Istruzioni per l'uso OMRON XTRADRIVE DATASHEET

[. . . ] tecnica non lineare brevettata per un controllo estremamente accurato · Errore di rilevamento bassissimo senza sovraelongazione e con setting time nullo · Autotuning dei parametri del servoazionamento per un posizionamento ottimale · Algoritmo di cancellazione delle oscillazioni · Profibus integrato nel servoazionamento disponibile · Servoazionamento ideale per il controllo di motori lineari · Identificazione automatica dei motori Sigma II · Controllo analogico della velocità e della coppia · Controllo a treno di impulsi del posizionamento · Oscilloscopio disponibile tramite il software XtraWare Servosistemi c. a. Servoazionamento intelligente. Unità di controllo integrata e connettività in rete. Valori nominali · Monofase 230 Vc. a. 3, 0 kW Configurazione del sistema Modulo opzionale NS115 Servoazionamento XTRADRIVE S W 1 A R Cavo per monitoraggio analogico S W 2 C N 6 A C N 6 B Rete PROFIBUS (Modelli XtraDrive con PROFIBUS integrato) C N 4 Personal computer Scheda controllo assi Segnale di I/O Cavo di alimentazione Morsettiera per servoazionamento Modulo di posizionamento Cavo per impieghi generali Cavo dell'encoder Morsettiera Cavo di alimentazione Cavo dell'encoder Modulo Serial converter Encoder lineare Cavo di alimentazione Cavo dell'encoder Motore lineare Servomotore SGMAH/SGMPH/R7M Servomotore SGMGH/SGMSH/SGMUH Motore lineare SGL XtraDrive 167 Combinazione di servomotori/servoazionamenti Servoazionamento 230 V (monofase) 230 V (monofase) 400 V (trifase) con PROFIBUS Motori della serie Sigma II (per ulteriori informazioni sui motori, fare riferimento al capitolo relativo a Sigma II) 0, 0955 Nm 30 W XD-P3-MN01 XD-P3-MSD0 SGMAH (3000 min-1) 230 V 0, 159 Nm 50 W XD-P5-MN01 XD-P5-MSD0 0, 318 Nm 100 W XD-01-MN01 XD-01-MSD0 0, 637 Nm 200 W XD-02-MN01 XD-02-MSD0 1, 27 Nm 400 W XD-04-MN01 XD-04-MSD0 2, 39 Nm 750 W XD-08-MN XD-08-MSD0 400 V 0, 955 Nm 300 W XD-05-TN 2, 07 Nm 650 W XD-10-TN 0, 318 Nm 100 W XD-01-MN01 XD-01-MSD0 SGMPH (3. 000 min-1) 230 V 0, 637 Nm 200 W XD-02-MN01 XD-02-MSD0 1, 27 Nm 400 W XD-04-MN01 XD-04-MSD0 2, 39 Nm 750 W XD-08-MN XD-08-MSD0 400 V 0, 637 Nm 200 W XD-05-TN 1, 27 Nm 400 W XD-10-TN 2, 39 Nm 750 W XD-10-TN 4, 77 Nm 1. 500 W XD-15-TN 2, 84 Nm 0, 45 kW XD-05-TN SGMGH (1. 500 min-1) 400 V 5, 39 Nm 0, 85 kW XD-10-TN 8, 34 Nm 1, 3 kW XD-15-TN 11, 5 Nm 1, 8 kW XD-20-TN 18, 6 Nm 2, 9 kW XD-30-TN 3, 18 Nm 1, 0 kW XD-10-TN SGMSH (3. 000 min-1) 400 V 4, 90 Nm 1, 5 kW XD-15-TN 6, 36 Nm 2, 0 kW XD-20-TN 9, 80 Nm 3, 0 kW XD-30-TN Potenza SGMUH (6. 000 min-1) 400 V 1, 59 Nm 2, 45 Nm 4, 9 Nm 1, 0 kW 1, 5 kW 3, 0 kW XD-10-TN XD-15-TN XD-30-TN Servomotore Tensione Coppia nominale 400 V (trifase) con PROFIBUS XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-20-TSD0 XD-30-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-20-TSD0 XD-30-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-30-TSD0 Motori della serie SmartStep (per ulteriori informazioni sui motori, fare riferimento al capitolo relativo a SmartStep) 230 V 0, 0955 Nm 30 W XD-P3-MN01 R7M-A (3. 000 min-1) 0, 159 Nm 50 W XD-P5-MN01 0, 318 Nm 100 W XD-01-MN01 XD-01-MSD0 0, 637 Nm 200 W XD-02-MN01 XD-02-MSD0 1, 27 Nm 400 W XD-04-MN01 XD-04-MSD0 2, 39 Nm 750 W XD-08-MN XD-08-MSD0 0, 318 Nm 100 W XD-01-MN01 XD-01-MSD0 R7M-AP (3. 000 min-1) 230 V 0, 637 Nm 200 W XD-02-MN01 XD-02-MSD0 1, 27 Nm 400 W XD-04-MN01 XD-04-MSD0 2, 39 Nm 750 W XD-08-MN XD-08-MSD0 Motori lineari Sigma (per ulteriori informazioni sui motori, fare riferimento al capitolo relativo ai motori lineari Sigma) Motori lineari SGLGW 230 V Per ulteriori informazioni, fare riferimento al capitolo relativo ai motori lineari. - - Motori lineari SGLFW 230 V, 400 V Per ulteriori informazioni, fare riferimento al capitolo relativo ai motori lineari. Motori lineari SGLTW 400 V Per ulteriori informazioni, fare riferimento al capitolo relativo ai motori lineari. 168 Servosistemi c. a. Designazione modello Servoazionamento XD - 01 - MN 01 XtraDrive Potenza di uscita P3 P5 01 02 04 05 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 500 W 08 10 15 20 30 750 W 1, 0 kW 1, 5 kW 2, 0 kW 3, 0 kW Versione design # (opzionale) D0: Profibus integrato Servosistemi c. a. 5, 7 13, 9 1, 7 11, 9 28 01: Versione design Funzionalità estesa N: Con connettore CN10 per moduli opzionali S: Senza connettore CN10 Tensione di ingresso M: 230 V T: 400 V Caratteristiche servoazionamento Monofase, 230 V Modello servoazionamento Servomotore applicabile SGMAH-@ SGMPH-@ R7M-@ R7M-@ Capacità del motore massima applicabile XD-P3-M@ A3A@ A03030-@ 30 XD-P3-M@ A5A@ A05030-@ 50 XD-01-M@ 01A@ 01A@ A10030-@ AP10030-@ 100 XD-02-M@ 02A@ 02A@ A20030-@ AP20030-@ 200 XD-04-M@ 04A@ 04A@ A40030-@ AP40030-@ 400 2, 8 8, 5 XD-08-M@ 08A@ 08A@ A75030-@ AP75030-@ 750 W A (rms) 0, 44 0, 64 0, 91 2, 1 A (rms) 1, 3 2, 0 2, 8 6, 5 Circuito Per monofase, 200 . . . [. . . ] 3 Ignora il segnale di azzeramento 3 Selezione filtro 0 Filtro di ingresso di riferimento per segnali line driver 1 Filtro di ingresso di riferimento per segnali a collettore aperto Impulso di divisione PG (16 bit o inferiore) 0, 17 . . . 65. 535 impulsi/giro 1 impulso/giro 2. 048 impulsi/giro Dopo il riavvio Rapporto di riduzione elettronico (numeratore) 1 . . . 65. 535 4 Dopo il riavvio Rapporto di riduzione elettronico (denominatore) 1 . . . 65. 535 1 Dopo il riavvio Costante di tempo di accelerazione/decelerazione posizione 0, 00 . . . 64, 00 ms 0, 01 ms 0, 00 ms Immediatamente di riferimento Impostazione limite multigiro 0 . . . 65. 535 giri giro 65. 535 giri Dopo il riavvio Riservato (non modificare) 16384 In sospeso 0 Tempo medio spostamento posizione di riferimento 0, 00 . . . 64, 00 ms 0, 01 ms 0, 00 ms Dopo il riavvio Riservato (non modificare) 0 Comando di livellamento 1 . . . 65. 535 ms 0, 1 ms 0 Immediatamente Riservato (motori lineari) - Impostazione 0 1 0 176 Servosistemi c. a. N. parametro Nome Pn2A0 Pn2A1 Pn2A2 Pn2A3 Pn2A4 Pn2A5 Pn2A6 Pn2A7 Pn2A8 Pn2A9 Pn2B0 Pn2B1 Pn2B2 Pn2B3 Pn2B4 Pn2B5 Pn2B6 Pn2B7 Pn2B8 Pn2B9 Pn2BA Pn2BB Pn2C0 Pn2C1 Pn2C2 Pn2C3 Pn2C4 Pn2C5 Pn2C6 Riservati (non modificare) Gamma di impostazione Moduli - Riservati (non modificare) - - Selettore di comunicazione Cifra Nome della funzione 0 Checksum Pn2C7 1 Non utilizzate 2 3 Selettori di ritorno alla posizione iniziale Cifra Nome della funzione 0 Ingresso selettore di ritorno alla posizione iniziale Imposta- Spiegazione zione 0 Non utilizza checksum 1 Utilizza checksum - - Impostazione di fabbrica 16 0 0 0 0 0 0 0 65535 256 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 7 24000 0 0 0 2 0200 Convalida impostazioni - - Immediatamente Pn2C8 Pn2C9 Pn2CA Pn2CB Pn2CC Pn2CC Pn2CD Pn2CE Pn2CF Pn2D0 Pn2D1 1 Riservata 2 Riservata 3 Riservata Riservati (non modificare) Impostazione 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F - Spiegazione - 0008 Dopo il riavvio Immissione da SI0 (CN1-40). Terminale di ingresso Immissione da SI1 (CN1-41). Terminale di ingresso Immissione da SI2 (CN1-42). Terminale di ingresso Immissione da SI3 (CN1-43). Terminale di ingresso Immissione da SI4 (CN1-44). Terminale di ingresso Immissione da SI5 (CN1-45). Terminale di ingresso Immissione da SI6 (CN1-46). Terminale di ingresso Imposta il segnale su ON Imposta il segnale su OFF Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI0 (CN1-40) Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI1 (CN1-41) Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI2 (CN1-42) Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI3 (CN1-43) Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI4 (CN1-44) Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI5 (CN1-45) Immissione del segnale indietro dal terminale di ingresso SI6 (CN1-46) - - Selezione segnale di ingresso estesa Cifra Nome della funzione 0 1 2 3 Ingresso di emergenza Abilitazione nuovo movimento Riservata Riservata Impostazione 0 . . . F --- Spiegazione Come Pn2C7. 0 Come Pn2C7. 0 -- - 400 50 50 50 0 0 0 60 0 8888 0078 - Dopo il riavvio XtraDrive 177 Servosistemi c. a. N. parametro Nome Pn2D2 Selezione segnale di uscita estesa Cifra Nome della funzione 0 Mapping segnale /COIN Gamma di impostazione Moduli Spiegazione - Impostazione di Convalida fabbrica impostazioni 0000 Dopo il riavvio Pn2D3 Pn2D4 1 Non utilizzate 2 3 Riservato (non modificare) Selettore modalità di annullamento oscillazioni Cifra Nome della funzione 0 Modalità di annullamento oscillazioni Impostazione 0 1 2 3 - Disabilitato Emissione dal terminale di uscita SO1 (CN1-25, 26) Emissione dal terminale di uscita SO2 (CN1-27, 28) Emissione dal terminale di uscita SO3 (CN1-29, 30) Pn300 Pn301 Pn302 Pn303 Pn304 Pn305 Pn306 Pn307 Pn308 Pn380 Pn381 Pn382 Pn383 Pn400 Pn401 Pn402 Pn403 Pn404 Pn405 Pn406 Pn407 Pn408 Pn409 Pn40A Pn480 Pn483 Pn484 Pn500 Pn501 Pn502 Pn503 Pn504 Pn505 Pn506 Pn507 Pn508 Pn509 1, 50 . . . 30, 00 V/velocità 0, 01 V/velocità 6, 00 V/velocità nominale nominale nominale -1 -1 1 min 100 min-1 Velocità 1 (motore rotativo) 0 . . . 10. 000 min 1 min-1 200 min-1 Velocità 2 0 . . . 10. 000 min-1 1 min-1 300 min-1 Velocità 3 0 . . . 10. 000 min-1 1 min-1 500 min-1 Velocità di jog 0 . . . [. . . ] Se si utilizza una resistenza di rigenerazione esterna, collegarla tra B1 e B2. è fornita dall'utente. XtraDrive 185 Servosistemi c. a. Accertarsidi collegare un soppressore di sovracorrente alla bobina di eccitazione del contattore magnetico e al relè. Modelli disponibili Configurazione del sistema Modulo opzionale NS115 S W 1 A R Servoazionamento XTRADRIVE Cavo per monitoraggio analogico S W 2 C N 6 A I K C N 6 B Rete PROFIBUS (Modelli XtraDrive con PROFIBUS integrato) C N 4 Personal computer J C Segnale di I/O Cavo di alimentazione Scheda controllo assi A E G Morsettiera per servoazionamento Modulo di posizionamento D F Cavo per impieghi generali Cavo dell'encoder B Cavo di alimentazione H A Cavo dell'encoder Morsettiera A Modulo Serial converter Encoder lineare Cavo di alimentazione Cavo dell'encoder B Motore lineare Servomotore SGMAH/SGMPH/R7M Servomotore SGMGH/SGMSH/SGMUH Motore lineare SGL Servoazionamenti Caratteristiche Monofase 200 Vc. a. 30 W 50 W 100 W 200 W 400 W 750 W Trifase 400 Vc. a. 0, 5 kW 1, 0 kW 1, 5 kW 2, 0 kW 3, 0 kW XtraDrive XD-P3-MN01 XD-P5-MN01 XD-01-MN01 XD-02-MN01 XD-04-MN01 XD-08-MN XD-05-TN XD-10-TN XD-15-TN XD-20-TN XD-30-TN XtraDrive-DP Servomotori applicabili con PROFIBUS Sigma II XD-P3-MSD0 SGMAH-A3A@ XD-P5-MSD0 SGMAH-A5D@ XD-01-MSD0 SGMAH-01A@, SGMPH-01A@ XD-02-MSD0 XD-04-MSD0 XD-08-MSD0 XD-05-TSD0 XD-10-TSD0 XD-15-TSD0 XD-20-TSD0 XD-30-TSD0 SGMAH-02A@, SGMPH-02A@ SGMAH-04A@, SGMPH-04A@ SGMAH-08A@, SGMPH-08A@ SGMGH-05D@, SGMAH-03D@, SGMPH-02D@/04D@ SGMGH-09D@, SGMSH/UH-10D@, SGMAH-07D@, SGMPH-08D@ SGMGH-13D@, SGMSH/UH-15D@, SGMPH-15D@ SGMGH-20D@, SGMSH-20D@ SGMGH-30D@, SGMSH/UH-30D@ SmartStep R7M-A03030-@ R7M-A05030-@ R7M-A10030-@, R7M-AP10030-@ R7M-A20030-@, R7M-AP20030-@ R7M-A40030-@, R7M-AP40030-@ R7M-A75030-@, R7M-AP75030-@ Motori lineari Sigma SGLGW-30A050@ SGLGW-30A080@, SGLGW-40A140@ SGLFW-20A@, SGLFW-35A120@, SGLGW-40A253A@, SGLGW-60A140@ SGLGW-40A365A@, SGLGW-60A253A@ SGLFW-35A230@, SGLFW-50A200@, SGLGW-60A365A@ SGLFW-35D@ SGLFW-50D200@, SGLTW-35D170@, SGLTW-50D170@ SGLFW-50D380@, SGLFW-1ZD200@ SGLTW-35D320@, SGLTW-50D320@ SGLFW-1ZD380@, SGLTW-40D400@ Nota: la combinazione di motori lineari SGLGW-@ viene effettuata assumendo l'uso di magneti standard. [. . . ]