Istruzioni dettagliate per l'uso sono nel manuale
[. . . ] TOIPC71060605-01-OY
Inverter vettoriale sensorless compatto
VARISPEED V7
MANUALE DELL'OPERATORE
PREFAZIONE
V7AZ di Omron Yaskawa Motion Control (qui di seguito denominata OYMC) è un piccolo e semplice inverter che si utilizza con estrema facilità. Questo manuale di istruzioni descrive l'installazione, la manutenzione, l'ispezione, la diagnostica e le specifiche di V7AZ. Leggere attentamente e per intero il manuale di istruzioni prima di utilizzare il prodotto. OMRON YASKAWA MOTION CONTROL
Precauzioni generali
· In alcune delle illustrazioni all'interno del manuale il prodotto viene rappresentato con le calotte o i coperchi di protezione rimossi per rappresentare con maggiore chiarezza i dettagli. [. . . ] 3300 (33 kHz)
Impostazione di fabbrica 0 1 2500 (25 kHz) 121
Selezione comando di marcia Selezione frequenza di riferimento Scala ingresso a treno di impulsi
1=10 Hz
Sequenza a due fili 2
Oltre alla sequenza standard a 2 fili o 3 fili, è disponibile una nuova sequenza a 2 fili 2 in grado di fornire un comando di marcia avanti/ indietro 2 (impostazione 37 per una delle selezioni ingresso multifunzione 1 . . . Ogni volta che su uno degli ingressi digitali multifunzione viene programmato questo comando di marcia avanti/indietro 2, quest'ultimo passa dal funzionamento di marcia avanti (ON) a quello di marcia indietro (OFF) e viceversa, mentre il comando di marcia avanti standard (valore impostato 1 per n050 . . . n056) funziona come comando di marcia/arresto (ovvero, avvia e arresta il funzionamento dell'inverter). Quando si tenta di impostare il comando di marcia indietro (valore impostato: 2) e il comando di marcia avanti/indietro 2 (valore impostato: 37) contemporaneamente, viene visualizzato un allarme "ERR". Se questo tentativo viene effettuato mediante comunicazione, viene visualizzato il messaggio di errore di impostazione delle costanti "oP8" e il funzionamento non avviene. Il seguente diagramma di funzionamento mostra il funzionamento delle sequenze tradizionali a 2 fili e a 3 fili e il funzionamento della sequenza a 2 fili 2. Sequenza tradizionale a 2 fili: Selezione ingresso multifunzione 1 (costante n050): 1 Selezione ingresso multifunzione 2 (costante n051): 2 Selezione ingresso multifunzione 3 (costante n052): Non 0
Marcia avanti
Frequenza di uscita
ON OFF Terminale S1: Comando di marcia avanti OFF Terminale S2: Comando di marcia indietro
Marcia indietro ON
122
6 Caratteristiche di programmazione
2. Sequenza a tre fili Selezione ingresso multifunzione 1 (costante n050): 1 (qualsiasi impostazione) Selezione ingresso multifunzione 2 (costante n051): 2 (qualsiasi impostazione) Selezione ingresso multifunzione 3 (costante n052): 0
Marcia avanti Marcia avanti
Frequenza di uscita
Terminale S1: OFF Comando di marcia ON Terminale S2: Comando di arresto Terminale S3: OFF Comando di marcia avanti/indietro
ON
Marcia indietro
OFF
ON
3. Sequenza a due fili 2 (specifiche speciali): Selezione ingresso multifunzione 1 (costante n050): 1 Selezione ingresso multifunzione 2 (costante n051): 37 Selezione ingresso multifunzione 3 (costante n052): Non 0
Marcia avanti
Frequenza di uscita
Terminale S1: OFF Comando Terminale S2: OFF Comando di marcia
ON
Marcia indietro
ON
123
Prevenzione dello stallo del motore (Limite di corrente)
Questa funzione regola automaticamente la frequenza di uscita e la corrente di uscita in base al carico per un funzionamento continuo senza stallo del motore.
Livello di prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante l'accelerazione (n093)
Imposta il livello di prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante l'accelerazione in unità di 1%. (Corrente nominale dell'inverter = 100%) Impostazione di fabbrica: 170% Un'impostazione di 200% disabilita la prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante l'accelerazione. Se la corrente di uscita supera il valore impostato per n093 durante l'accelerazione, l'accelerazione si arresta e la frequenza viene mantenuta. Quando la corrente di uscita torna al valore impostato per n093, inizia l'accelerazione.
Corrente del motore n093 Frequenza di uscita
*2
Tempo
*1: Arresta l'accelerazione per evitare lo stallo del motore. *2: La larghezza di rilascio (isteresi) della prevenzione dello stallo durante l'accelerazione è del 5% circa della corrente nominale dell'inverter.
Tempo *1
Nell'area di uscita costante (frequenza di uscita > frequenza di uscita in tensione massima (n013)), il livello di prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante l'accelerazione viene ridotto automaticamente utilizzando la seguente equazione.
Prevenzione dello stallo durante l'accelerazione nell'area di uscita costante = Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione (n093) x Frequenza di uscita in tensione massima (n013) Frequenza di uscita
124
6 Caratteristiche di programmazione
Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione
Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione (n093) Livello di prevenzione dello stallo durante accelerazione (40% di n093)
Frequenza di uscita in tensione massima n013
Frequenza di uscita
Livello di prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante la marcia (n094)
Imposta il livello di prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante la marcia in unità di 1%. (Corrente nominale dell'inverter = 100%) Impostazione di fabbrica: 160% Un'impostazione di 200% disabilita la prevenzione dello stallo (limite di corrente) durante la marcia. Se la corrente di uscita di prevenzione dello stallo al raggiungimento velocità supera il valore impostato per n094 per più di 100 ms, inizia la decelerazione. Se la corrente di uscita supera il valore impostato per n094, la decelerazione continua. Se la corrente di uscita torna al valore impostato per n094, inizia l'accelerazione alla frequenza impostata. Le impostazioni di accelerazione/decelerazione di prevenzione dello stallo durante il funzionamento vengono impostate per il tempo di accelerazione attualmente selezionato, ovvero per il tempo di accelerazione 1 (n019) e il tempo di decelerazione 1 (n020), oppure per il tempo di accelerazione 2 (n021) e il tempo di decelerazione 2 (n022).
Corrente del motore
n094 Frequenza di uscita
*2
*1: Riduce la frequenza per evitare lo stallo del motore. *2: All'avvio dell'accelerazione, l'isteresi della corrente di uscita è del 5% circa della corrente nominale dell'inverter. Tempo
100 ms *1
Tempo
125
Prevenzione dello stallo durante il funzionamento Prevenzione dello stallo oltre velocità di base durante marcia (n115)
Il livello di prevenzione di stallo può essere ridotto automaticamente nel range di uscita costante.
N. costante n115 Nome Prevenzione dello stallo oltre velocità di base durante marcia Unità Gamma di impostazione 0=Disabilitata 1=Abilitata Impostazione di fabbrica 0
Impostazioni n115
Impostazione 0 1 Funzione Il livello di prevenzione dello stallo è il livello impostato per la costante n094 in tutte le aree della frequenza. La figura riportata di seguito mostra in che modo il livello di prevenzione dello stallo viene automaticamente ridotto nel range di uscita costante (Frequenza massima > Frequenza di uscita in tensione massima (n013)). [. . . ] 10, 0 V per inverter da 5, 5 kW e 7, 5 kW della classe 200 V e 20, 0 V della classe 400 V.
Impostazioni di fabbrica che cambiano con la capacità dell'inverter
· Classe 200 V trifase
N. Nome Capacità dell'inverter Unità kW A W Hz
0, 1 kW 0, 25 kW
Impostazione di fabbrica
0, 55 kW 1, 1 kW 1, 5 kW 2, 2 kW 4, 0 kW 5, 5 kW 7, 5 kW
n036 Corrente nominale del motore n105 Perdita nel ferro per compensazione di coppia n106 Scorrimento nominale del motore n107 Resistenza da linea a neutra del motore * n108 Induttanza di dispersione del motore n110 Corrente a vuoto del motore n159 Tensione della frequenza di uscita media del motore 2 n160 Tensione della frequenza di uscita minima del motore 2
0, 6 1, 7 2, 5
1, 1 3, 4 2, 6
1, 9 4, 2 2, 9
3, 3 6, 5 2, 5
6, 2
8, 5
14, 1 19, 6 26, 6 19 3, 3 28, 8 43, 9 1, 5 1, 3
11, 1 11, 8 2, 6 2, 9
17, 99 10, 28 4, 573 2, 575 1, 233 0, 8 0, 385 0, 199 0, 111
mH 110, 4 56, 08 42, 21 19, 07 13, 4 9, 81 6, 34 4, 22 2, 65 % V 72 12, 0 73 12, 0 62 12, 0 55 12, 0 45 35 32 26 30
12, 0 12, 0 12, 0 10, 0 10, 0
V
12, 0
12, 0
12, 0
12, 0
12, 0 12, 0 12, 0 10, 0 10, 0
* Imposta il valore della resistenza per una fase del motore.
238
9 Specifiche
· Classe 200 V monofase
N. Nome Capacità dell'inverter Unità Impostazione di fabbrica kW 0, 1 kW 0, 25 kW 0, 55 kW 1, 1 kW 1, 5 kW 2, 2 kW 4, 0 kW A W Hz mH % V V 0, 6 1, 7 2, 5 17, 99 110, 4 72 12, 0 12, 0 1, 1 3, 4 2, 6 10, 28 56, 08 73 12, 0 12, 0 1, 9 4, 2 2, 9 4, 573 42, 21 62 12, 0 12, 0 3, 3 6, 5 2, 5 6, 2 11, 1 2, 6 8, 5 11, 8 2, 9 0, 8 9, 81 35 12, 0 12, 0 14, 1 19 3, 3 0, 385 6, 34 32 12, 0 12, 0
n036 Corrente nominale del motore n105 Perdita nel ferro per compensazione di coppia n106 Scorrimento nominale del motore n107 Resistenza da linea a neutra del motore * n108 Induttanza di dispersione del motore n110 Corrente a vuoto del motore n159 Tensione della frequenza di uscita media del motore 2 n160 Tensione della frequenza di uscita minima del motore 2
2, 575 1, 233 19, 07 55 12, 0 12, 0 13, 4 45 12, 0 12, 0
* Imposta il valore della resistenza per una fase del motore.
· Classe 400 V trifase
N. Nome Capacità dell'inverter Unità kW A W Hz
0, 37 kW 0, 55 kW
Impostazione di fabbrica
1, 1 kW 1, 5 kW 2, 2 kW 3, 0 kW 4, 0 kW 5, 5 kW 7, 5 kW
n036 Corrente nominale del motore n105 Perdita nel ferro per compensazione di coppia n106 Scorrimento nominale del motore n107 Resistenza da linea a neutra del motore * n108 Induttanza di dispersione del motore n110 Corrente a vuoto del motore n159 Tensione della frequenza di uscita media del motore 2 n160 Tensione della frequenza di uscita minima del motore 2
0, 6 3, 4 2, 5
1, 0 4, 0 2, 7
1, 6 6, 1 2, 6
3, 1 11, 0 2, 5
4, 2 11, 7 3, 0
7, 0 19, 3 3, 2
7, 0
9, 8
13, 3
19, 3 28, 8 43, 9 3, 2 1, 5 1, 3
41, 97 19, 08 11, 22 5, 044 3, 244 1, 514 1, 514 0, 797 0, 443
mH 224, 3 168, 8 80, 76 53, 25 40, 03 24, 84 24, 84 16, 87 10, 59 % V 73 24, 0 63 52 45 35 33 33 26 30
24, 0 24, 0 24, 0
24, 0 24, 0
24, 0 20, 0 20, 0
V
24, 0
24, 0 24, 0 24, 0
24, 0 24, 0
24, 0 20, 0 20, 0
* Imposta il valore della resistenza per una fase del motore.
239
10 Conformità alle marcature CE
I punti riguardanti la conformità alle marcature CE sono riportati sotto.
Marcature CE
Le marcature CE indicano la conformità alle normative ambientali e di sicurezza che si applicano alle transazioni commerciali (quali produzione, importazione e vendita) in Europa. [. . . ]