 456 456 VCAN L DRAIN CAN H V+ VCAN L Porta slave DeviceNet DRAIN CAN H V+ Porta CANopen Modulo Flexible Axis Trajexia - TJ1-FL02 FL02 H B LED del modulo Selezione nodo PROFIBUS LED del modulo Connettore a 15 pin (Ingresso/uscita degli encoder) 456 456 Porta slave PROFIBUS-DP Connettore a 18 pin (I/O digitali e analogici) Controllo del movimento 13 Modulo di interfaccia MECHATROLINK-II SmartSlice - GRT1-ML2 GRT1-ML2 RUN ALARM UNIT PWR Selezione nodo MECHATROLINK-II LED del modulo Connettore FG SW1 SW2 ML COM TS I/O PWR CN2 ON 1 REGS 2 NC Interruttori slice master Connettori ML Alimentazione modulo Alimentazione I/O CN1 A/B 3 ADR 4 BACK UNIT +V -V I/O +V -V DC24V INPUT Dimensioni Unità controllo assi Trajexia - TJ1-MC16/04 Moduli Trajexia - TJ1-ML16/04, -PRT, -DRT, -CORT, -FL02 94 65 70, 3 90 94 70, 30 62 71 31 39, 9 Sistema Trajexia - CJ1W-PA202 + TJ1-MC16 + un modulo + TJ1-TER 65 PA202 45 62 31 29, 7 Unità controllo assi Trajexia 14 90 94 5 Unità controllo assi Trajexia 90 Modulo di comunicazione SmartSlice - GRT1-ML2 , Moduli di I/O SmartSlice - GRT1-_ , , , , , , , , , , , , , , , , , , Modulo terminatore SmartSlice - GRT1-END , , , , , , , , , , , , , , , , 6 Controllo del movimento Controllo del movimento 15 Tabella di selezione Sistema di alimentazione Unità controllo assi Controllo Comunicazione slave assi Coperchio terminale (incluso con l'unità controllo assi) Unità controllo assi Trajexia Nome Unità controllo assi Trajexia, fino a 4 assi. (Coperchio terminale per modulo Trajexia TJ1-TER incluso) Unità controllo assi Trajexia, fino a 16 assi. (Coperchio terminale per modulo Trajexia TJ1-TER incluso) Alimentatore per sistema Trajexia, 100-240V c. a. Alimentatore per sistema Trajexia, 24V c. c. Modello TJ1-MC04 TJ1-MC16 CJ1W-PA202 CJ1W-PD022 Trajexia - Moduli di controllo assi Nome Modulo master Trajexia MECHATROLINK-II (fino a 4 stazioni) Modulo master Trajexia MECHATROLINK-II (fino a 16 stazioni) Modulo Flexible Axis Trajexia (per 2 assi) Modello TJ1-ML04 TJ1-ML16 TJ1-FL02 Trajexia - Moduli di comunicazione Nome Modulo slave DeviceNet Trajexia Modulo slave PROFIBUS-DP Trajexia Modulo CANopen Trajexia Modello TJ1-DRT TJ1-PRT TJ1-CORT Dispositivi correlati a MECHATROLINK-II Servosistema e inverter supportati Nome Modulo di interfaccia MECHATROLINK-II per servoazionamenti e inverter Commenti Per servoazionamenti della serie Sigma II. (Versione firmware 39 o successiva) Servoazionamenti Junma con porta MECHATROLINK II integrata nel drive Per inverter Varispeed V1000. Versione 2008 (per la versione di inverter supportata, contattare l'ufficio vendite Omron) Per inverter Varispeed V7. (per la versione di inverter supportata, contattare l'ufficio vendite Omron) Per inverter Varispeed F7, G7. [. . . ] Tel: +31 (0) 23 568 13 00 Fax: +31 (0) 23 568 13 88 www. industrial. omron. eu Omron Electronics SpA Viale Certosa, 49 20149 Milano Tel: +39 02 326 81 Fax: +39 02 32 68 282 www. industrial. omron. it nord Ovest Milano Bologna Terni Tel: +39 02 326 88 00 Tel: +39 02 327 77 Tel: +39 051 613 66 11 Tel: +39 074 45 45 11 ITAlIA Austria Tel: +43 (0) 2236 377 800 www. industrial. omron. at Belgio Tel: +32 (0) 2 466 24 80 www. industrial. omron. be Danimarca Tel: +45 43 44 00 11 www. industrial. omron. dk Finlandia Tel: +358 (0) 207 464 200 www. industrial. omron. fi Francia Tel: +33 (0) 1 56 63 70 00 www. industrial. omron. fr Germania Tel: +49 (0) 2173 680 00 www. industrial. omron. de norvegia Tel: +47 (0) 22 65 75 00 www. industrial. omron. no paesi Bassi Tel: +31 (0) 23 568 11 00 www. industrial. omron. nl polonia Tel: +48 (0) 22 645 78 60 www. industrial. omron. pl portogallo Tel: +351 21 942 94 00 www. industrial. omron. pt regno unito Tel: +44 (0) 870 752 08 61 www. industrial. omron. co. uk repubblica Ceca Tel: +420 234 602 602 www. industrial. omron. cz russia Tel: +7 495 648 94 50 www. industrial. omron. ru Spagna Tel: +34 913 777 900 www. industrial. omron. es Sud Africa Tel: +27 (0)11 579 2600 www. industrial. omron. co. za Svezia Tel: +46 (0) 8 632 35 00 www. industrial. omron. se Turchia Tel: +90 216 474 00 40 www. industrial. omron. com. tr ungheria Tel: +36 1 399 30 50 www. industrial. omron. hu Omron Electronics AG Sennweidstrasse 44 CH-6312 Steinhausen Tel. : +41 (0) 41 748 13 13 Fax: +41 (0) 41 748 13 45 www. industrial. omron. ch romanel Tel: +41 (0) 21 643 75 75 SVIzzErA Altri rappresentanti commerciali Omron www. industrial. omron. eu Distributore Autorizzato: Sistemi di controllo · PLC - Controllori programmabili · HMI - Terminali di comando · Moduli di I/O remoti Motion & Drive · Schede controllo assi · Servosistemi · Inverter Controlli · Termoregolatori · Alimentatori switching · Temporizzatori · Contatori · Strumenti di misura digitali ·Relè per circuito stampato · Relè per impieghi generali · Relè di controllo e misura · Relè statici (SSR) · Finecorsa ·Microinterruttori · Pulsanti · Contattori, relè termici e interruttori automatici Sensori e componenti per la sicurezza · Sensori fotoelettrici · Sensori di prossimità ·Encoder · Unità di controllo per sensori · Sensori di spostamento · Sensori di misura · Sistemi di visione · Reti di sicurezza · Barriere fotolettriche di sicurezza · Relè e moduli di sicurezza a relè · Finecorsa di sicurezza · Pulsanti di emergenza Trajexia_IT03 Nonostante la costante ricerca della perfezione, Omron Europe BV e/o le proprie società controllate e consociate, non garantiscono o non rilasciano alcuna dichiarazione riguardo la correttezza o completezza delle informazioni descritte in questo documento. Omron Europe BV e/o le proprie società controllate e consociate si riservano il diritto di apportare, in qualsiasi momento, modifiche senza preavviso. [. . . ]